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一种焊接自动化机械手

大学仕 2020-09-09 10:14 463浏览

摘要：本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于定位板一端上开设有限位槽，电机安装在定位板侧边上，调节板一端与旋转轴连接，液压缸一安装在调节板上，承载板安装在活塞杆一上，定位块内设置有内腔，液压缸二安装在固定板上，磁板安装在活塞杆二上。技术领域：本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种焊接自动化机械手。背景技术：随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。现有的点焊接头都是通过锁紧螺栓将点焊电极固定住的，稳定性较差，在点焊电极对点焊元件进行点焊时需要向点焊元件施加很大的压力，导致点焊电极窜动，不能自动化进行焊接，影响焊接工作的进行，而且焊接头不能根据焊接位置改变位置，适用性比较差，影响焊接的质量。发明内容：本实用新型的目的是克服现有焊接自动化机械手存在的不能自动化进行焊接、适用性比较差、不能根据焊接位置改变位置、焊接质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、能自动化进行焊接、适用性高、能根据焊接位置改变位置、焊接质量好的焊接自动化机械手。本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：焊接自动化机械手所述的连接柱顶端经过定位孔插入内腔中，焊接头安装在连接柱底端上，焊接头通过螺纹安装在连接柱上，提高了焊接头的安装效率及安装后的稳定性，从而提高焊接头在焊接过程中的稳定性。电机设置为伺服电机，并将调节板在电机、旋转轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构，电机带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动调节板在固定槽内转动，使调节板带动液压缸一、承载板转动，从而带动焊接头转动，便于焊接头对不同位置的工件进行焊接，提高焊接机械手的自动化水平及焊接效率。有益效果：本实用新型将活塞杆二上的磁板与固定块上的磁块一一对应且同性相对，磁性相同互斥的作用能够使连接柱及连接柱上焊接头处于平衡状态，液压缸一、活塞杆一推动承载板上下移动，承载板带动液压缸二、连接柱、焊接头上下移动，使焊接头对工件进行自动焊接处理，提高了工作效率。液压缸二推动活塞杆二及活塞杆二上的磁板来回移动，能够打破原有平衡，使连接柱及连接柱上的焊接头改变原有位置，连接柱移动到适宜位置后再次形成平衡状态，实现了改变连接柱及连接柱上的焊接头位置，便于焊接头对不同位置的工件进行自动化焊接处理，提高了工作效率，增强工件的焊接质量。

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自动化上下料机器人优势有哪些？

大学仕 2020-09-08 16:34 1053浏览

如今自动化行业发展的越来越快，许多工业设备应用十分广泛，如快递分拣机器设备、码垛机器人、冲压机器、焊接设备等等，这些都极大的方便了人们的生活与工作，今天小编要介绍的就是自动化上下料机器人，那你知道此类设备的优势有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，因此自动化上下料机器人便运营而生。目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人，有少量的通用机器人。自动上下料机器人优势如下:1、工作时间久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维流水线正常工作。2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。4、通用性好，由于桁架机器人的系统在结构和原理方面有的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此自动化上下料机器人能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动化上下料机器人优势的介绍，相信您对自动化上下料机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动化上下料机器人优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化上下料机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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焊接机器人之夹具的目的及其预期效果分析

大学仕 2020-09-08 14:33 1202浏览

焊接夹具是汽车及零部件行业中作为一个必备生产的辅助条件，是把加工对象及安装对象迅速、准确地定位和固定的特殊工具。焊接夹具通常指包括工件定位、支撑、夹紧的装置，还有实际生产工作中工具的导向机构的一体化设备。焊接夹具也是为了实现零部件之间的结合采用焊接方式时用的特殊夹具，为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的特殊夹具；现在国内汽车零部件制造工厂大部分使用的夹具就是焊接夹具。在汽车焊接生产流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30%-40%，而60%-70%为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的，所以焊接夹具在整个焊接流程中起着重要作用。在焊接机器人的焊接生产过程中，合理的焊接夹具结构，有利于合理安排焊接流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。对具有多种车型的汽车企业来说，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造混型流水线，提高生产效率。采用焊接夹具给企业带来的预期效果分析：1、使用焊接夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。 2、使用焊接夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间，进行高效率的工作。 3、使用焊接夹具可以将复杂的工作单一化，提高经济效益，将只有熟练工完成的工作，完全可以由未熟练工来完成。综述：企业使用焊接夹具将大大提高产品的生产效率，保证产品质量及互换性维持和减小加工(组装)成本。（文章来源于机器人在线网）

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如何避免焊接机器人焊接变形的情况？

大学仕 2020-09-07 11:14 281浏览

使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中最常见的是焊接件变形，那么为了减少并降低工件变形的问题出现，下面就让小编告诉大家如何避免。首先，造成此类焊接件出现问题的因素有很多。通常情况下，焊接机器人产生焊接变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：1、预留收缩变形量：根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法：焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。5、加热“减应区”法：焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法：在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷：预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。（文章来源于机器人在线网）

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便于安装的工业自动化电机

大学仕 2020-09-07 10:06 323浏览

摘要：本实用新型属于便于安装的工业自动化电机技术领域，尤其为一种便于安装的工业自动化电机，包括机身。机身左侧设有转轴，机身右侧设有散热盘，机身底部前后侧焊接有固定柱，固定柱底部焊接有螺纹母柱，螺纹母柱两侧设有螺纹公柱。技术领域：本实用新型属于便于安装的工业自动化电机技术领域，具体涉及一种便于安装的工业自动化电机。背景技术：随着社会的发展，工业自动化变得越来越强大，其中最大的贡献就是自动化电机，更加的方便了人们的生活，解放了人们的双手，提高了生产的效率，电机在电路中是用字母M，旧标准用D，表示它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，现今的电机安装较为不方便，不能更好的寻找合适的着力点，现今需要一种便于安装的工业自动化电机，更加便于操作者进行安装使用。现有的技术存在以下问题：1、现有的工业自动化电机，一般不能在固定电机时及时的寻找合适的着力点，不利于电机的安装，不能保证电机的稳定性，实用性不强。2、现有的工业自动化电机，一般不能及时的探测电机的温度信息，不能及时的保护电机，防止对工业生产造成巨大损失，使用效果不好。实用新型内容：为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便于安装的工业自动化电机，具有更好的将电机固定，及时的探测电机运转时的温度信息，防止出现意外情况的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的工业自动化电机，包括机身。所述机身左侧设有转轴，机身右侧设有散热盘，机身底部前后侧焊接有固定柱，固定柱底部焊接有螺纹母柱，螺纹母柱两侧设有螺纹公柱，螺纹公柱两侧固定连接有固定扣，固定扣内侧贯穿连接有固定孔。机身顶部设有机械箱，机械箱内腔设有温度传感模块，温度传感模块右侧设有PLC控制器，PLC控制器顶部固定连接有预警喇叭，机械箱右侧设有三相插头。机械箱内腔设有母扣，机械箱顶部设有卡盖，卡盖底部固定连接有公扣，机械箱顶部设有出音孔。机械箱电性连接于三相插头，三相插头电性连接于外接电源，且三相插头外侧涂覆有防水层。螺纹公柱外侧表面设有和螺纹母柱内侧相匹配的螺纹，螺纹公柱长度尺寸为15cm。固定扣与螺纹母柱处于同一水平面，固定扣外侧涂覆有耐腐蚀层。母扣和公扣结构相匹配，且公扣长度尺寸为2cm。出音孔和预警喇叭尺寸相匹配，且出音孔内腔设有灰尘过滤层。温度传感模块输出端电性连接于PLC控制器输入端，PLC控制器输出端电性连接与于预警喇叭输入端。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过设有螺纹公柱，使用时旋转螺纹公柱，使螺纹公柱从螺纹母柱中旋转出来，然后将固定扣旋转至合适的位置，将螺栓拧至固定孔中，将电机固定在合适的位置，固定扣为上下两层，且固定扣和螺纹母柱处于同一水平面，更好的将固定扣寻找至合适的着力点，便于将电机更好的固定，防止电机难固定的情况，实用性更强，更加便于使用，达到便捷、实用的目的。2、通过设有温度传感模块，使用时温度传感模块及时的探测电机内的温度信息，传输至PLC控制器中处理分析，当温度过高时，及时的通过预警喇叭进行预警，提醒使用者及时的对电机停止使用，防止出现意外情况，当机械箱内部构件有损坏时，可通过将公扣从母扣中取出，从而使卡盖从机械箱顶部取出，便于及时的对机械箱内部的构件进行维修，实用性更强，使用效果更好。

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为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位？

大学仕 2020-09-04 14:55 609浏览

现在机器人替代人工焊接已越来越普遍，焊接机器人不仅效率高品质好，以及容易管理的特性被许多企业所青睐。但是对于一些精度要求高的工程，单靠焊接机器人无法解决技术问题，这就需要客户及时增加焊缝跟踪系统。1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。2、改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买。3、客户自身实际生产状况：焊接加工的产品多元化且小批量、焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高。为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本，减少示教的时间和难度，焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。(文章来源于机器人在线网)

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滤网焊接自动化设备

大学仕 2020-09-04 13:50 280浏览

摘要：本实用新型公开了滤网焊接自动化设备，包括机体和支撑臂。本实用新型防护装置通过进出口将滤网套接工作杆上，焊接处与上焊接轮和下焊接轮保持同一直线上，将橡胶夹垫从挂钩取。通过橡胶夹垫将滤网夹住，滤网焊接处带进上焊接轮与下焊接轮电极之间，上焊接轮通过气动马达加压焊件并转动通过连续或断续送电将滤网焊接处加热熔化焊接，滤网被带动向前，工作人员的手部与上焊接轮与下焊接轮靠近，通过橡胶夹垫上的隔热棉进行隔热使手部不会烫伤，而支撑板将工作人员进行阻隔使手部不会碰到上焊接轮与下焊接轮，通过防护装置使工作人员手部不会在焊接结尾时被烫伤，而且使手部不会靠近焊接轮处。技术领域：本实用新型属于滤网焊接相关技术领域，具体涉及滤网焊接自动化设备。背景技术：随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多，通过自动化设备对滤网进行焊接。现有的技术存在以下问题，在使用自动化设备对滤网进行焊接，通过人工将滤网扶住进行自动行走焊接，但随着自动行走工作人员的手部与焊接轮接进，滤网上的温度上升使手部容易被烫伤，而且还容易与焊接轮发生触碰造成手部烫伤，非常危险。发明内容：滤网焊接自动化设备包括机体和支撑臂，所述机体的上端螺栓固定有压缩空气缓冲罐，机体的右端上侧螺栓固定有支撑臂，支撑臂的左上侧螺栓固定有压缩空气调节装置，压缩空气调节装置的右端螺栓固定有电磁换向阀。电磁换向阀的右上方位于支撑臂的上端右侧螺栓固定有气压缸装置，支撑臂的下端右侧通过气压缸装置连接有气动马达，气动马达的左端设置有万向连轴器。气动马达的前端螺纹连接有上焊接轮，支撑臂的右端螺栓固定有防护装置，防护装置包括固定板、支撑板、进出口、橡胶夹垫和挂钩，支撑板的后端上侧焊接有固定板，支撑板的下侧设置有进出口，进出口的左右端焊接有挂钩，挂钩的外端套接有橡胶夹垫。机体的内部设置有气泵装置，通过输气管与压缩空气缓冲罐相连进行气压缓冲确保压力均衡。橡胶夹垫共设置有两个，且两个橡胶夹垫内部设置有隔热棉。下焊接轮通过导电杆于电线相连进行供电进行电阻焊接。进出气头共设置有两个，通过上进出气头进行气压输入缸筒中推动活塞向下带动伸缩杆伸出，通过下进出气头进行气压输入缸筒中推动活塞向上带动伸缩杆收缩。压缩空气缓冲罐通过输气管与压缩空气调节装置、电磁换向阀、气压缸装置和气动马达相连，进行气压传动工作。与现有技术相比，本实用新型提供了滤网焊接自动化设备，具备以下有益效果：1.由组成固定板通过螺栓固定在支撑臂上将焊接的支撑板进行支撑固定。通过进出口将滤网套接工作杆上，将橡胶夹垫从挂钩取下，通过橡胶夹垫将滤网夹住，滤网焊接处带进上焊接轮与下焊接轮电极之间，上焊接轮通过气动马达加压焊件并转动通过连续或断续送电将滤网焊接处加热熔化焊接。滤网被带动向前，工作人员的手部与上焊接轮与下焊接轮靠近，通过橡胶夹垫上的隔热棉进行隔热使手部不会烫伤，而通过支撑板将工作人员进行阻隔使手部不会碰到上焊接轮与下焊接轮，工作完成后通过气压缸装置将气动马达带起，上焊接轮与焊接工作台脱离，将焊接好的滤网取出。2.通过人工将滤网扶住进行自动行走焊接，但随着自动行走工作人员的手部与焊接轮接进，滤网上的温度上升使手部容易被烫伤，而且还容易与焊接轮发生触碰造成手部烫伤，通过防护装置进行进行防护，使工作人员手部不会在焊接结尾时被烫伤，而且在通过防护装置使手部不会靠近焊接轮处。

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一种自动化混凝土拌合装置

大学仕 2020-09-03 10:02 189浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化混凝土拌合装置，包括底座。所述底座上方通过四组支柱焊接有圆台，圆台上焊接有搅拌筒，底座上表面中心焊接有两组第一支撑杆，第一支撑杆内滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆顶端焊接有固定板，固定板上表面焊接有电机防护罩，电机防护罩内安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴通过联轴器连接有搅拌轴，搅拌轴顶端贯穿搅拌筒底部焊接有弧形搅拌杆。技术领域：本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种自动化混凝土拌合装置。背景技术：混凝土当代最主要的土木工程材料之一，它是由胶凝材料、颗粒状集料(也称为骨料)、水以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材，使用范围十分广泛。不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料，因为混凝土决定着建筑物的使用强度以及安全系数，所以它的质量就尤为重要。现有的混凝土拌和装置，往往通过转轴上的叶片进行搅拌，搅拌方式单一，搅拌不充分，导致混凝土浆液形成速率较低，同时搅拌筒内壁易残留部分原料，原料利用率低。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种自动化混凝土拌合装置，通过搅拌电机带动搅拌轴转动，搅拌轴带动弧形搅拌杆转动，弧形搅拌杆带动条形搅拌杆和刮杆转动，不断对原料进行分割、拌和，加快了混凝土浆液的形成速率，通过刮杆将搅拌筒内壁残留原料刮下，重复拌和，增大了原料利用率，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述弧形搅拌杆上焊接有条形搅拌杆，弧形搅拌杆一侧通过连杆固定有刮杆。底座上四角均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓。四组支柱与搅拌筒下表面之间均焊接有加强筋。第一支撑杆内通过弹簧与第二支撑杆底端连接。电机防护罩上开设有散热孔，散热孔内设置有滤尘网。所述把手位于扇形挡板上远离转轴一侧，把手上粘结有橡胶套。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过搅拌电机带动搅拌轴转动，搅拌轴带动弧形搅拌杆转动，弧形搅拌杆带动条形搅拌杆和刮杆转动，不断对原料进行分割、拌和，加快了混凝土浆液的形成速率，通过刮杆将搅拌筒内壁残留原料刮下，重复拌和，增大了原料利用率。

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五金件机器人打磨抛光的优势有哪些？

大学仕 2020-09-02 18:10 845浏览

现在机器人行业十分火热，许多工厂、商家都会采用机械设备来代替人工，如数控机械、焊接工厂、快递物流、甚至电气多种设备打磨等都会涉及到自动化，那今天要介绍的就是五金件机器人打磨抛光的优势，下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。抛光打磨，是制造业中最普遍、最广泛的基础性生产工序之一，抛光打磨行业有着数以千万计的工作人员。大到重型机械、汽车，小至手机、小家电，甚至水龙头，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有光洁亮丽的外观。这活根据加工精度要求，可繁可简，处处可见。无论是打磨质量、生产效率，还是人工劳动条件，种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。事实上，在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业……几乎制造业的方方面面，抛光打磨机器人都正迎来庞大的市场需求。需求的背后也是反映出机器人应用在这方面的优势，具体可以概括为如下几个方面。1、保障安全、改善环境：安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，最大的安全是远离不安全的环境，机器换人就起到了这个作用。而对于企业财产而言，最大的安全保障来自稳定可控，自动化上线的重要特点之一就是规律，规律意味着稳定可控。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。2、降本增效，稳定质量：正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受认为因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序，遵循规律，保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。3、柔性适用，切换弹性：相比抛光打磨的一些专机而言，机器人抛光打磨的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言，市场的外部环境要求其是要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要大动干戈，相较之下，机器人应用只需要相应工装夹具做调整，其本体不需要特别改动，编辑并调用响应的程序命令就可做到更新切换，可以明显地缩短产品更新换代周期，减少相应的设备投入。这也是今日机器人愈受欢迎的原因所在。同时，中小企业的巨大需求是未来五年机器人应用的潜力市场所在。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对五金件机器人打磨抛光设备优势的介绍，相信您对五金件机器人打磨抛光设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的五金件机器人打磨抛光设备的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多五金件机器人打磨抛光设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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机器人市场竞争激烈，节卡机器人进行产品全层面创新

大学仕 2020-09-02 17:21 231浏览

随着人口红利的消失和智能制造趋势的演进，工业机器人逐渐成为了企业提高产品质量、向智能化转型升级的核心力量。经过多年的发展，我国的机器人产业已经达到了一定的规模，不仅在焊接、装配、搬运、冲压、喷涂等专业领域涌现大量的机器人产品，同时机器人关键零部件方面也已经接近或达到了世界领先水平。就目前的制造业而言，机器人与人协作生产的场景越来越多，这主要得益于我国制造业整体技术水平的提升。但对于从事轻工业生产的企业或某些具有轻载需求的工业环节来说，高强重载的工业机器人既会产生较大的成本压力，同时也无法满足灵活、高效、容易部署的应用需求；相较于汽车制造业或金属加工行业，电子、食品等轻工业的产品周期较短，这也为应用于这种场景下的工业机器人提出了通用性的需求。此外，人员始终是最具柔性的生产单元，即使在用工成本急剧增加的今天，某些生产环境仍然有着大量的人工参与，这也使得协作机器人这一特殊的工业机器人品类在需求侧得到了催生。发现市场需求后需要用高品质的产品满足市场需求。在产品方面，节卡机器人研发了小助系列协作机器人，包括JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12、JAKA Zu 18，数字代号代表了该型机器人的最大负载（kg）。节卡小助系列协作机器人均采用了一体化关节设计，易组装、易拆卸，且在实际应用时无需安装安全栅栏，可与人、其他工业机器人及周围环境共融协作。除此之外，节卡机器人还研发了力控s版协作机器人，配置了工业级力觉传感器（在机器人末端或底座集成力控传感器），并集成自主研发的力控算法，提升了协作机器人本体的感知能力，可以提供恒力、法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，并实现了协作机器人的全臂碰撞检测。节卡机器人的产品采用了图形编程的方式，并以APP的形式搭载到了手机、平板电脑等移动端，具体操作过程类似于少儿机器人编程，操作简单易上手。这种编程方式落地的意义在于降低了工业机器人的操作背景门槛，企业不再需要聘请专业的工业机器人技术人员就可以让机器人产品高效地运行。同时，这种连接模式也使得节卡机器人发展出了无线控制柜，控制柜、机器人、APP终端全部采用无线网络的方式互联互通，摆脱了电缆所带来的的空间束缚，在未来也可以更好地对接5G网络或其他工业物联网技术。由于协作机器人需要与人进行协作生产，因此作业环境的安全问题同样被企业重点关注。在安全性方面，节卡机器人不仅通过力反馈机制对机器人的动作进行了限制，同时还打造了JAKA视觉防护系统。 JAKA视觉防护系统采用了工业级的广角摄像头，并配置自主知识产权的图像处理系统与机器人控制器建立连接。摄像头置于机器人工作区域上方，对工作场景进行监视，当外物（人或设备）闯入监控区域，系统根据获取的图像进行处理并做出判断，然后给机器人发送指令采取相应的措施，保证人和机器的安全。相较于传统的光栅安全门，JAKA视觉防护系统延长了监控时间并扩大了监控范围，其判定和相应不再依靠瞬时信息，而是通过图像信息进行判断，具有传统机器人所不可比拟的安全优势，也使得节卡机器人的产品能更适应人、物穿插的复杂作业环境。（文章来源于机器人在线网）

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