某种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架，设置在机架上的输送机构、电焊机构和拉锡丝机构，输送机构设有输送带，电焊机构和拉锡丝机构都设置在输送带上方的部位，且输送机构位于电焊机构下方的位置设有电池定位组件将电池盒定位在电焊机构的下方。本实用新型通过在输送机构设置电池定位组件使电池盒沿输送带自动运送到电焊机构下方时电池定位组件能够将电池盒定位在电焊机构下方，保证焊接位置的正确。且焊接完成后，焊接好的电池盒沿输送带离开电焊位置，下一个待焊接的电池盒进入电焊位置，使焊接操作有序完成。        1.某种蓄电池接线端子自动化焊接装置，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的输送机构、电焊机构和拉锡丝机构，输送机构设有输送带，电焊机构和拉锡丝机构都设置在输送带上方的部位，且输送机构位于电焊机构下方的位置设有电池定位组件将电池盒定位在电焊机构的下方。         2.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件包括设置在输送带两侧的定位块一和定位块二，其中定位块一固定设置在输送带的一侧，定位块二设置在输送带另一侧、且连接有动力部件一并在动力部件一的作用下朝定位块一的方向往复运动。        3.如权利要求2所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，定位块二的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带前进的突出结构二。               4.如权利要求3所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，定位块一的上端处设有用于阻止电池盒沿输送带后退的突出结构一，突出结构一和突出结构二之间沿输送带方向的距离与电池盒的长度匹配。        5.如权利要求4所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件还包括在突出结构一下方的输送带上方设置的凹口。        6.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电焊机构包括通过滑动连接组件上下滑动连接在机架的运动板、固定设置在运动板的焊枪和负极片、固定在机架的动力部件二，动力部件二一端与运动板连接并带动运动板沿滑动连接组件上下运动。        7.如权利要求6所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，滑动连接组件包括在机架设置的导轨和在运动板设置的滑槽，或者在运动板设置的导轨和在机架设置的滑槽。        8.如权利要求6所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，拉锡丝机构包括设置在机架的固定盘、夹紧组件一、夹紧组件二、带动夹紧组件二往复运动的动力部件三和设置在运动板的出丝头。        9.如权利要求8所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，夹紧组件一上设有夹板一和动力部件四，动力部件四与夹板一连接且带动夹板一往复运动以夹紧或松开锡丝夹紧组件二上设有夹板二和动力部件五，动力部件五与夹板二连接且带动夹板二往复运动以夹紧或松开锡丝。       10.如权利要求1所述的蓄电池接线端子自动化焊接装置，其特征在于，电池定位组件、电焊机构和拉锡丝机构各有两套，两套电池定位组件相同设置，两套电焊机构和拉锡丝机构沿输送带同向对称设置。

       本实用新型涉及汽车制造技术领域，且公开了一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座，所述固定座顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓，所述固定座的顶端活动安装有滑块，所述滑块的顶端固定安装有主杆，所述主杆的正面活动安装有安装块。该汽车纵梁自动化焊接安装装置，通过设置的气缸以及安装在气缸顶端的夹持杆和夹持杆末端的感应器，在实际使用时，在进行装件时，打开感应器，装件完成时，气缸控制夹持杆压紧感应器，感应器感应到标件后机器人沿轨迹进行焊接，当机器人沿轨迹焊接到与自动检测机构干涉位置时，装置打开对标件进行检测，机器人继续沿轨迹进行焊接，从而实现了焊接时自动检测的优点。       1.一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，包括固定座1，其特征在于，所述固定座1，顶端的左右两侧均活动安装有固定螺栓2，所述固定座1，的顶端活动安装有滑块4，所述滑块4，的顶端固定安装有主杆7，所述主杆7，的正面活动安装有安装块14，所述安装块14，的顶端固定安装有气缸15，所述气缸15，的顶端固定安装有夹持杆16，所述夹持杆16，远离气缸15，的一端固定安装有感应器17。       2.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述主杆7，的正面开设有活动槽8，所述活动槽8，的内部活动安装有活动块10，所述活动槽8，的正面等距离开设有限位槽11。       3.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述活动块10，的上下两端均固定安装有压力弹簧9，所述压力弹簧9，的另一端与活动槽8，内腔的上下两端固定连接。       4.根据权利要求2所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述活动块10，的正面固定安装有限位弹簧13，所述限位弹簧13，的正面固定安装有限位块12，所述限位块12，与限位槽11，活动卡接，所述限位块12，的正面与安装块14，的背面固定连接。       5.根据权利要求1所述的一种汽车纵梁自动化焊接安装装置，其特征在于，所述固定座1，的顶端开设有滑槽3，所述滑块4，与滑槽3，活动卡接，所述滑槽3，和滑块4，的左右两端均开设有限位孔5，所述限位孔5，内活动安装有限位螺栓6。

       本实用新型公开了某种客车大顶蒙皮自动焊接系统，包括机架、焊接组件、检测装置、控制装置、以及与控制装置相连的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置运行，其中第一驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身长度方向运动，第二驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身宽度方向运动，第三驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身高度方向运动，检测装置可检测出蒙皮的待焊接位置，检测装置将检测的待焊接位置信号传送给控制装置以控制焊接组件对待焊接位置进行自动化焊接。本实用新型的客车大顶蒙皮自动焊接系统可对待焊接位置进行自动化焊接，具有自动化焊接程度高、降低劳动强度的特点。        1.某种客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，包括机架、焊接组件、检测装置、控制装置、以及与控制装置相连的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，控制装置控制第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置运行，其中第一驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身长度方向运动，第二驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身宽度方向运动，第三驱动装置可驱动焊接组件沿客车车身高度方向运动，检测装置可检测出大顶蒙皮的待焊接位置，检测装置将检测的待焊接位置信号传送给控制装置以控制焊接组件对待焊接位置进行自动化焊接。       2.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述待焊接位置为客车大顶蒙皮与车身的接合位置。       3.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件与焊接支架连接，焊接支架与机架活动连接，第一驱动装置驱动焊接支架沿机架移动从而带动焊接组件移动，第二驱动装置、第三驱动装置设置在焊接支架上，第二驱动装置和第三驱动装置通过驱动焊接支架或焊接支架的一部分移动从而带动焊接组件移动。       4.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括第一定位块、第一定位块驱动件以及第一位置传感器，第一定位块驱动件可驱动第一定位块移动抵靠在大顶蒙皮外侧壁上第二检测组件包括第二定位块、第二定位块驱动件以及第二位置传感器，第二定位块驱动件可驱动第二定位块移动并使第二定位块的顶部抵靠在大顶蒙皮的底部，第一位置传感器检测第一定位块抵靠大顶蒙皮外侧壁时的第一定位参数，第二位置传感器检测第二定位块抵靠大顶蒙皮底部时的第二定位参数，控制装置根据第一定位参数和第二定位参数控制驱动第二驱动装置和第三驱动装置运行以使焊接头的焊接方向对准待焊接位置。       5.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括多个，客车大顶蒙皮与车身的接合位置位于车身的两侧，客车车身设置在机架的下方，多个焊接组件分别成组对应设置在车身的两侧。       6.根据权利要求1所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括焊接头、地线以及焊接组件驱动件，焊接组件驱动件包括焊接头驱动件和地线驱动件，地线驱动件和焊接头驱动件分别驱动地线和焊接头移动以对待焊接位置进行焊接，或者所述焊接组件为激光焊接器，激光焊接器具有焊接头。        7.根据权利要求6所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述焊接组件还包括对焊接头的焊接角度进行调整的角度调整装置，所述角度调整装置可驱动焊接组件旋转以改变焊接头与大顶蒙皮立面的夹角，从而使焊接头的焊接角度与车身大顶蒙皮的底边缘外形匹配。       8.根据权利要求7所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述角度调整装置包括第四驱动装置和传动装置，所述传动装置为传动齿轮组，所述检测装置、焊接组件均设置在连接支架上，连接支架与焊接支架活动连接，第四驱动装置通过驱动连接支架转动，从而带动检测装置、焊接组件同步转动。       9.根据权利要求8所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置为数控驱动装置。      10.根据权利要求8所述的客车大顶蒙皮自动焊接系统，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、焊接组件驱动件以及检测装置均与控制装置相连与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、焊接组件驱动件以及检测装置相连的控制装置为集成的同一个控制装置或为不同的多个单独控制装置。

       本实用新型公开了一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座，在固定座的后端设有焊接机器人，在固定座前端设有安装支架，在安装支架的左侧台面上设有输送机构，在安装支架的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构，在输送机构的右侧输出端上方设有气爪机构，安装支架上设有上横杆，在上横杆上设有第一导轨，气爪机构包括第一气缸以及与第一气缸的活塞杆连接的第一连接板，在第一连接板下方设有第一滑块，第一连接板的侧边垂直设置有第一连接座，在第一连接的上方设有驱动第一连接座上下移动的第二气缸，第一连接座下端固定有能够90度旋转的气爪，气爪上的两个夹持头能够穿插到工件的两个圆孔内，本实用新型提高工作效率以及安全性。       1.一种自动化上下料动态焊接工作站，包括固定座1，其特征在于，在固定座1，的后端设有焊接机器人2，在固定座1，的前端设有安装支架3，在安装支架3，的左侧台面上设有对工件进行从左往右输送的输送机构4，在安装支架3，的右侧设有能够夹紧工件并带动工件旋转的卡盘机构5，在输送机构4，的右侧输出端上方设有能够在安装支架3，上进行左右、上下移动后将输送机构4，上的工件夹取后送入卡盘机构5，的气爪机构6，所述焊接机器人2，的焊接头位于卡盘机构5，的前端，所述焊接机器人2，的焊接头能够对卡盘机构5，上的工件进行焊接，所述安装支架3，上设有上横杆7，在上横杆7，上设有第一导轨8，所述气爪机构6，包括位于上横杆7，左侧的第一气缸9，以及与第一气缸9，的活塞杆连接的第一连接板10，在第一连接板10，下方设有与第一导轨8，滑动连接的第一滑块33，第一连接板10，的侧边垂直设置有位于上横杆7，后端并能够上下移动的第一连接座11，在第一连接板10，的上方设有驱动第一连接座11，上下移动的第二气缸12，第一连接座11，的下端固定有通过内部的气动机构驱动进行90度旋转后能够将工件朝向卡盘机构5，的气爪13，且所述气爪13，上的两个夹持头14，能够穿插到工件的两个圆孔内。       2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述输送机构4，包括两块间隔分布的竖板15，和第一驱动电机16，在每一块竖板15，内侧转动连接有一个以上并将间隔设置的转动齿轮17，且两侧竖板15，上的转动齿轮17，两两对齐设置，所述第一驱动电机16，固定在其中一个竖板15，左侧的外部，且所述第一驱动电机16，的输出轴通过联轴器18，连接有转动轴19，所述转动轴19，分别贯穿两块竖板15，左侧两个对齐的转动齿轮17，在同一个竖板15，的所有转动齿轮17，上转动连接有一个转动链条20，且工件架设在两个转动链条20之间。       3.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在每一块竖板15的外侧设有将工件压合在链条上的L型压板21，所述L型压板21，倒向设置，在安装支架3，的右侧设有位于两块竖板15，端部并能够对工件进行限位的限位挡板22。       4.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述卡盘机构5，包括卡盘座24，在卡盘座24，上设有能够用于方便工件穿插进入的穿插孔25，所述穿插孔25，与旋转90度的气爪13，上的工件进行正对设置，在穿插孔25，的前端设有推板29，推板29，上设有与穿插孔25，对齐的插接孔34，在卡盘座24，的侧边固定有能够将推板29，向前推的第二驱动气缸35。       5.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，上设有安全挡板23，所述安全挡板23，将气爪机构6、卡盘机构5，以及输送机构4，右侧挡住。       6.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在安装支架3，的右侧下方设有倾斜设置的输送杆26，所述输送杆26，的下方设有工件收集料框27。       7.根据权利要求1或2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，在固定座1，的外侧四周设有防护栏28。       8.根据权利要求2所述的一种自动化上下料动态焊接工作站，其特征在于，所述第一驱动电机16，固定在电机架30上，所述电机架30，通过连杆31，固定在其中一个竖板15上。

       本发明涉及一种汽车钣金自动化焊接机器人，包括固定架，固定架的上端设置有螺纹连接管，固定架的的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的下端通过法兰安装在执行作业管上，执行作业管的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管。本发明可以解决现有的汽车钣金车门与内板在焊接固定过程中存在的以下难题，a，需要人工使用夹具将内板固定在车门上，需要人工根据肉眼的观测控制调节内板固定在车门的位置，精确度差，影响汽车车门的使用效果，b人工使用夹具固定内板无法确保内板表面的平整性，无法控制夹持力度，容易导致内板陷入到车门上开设的空腔内部，需要对凹陷的内板进行二次修复加工。       1.一种汽车钣金自动化焊接机器人，包括固定架(1)，其特征在于，固定架(1)的上端设置有螺纹连接管，固定架(1)的下端安装有伸缩气缸(2)，伸缩气缸(2)的下端通过法兰安装在执行作业管(3)上，执行作业管(3)的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管(4)执行作业管(3)的外壁上套设有定位架(5)，定位架(5)与固定架(1)之间通过滑动配合方式相连，执行作业管(3)内设置有执行装置(6)所述执行装置(6)包括设置在执行作业管(3)下侧的内部支撑机构(7)，执行作业管(3)上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，执行作业管(3)的内壁上安装有驱动气缸(8)，驱动气缸(8)的下端通过法兰安装在外部定位机构(9)上所述外部定位机构(9)包括设置在驱动气缸(8)上的升降杆(91)，升降杆(91)的下端穿过内管(4)安装有定位吸盘(92)，且升降杆(91)上沿其周向方向延伸出从动块(93)，升降杆(91)与内管(4)之间设置有升降弹簧(94)，从动块(93)通过滑动配合方式连接在滑动槽内，执行作业管(3)的外壁上沿其周向方向均匀设置有按压组件(95)，按压组件(95)与从动块(93)之间相互配合运动，按压组件(95)之间连接有外部气囊(96)。       2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于，所述内部支撑机构(7)包括通过销轴均匀设置在执行作业管(3)下端的转动支架(71)，转动支架(71)与内管(4)之间连接有限位弹簧(72)，转动支架(71)的下端为圆弧状弯曲结构，且转动支架(71)的下端设置有滑动轮(73)，转动支架(71)之间通过内部橡胶气囊(74)相连。       3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于，所述按压组件(95)包括固定在执行作业管(3)外壁上的按压支架(951)，按压支架(951)上设置有按压孔，按压孔内通过滑动配合方式设置有按压弹簧杆(952)，按压弹簧杆(952)的一端抵靠在从动块(93)上，按压弹簧杆(952)的另一端固定有按压块(953)。       4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于，所述定位架(5)呈十字形结构，定位架(5)的内壁为从下往上为向内倾斜结构。        5.根据权利要求2所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于，所述转动支架(71)上开设有调节孔，调节孔内通过滑动配合方式设置有调节弹簧杆(75)，调节弹簧杆(75)上设置有调节吸盘(76)。       6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于，所述从动块(93)从上往下为向内倾斜结构。

       一种通用微波天线自动化焊接装置，包括安装板，安装板顶面中间开设第一圆孔，第一圆孔下侧设有横向的矩形板，矩形板顶面中间开设与第一圆孔同轴的第二圆孔，安装板顶面开设环形滑槽，环形滑槽与第一圆孔同轴，环形滑槽内配合安装数个均匀分布的第一滑块，环形滑槽上侧设有与其同轴的齿圈，第一圆孔内设有竖向的套管，套管内设有焊枪。本发明适用于焊接过程中的具有一定夹角的待焊接的板材之间的接缝焊接，本发明沿接缝移动的过程中自动对焊缝进行焊接，并且能完成复杂的焊接轨迹，模拟人工焊接的复杂动作，提高焊接质量，并且焊接处外观具有一定的规律，外形更加美观，提高工作效率，降低了焊接工作难度。       1.一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，包括安装板：1，安装板：1，顶面中间开设第一圆孔：2，第一圆孔：2，下侧设有横向的矩形板：3，矩形板：3，顶面中间开设与第一圆孔同轴的第二圆孔：4，矩形板：3，与安装板：1，之间通过支架固定连接，安装板：1，顶面开设环形滑槽：5，环形滑槽：5，与第一圆孔：2，同轴，环形滑槽：5，内配合安装数个均匀分布的第一滑块：6，环形滑槽：5，上侧设有与其同轴的齿圈：7，齿圈：7，底部与第一滑块：6，固定连接，齿圈：7，的齿朝外，第一圆孔：2，内设有竖向的套管：8，套管：8，侧部与齿圈：7，的内部通过连接块固定连接，套管：8，内设有焊枪：9，焊枪：9，的外壳为圆柱形，焊枪：9，的外壳上端通过轴承套装第一套环：10，第一套环：10，下端与套管：8，的上端通过拉簧：11，固定连接，矩形板：4，的左右两端均开设两个前后分布的螺纹盲孔：12，螺纹盲孔：12，的轴向为左右方向，螺纹盲孔：12，内均配合安装螺纹杆：13，螺纹杆：13，的外端均通过轴承套装第二套环：14，螺纹杆：13，的外端下侧均设有斜杆：15，斜杆：15，中部轴承套装辊体：16，斜杆：15，的靠近上端处通过轴承套装第三套环：17，第三套环：17，侧部与相应的第二套环通过铰接连接，铰接处安装扭簧，安装板：1，上开设竖向的轴孔，轴孔内轴承安装竖轴：18，竖轴：18，的上端固定安装齿轮：19，齿轮：19，与齿圈：7，啮合配合，竖轴：18，的下端与其中一根斜杆：15，上端之间设有伸缩轴：20，伸缩轴：20，的下端与该斜杆：15，上端之间及伸缩轴：20，的上端与竖轴下端之间均通过万向联轴器连接，矩形板：4，下侧设有矩形块：21，矩形块：21，开设前后方向的上下通透的滑槽：22，滑槽：22，内配合安装第二滑块：23，第二滑块：23，能沿滑槽：22，前后方向滑动，第二滑块：23，顶面开设螺纹孔：24，焊枪：9，的外壳开设外螺纹，焊枪：9，的外壳穿过螺纹孔：24，并与其螺纹配合，矩形块：21，的左右两侧通过连杆对称固定安装两个前后方向的轮轴：25，轮轴：25，的前后两端均配合安装滚轮：26，滚轮：26，外圈中部开设环形的卡槽：27，卡槽：27，能与相近的斜杆卡接配合。       2.根据权利要求1所述的一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，所述的安装板上侧安装把手：28。       3.根据权利要求1所述的一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，所述的辊体外圈固定套装橡胶层。       4.根据权利要求1或2或3所述的一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，所述的辊体的轴向长度为5cm。

       本实用新型公开了一种闪光对焊自动化焊接夹具，包括夹具装置，夹具装置为两个，两个夹具装置对称设置于闪光对焊机的焊机压头的左右两侧，夹具装置包括固定台架、纵向移动机构、横向移动机构、气动夹具，固定台架固定设置于闪光对焊机上，纵向移动机构设置于固定台架的上方，本实用新型公开了一种闪光对焊自动化焊接夹具，它为现在需要人工送进焊件的闪光对焊机提供了一套可以自动送给焊件的夹具装置，大大提高了焊接时操作人员的人身安全以及焊接生产的效率，并且焊接夹具的控制简便，整体稳定性好，焊接夹具的整体体积较小，能与闪光对焊机进行较好的配合。       1.一种闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于，包括夹具装置，夹具装置为两个，两个夹具装置对称设置于闪光对焊机(1)的焊机压头的左右两侧，所述夹具装置包括固定台架(2)、纵向移动机构、横向移动机构、气动夹具(16)，固定台架(2)固定设置于闪光对焊机上，纵向移动机构设置于固定台架(2)的上方，所述纵向移动机构包括移动台架(3)、滚珠丝杠(4)、导轨装置，滚珠丝杠(4)、导轨装置均沿纵向设置于固定台架(2)上且位于移动台架(3)的下方，所述滚珠丝杠(4)与第一动力源(5)相联接，所述移动台架(3)的下端面固定设置有与滚珠丝杠(4)相配合的滚珠丝杠螺母(9)，所述移动台架(3)通过导轨装置与固定台架(2)相接，所述移动台架(3)的前端沿横向固定设置有齿条(12)，后端沿横向设置有直线导轨(13)，所述横向移动机构设置于纵向移动机构的上方，所述横向移动机构包括移动工作台(11)、齿轮(14)、第二动力源(15)，第二动力源(15)固定设置于移动工作台(11)的上端面上，第二动力源(15)与齿轮(14)相联接，齿轮(14)与齿条(12)相啮合，移动工作台(11)的后端通过直线导轨(13)与移动台架(3)相接，所述气动夹具(16)固定设置于移动工作台(11)上。       2.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于，所述导轨装置包括导轨(6)、导引块(7)，导引块(7)固定设置于移动台架(3)的下端面上，与导引块(7)相配合的导轨(6)沿纵向设置于固定台架(2)的上端面上。        3.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于，所述固定台架(2)上端面的前侧、后侧均设置有轴承座(8)，所述滚珠丝杠(4)的一端穿过位于固定台架前侧的轴承座后与第一动力源(5)相联接，另一端穿过滚珠丝杠螺母(9)后与位于固定台架后侧的轴承座相连接。       4.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于，所述第一动力源(5)与滚珠丝杠(4)通过减速器(10)相联接。       5.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于，所述第一动力源(5)、第二动力源(15)均为伺服电机。

11月16日举行的湖南省质量大会上，湖南建工集团成为建筑行业唯一一家获第六届湖南省省长质量奖的企业。 “这次能够获得省长质量奖，凝聚着全体湖南建工人的心血与对建筑质量的执着。”11月27日，湖南建工集团党委书记、董事长蔡典维在接受记者采访时表示，这也是对集团坚持“以市场为导向，以质量求发展，创建全优工程，铸造建筑精品”质量发展战略方针的充分肯定。创新质量管理模式，20年荣获113项鲁班奖面对建筑行业竞争日益激烈的市场环境，湖南建工集团始终坚守质量兴企战略，公司上下时刻牢记工程质量是企业的生命、奉献精品工程是企业最大社会责任的理念，以过程精细确保工程精品。经过多年的摸索与实践，湖南建工形成了一套自己独有的质量管理模式——“创建全优工程”。“不仅设计优、安全优、质量优，施工技术、项目管理、BIM技术、绿色施工、成本控制均要达到优秀。”湖南建工集团副总经理陈浩介绍，“创建全优工程”管理模式就是从管理上全方位提升管理质量、全过程监管项目质量、全员参与质量管理，树立质量管理标杆项目，建立质量管理先进试点，有效地促进企业质量管理水平的全面提升。    图例2015年4月，湖南建工集团在和多家央企、地方国企的竞争中脱颖而出，以高分成功中标承接港珠澳大桥主体工程房建工程CA01合同段，成为这个世界超级工程的建设者。2018年7月22日，由中国政府援建、湖南建工集团承建的塞内加尔竞技摔跤场正式竣工移交，中、塞两国领导人出席项目移交仪式。这么重大的援外项目为何会交给一家地方国企来做？ 靠质量坚守赢得市场，湖南建工的“朋友圈”越做越大，好项目、大项目纷至沓来。2019年，湖南建工集团全国最大的自动化设备采购服务平台，十万余家的优势 2020年11月27日，湖南建工集团在大学仕自动化平台发布了【钢管自动化焊接设备】采购需求。！

  随着焊接质量，可靠性和性能的提高，光纤激光焊接作为一种首选工艺而继续发展。许多光纤激光焊接应用是自生的，其中焊接完全是通过熔化金属的一部分来形成的，并且不使用其他填充焊丝或粉末。  在这种光纤激光焊接应用中，可以确保精确的接头装配。在带有BeamDirector的LASERDYNE 795上使用焊丝填充材料在由高温合金制成的半球形组件上进行焊接工艺。送丝装置具有五个屏蔽端口，这些端口在冷却期间提供适当的屏蔽气体扩散。对于多种材料，激光束焊接应用几乎总是自生的。但是，某些具有挑战性的材料和困难的应用要求在焊接过程中使用填充材料。这样，可以大大改善焊接工艺。应用程序改进包括：1.焊接零件的接头装配公差更好（气隙，不匹配等）。2.消除了焊接过程中的凝固裂纹。对于某些铝合金，使用金属丝代替低熔点合金并降低冷却过程中的凝固点。3.修改焊缝金属的化学成分或微观结构以获得合适的机械性能。4.改善焊接轮廓，即消除焊缝顶部和底部的底切，过多的咬边会增加应力，从而降低焊接过程中的焊接机械性能。  在这种光纤激光焊接应用中，可以确保精确的接头装配。在带有BeamDirector的LASERDYNE 795上使用焊丝填充材料在由高温合金制成的半球形组件上进行焊接工艺。送丝装置具有五个屏蔽端口，这些端口在冷却期间提供适当的屏蔽气体扩散。用填充材料进行激光焊接可以用粉末或焊丝完成。但是，大多数工业激光焊接应用都使用焊丝。应该注意的是，首选线材的原因之一是其成本较低。通常，对于大多数材料而言，粉末原料比丝网原料更昂贵。作为多参数过程，用填充焊丝进行激光焊接会受到决定质量，过程速度和成本的几种条件的影响。  焊接/填充焊丝速度：给定气隙和板厚的送丝速度是一个重要参数，它取决于焊接速度，接合面之间的缝隙的横截面积和填充焊丝的横截面积。对于给定的激光功率，使用填充焊丝通常会导致焊接速度降低10％到20％，以补偿必须用于熔化焊丝的激光能量。  注意，较低的速度折衷被利用填充焊丝的增加的利益所抵消。但重要的是使用正确的填充线速率。如果填充焊丝速度太低，则激光束产生的热量会熔化焊丝末端较大的部分，从而影响焊丝和焊接材料。这可能导致在加工过程中形成的液态金属桥断裂，并在焊丝末端形成液滴，并暂时破坏加工稳定性。  填充焊丝速率太高会导致提供给焊接区域的能量不足，无法稳定且持久地熔化焊丝。导线末端和液态金属桥中液态金属的体积增加，从而淹没了气隙。另外，未熔化的焊丝进入熔池的后部区域，推出液态金属，液态金属通过固化形成焊缝表面的特征性凸起和焊缝根部的孔隙。正确的焊接速度将确保正确的熔深，焊接宽度和顶部焊道高度。  激光束与填料的相互作用：金属丝的暴露长度太短会阻止金属丝在焊珠的初始区域熔化，并且激光束会直接影响要熔化的材料。继而，电线的暴露长度过长会导致电线的延长端被压在板表面上。在初始阶段，激光束将导线熔化，将其分为两部分。  结果，该过程开始的地方被焊在表面上且难以去除的金属丝末端覆盖。在极端情况下，焊接的导线末端可能会与气体保护喷嘴发生碰撞，从而干扰甚至消除气体保护。具有BeamDirector的LASERDYNE 795的控制功能可确保正确的激光束与填充线之间的相互作用。  焊丝送入角度：可以使用与垂直线成30度到60度之间的角度，并且45度通常是常态，因为它简化了设置所需的焊丝与激光束中心线相交的位置。大于60度的角度会使后者变得困难，而小于30度的角度会使焊丝与大面积的激光束相交，从而导致焊丝熔化和汽化而不将其合并到焊接熔池中。  聚焦点尺寸：点尺寸应接近填充线直径。如果激光光斑的大小与焊丝直径相比过小，则可能会导致焊缝出现气孔，因为填充焊丝未正确熔化。广泛的测试表明，使用填充焊丝的光纤激光焊接已被证明可以有效地生产高质量，坚固耐用的焊缝，并具有更高的装配性，减少的焊缝开裂和更好的焊缝轮廓。广泛应用包括航空航天，汽车和许多工业制造应用。（文章来源于贤集网）

摘要：  本发明涉及换热器生产加工技术领域，尤其涉及一种十分自动化机器人焊接设备。本发明采用的技术方案是：  包括焊接设备主体结构、焊接放置台和自动移动焊接头，焊接放置台上设置有一个焊接成型精准定位结构，焊接成型精准定位结构包括长方形主体放置稳定底座，主体放置稳定底座的上端位于前后方向的中心位置设有一体成型且中心轴为左右方向的圆柱形中心主体成型稳定加固柱，主体放置稳定底座的下端前后位置分别设有一个对称的长方形第一放置稳定连接槽。背景技术：  热器是废水等污染物进行后期处理时的常用设备，它能够有效提高废水的处理效率和处理过程中的安全性，从而保障废水在进行后期的排放时能够满足对环境的要求，能够有效避免对环境的污染。H形换热器主体是在换热管道的外侧设有均匀分布的H形散热片，这些散热片在生产加工时通过焊接设备进行单独焊接而成，一般的焊接是通过人工进行单独焊接，不仅效率低，并且焊接质量也无法达到均衡。为了提高焊接效率和焊接时的焊接质量，我公司购进一台自动化焊接设备，但此焊接设备在进行焊接时对于焊接位置仍然需要人工进行散热片的单独放置，并且在进行焊接过程中需要进行人工扶持。发明内容：  本发明的目的是提供一种十分自动化机器人焊接设备，它通过在焊接台上设备一个焊接成型精准定位结构，使换热器在进行焊接时能够将等焊接的散热片进行精准的放置和定位，使焊接过程中不需要人工进行配合操作，不仅有效减少了焊接过过程中的成本，方便焊接操作的进行，并且能够使焊接过程中的效率更高，从而能够保障焊接位置的精准性更好，使换热器在后期使用过程中的效果更好，使用寿命也更长。本发明的技术方案如下：  十分自动化机器人焊接设备主体放置稳定底座的下端位于中心主体成型稳定加固柱的正下方位置设有一个M形第二放置稳定配合连接槽，第二放置稳定配合连接槽和第一放置稳定连接槽均将主体放置稳定底座的左右两侧端面完全贯穿，主体放置稳定底座的上端从左向右依次设有一体成型且高度依次减小的长方形第一焊接成型校准放置板、第二焊接成型校准放置板、第三焊接成型校准放置板和第四焊接成型校准放置板。  第一焊接成型校准放置板、第二焊接成型校准放置板、第三焊接成型校准放置板和第四焊接成型校准放置板前后方向的宽度均与主体放置稳定底座前后方向的深度相同，第一焊接成型校准放置板、第二焊接成型校准放置板、第三焊接成型校准放置板和第四焊接成型校准放置板相邻两个之间的距离相同，第二放置稳定配合连接槽上下方向的深度小于所述第一放置稳定连接槽上下方向的深度。