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汽车钣金自动化焊接机器人

大学仕 2021-01-20 09:07

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本发明涉及一种汽车钣金自动化焊接机器人，包括固定架，固定架的上端设置有螺纹连接管，固定架的的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的下端通过法兰安装在执行作业管上，执行作业管的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管。本发明可以解决现有的汽车钣金车门与内板在焊接固定过程中存在的以下难题，a，需要人工使用夹具将内板固定在车门上，需要人工根据肉眼的观测控制调节内板固定在车门的位置，精确度差，影响汽车车门的使用效果，b人工使用夹具固定内板无法确保内板表面的平整性，无法控制夹持力度，容易导致内板陷入到车门上开设的空腔内部，需要对凹陷的内板进行二次修复加工。

1.一种汽车钣金自动化焊接机器人，包括固定架(1)，其特征在于，固定架(1)的上端设置有螺纹连接管，固定架(1)的下端安装有伸缩气缸(2)，伸缩气缸(2)的下端通过法兰安装在执行作业管(3)上，执行作业管(3)的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管(4)执行作业管(3)的外壁上套设有定位架(5)，定位架(5)与固定架(1)之间通过滑动配合方式相连，执行作业管(3)内设置有执行装置(6)所述执行装置(6)包括设置在执行作业管(3)下侧的内部支撑机构(7)，执行作业管(3)上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，执行作业管(3)的内壁上安装有驱动气缸(8)，驱动气缸(8)的下端通过法兰安装在外部定位机构(9)上所述外部定位机构(9)包括设置在驱动气缸(8)上的升降杆(91)，升降杆(91)的下端穿过内管(4)安装有定位吸盘(92)，且升降杆(91)上沿其周向方向延伸出从动块(93)，升降杆(91)与内管(4)之间设置有升降弹簧(94)，从动块(93)通过滑动配合方式连接在滑动槽内，执行作业管(3)的外壁上沿其周向方向均匀设置有按压组件(95)，按压组件(95)与从动块(93)之间相互配合运动，按压组件(95)之间连接有外部气囊(96)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于，所述内部支撑机构(7)包括通过销轴均匀设置在执行作业管(3)下端的转动支架(71)，转动支架(71)与内管(4)之间连接有限位弹簧(72)，转动支架(71)的下端为圆弧状弯曲结构，且转动支架(71)的下端设置有滑动轮(73)，转动支架(71)之间通过内部橡胶气囊(74)相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于，所述按压组件(95)包括固定在执行作业管(3)外壁上的按压支架(951)，按压支架(951)上设置有按压孔，按压孔内通过滑动配合方式设置有按压弹簧杆(952)，按压弹簧杆(952)的一端抵靠在从动块(93)上，按压弹簧杆(952)的另一端固定有按压块(953)。