一种通用微波天线自动化焊接装置，包括安装板，安装板顶面中间开设第一圆孔，第一圆孔下侧设有横向的矩形板，矩形板顶面中间开设与第一圆孔同轴的第二圆孔，安装板顶面开设环形滑槽，环形滑槽与第一圆孔同轴，环形滑槽内配合安装数个均匀分布的第一滑块，环形滑槽上侧设有与其同轴的齿圈，第一圆孔内设有竖向的套管，套管内设有焊枪。本发明适用于焊接过程中的具有一定夹角的待焊接的板材之间的接缝焊接，本发明沿接缝移动的过程中自动对焊缝进行焊接，并且能完成复杂的焊接轨迹，模拟人工焊接的复杂动作，提高焊接质量，并且焊接处外观具有一定的规律，外形更加美观，提高工作效率，降低了焊接工作难度。       1.一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，包括安装板：1，安装板：1，顶面中间开设第一圆孔：2，第一圆孔：2，下侧设有横向的矩形板：3，矩形板：3，顶面中间开设与第一圆孔同轴的第二圆孔：4，矩形板：3，与安装板：1，之间通过支架固定连接，安装板：1，顶面开设环形滑槽：5，环形滑槽：5，与第一圆孔：2，同轴，环形滑槽：5，内配合安装数个均匀分布的第一滑块：6，环形滑槽：5，上侧设有与其同轴的齿圈：7，齿圈：7，底部与第一滑块：6，固定连接，齿圈：7，的齿朝外，第一圆孔：2，内设有竖向的套管：8，套管：8，侧部与齿圈：7，的内部通过连接块固定连接，套管：8，内设有焊枪：9，焊枪：9，的外壳为圆柱形，焊枪：9，的外壳上端通过轴承套装第一套环：10，第一套环：10，下端与套管：8，的上端通过拉簧：11，固定连接，矩形板：4，的左右两端均开设两个前后分布的螺纹盲孔：12，螺纹盲孔：12，的轴向为左右方向，螺纹盲孔：12，内均配合安装螺纹杆：13，螺纹杆：13，的外端均通过轴承套装第二套环：14，螺纹杆：13，的外端下侧均设有斜杆：15，斜杆：15，中部轴承套装辊体：16，斜杆：15，的靠近上端处通过轴承套装第三套环：17，第三套环：17，侧部与相应的第二套环通过铰接连接，铰接处安装扭簧，安装板：1，上开设竖向的轴孔，轴孔内轴承安装竖轴：18，竖轴：18，的上端固定安装齿轮：19，齿轮：19，与齿圈：7，啮合配合，竖轴：18，的下端与其中一根斜杆：15，上端之间设有伸缩轴：20，伸缩轴：20，的下端与该斜杆：15，上端之间及伸缩轴：20，的上端与竖轴下端之间均通过万向联轴器连接，矩形板：4，下侧设有矩形块：21，矩形块：21，开设前后方向的上下通透的滑槽：22，滑槽：22，内配合安装第二滑块：23，第二滑块：23，能沿滑槽：22，前后方向滑动，第二滑块：23，顶面开设螺纹孔：24，焊枪：9，的外壳开设外螺纹，焊枪：9，的外壳穿过螺纹孔：24，并与其螺纹配合，矩形块：21，的左右两侧通过连杆对称固定安装两个前后方向的轮轴：25，轮轴：25，的前后两端均配合安装滚轮：26，滚轮：26，外圈中部开设环形的卡槽：27，卡槽：27，能与相近的斜杆卡接配合。       2.根据权利要求1所述的一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，所述的安装板上侧安装把手：28。       3.根据权利要求1所述的一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，所述的辊体外圈固定套装橡胶层。       4.根据权利要求1或2或3所述的一种通用微波天线自动化焊接装置，其特征在于，所述的辊体的轴向长度为5cm。