工业机器人-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-10-19 11:20 660浏览

MiR自主移动机器人作为协作机器人具有可与人协作共事的高安全性，除此之外对于灵活性的需求也是不可或缺的一大核心要素。MiRGo是MiR为其用户提供的一个包含各种类开箱即用解决方案的平台。用户无需更改应用场景的摆设，就能轻松完成对MiR移动机器人的应用集成，赋能企业自动化满足变幻多样的应用需求。 MiRGo是由第三方开发的不同产品和解决方案的集合，可实现MiR机器人的定制。货架可以将MiR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。可以设计成各种用途，从小型箱式物料车到大型提袋式物料车。利用牵引装置，可以将推车和货架等物体挂接在MiR机器人上。通过MiR机器人牵引货架或推车的方式可实现工厂中各种不同物料的运输。借助顶升装置，可将MiR变成自动物料搬运车，从而优化内部物流。安装顶升装置后，MiR便可以在工厂中搬运不同的货架、托盘等，能够适应更加多样化的任务要求，在固定传送带之间运输物品。传统传送带之间的可调节连接装置，常用于完全自动化解决方案，移动机器人在生产线之间搬运货物，或将货物从生产线搬运至发运点。将MiR机器人变成自动物料抓手，优化内部物流和生产流程，凭借MiR的精准对接，机械臂：能够执行高精度的专业化任务。在生产和仓库物流中使用，从仓库货架分拣产品和进行搬运；也适用于零售仓库，机器人可从不同位置拣取订单并送到集货区。提供紫外线、喷雾消毒等功能，快速高效，可以在约15分钟内对30至40平方米的空间进行完全消毒，适用于医疗领域的场景、政府大楼、办公机构、各类院校等公共场所。 MiR自主移动机器人拥有着无限潜力，可以搭配各种各样的MiRGo开箱即用解决方案，满足企业各种定制化需求，推动自动化部署提升生产效率。MiR仍在不断努力扩展自主移动机器人的应用领域，为用户创造更多应用可能。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人机器人移动机器人

多种机器人对比，究竟谁更胜一筹？

大学仕 2020-10-12 13:45 464浏览

持“智”以恒，精益求精, 库卡中国自主研发的第一款 “里程碑式” 产品 KR 4 AGILUS 在万众期待中应运而生。新一代 KR 4 AGILUS 其更大的负载与更长的臂展能为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用，尤其适用于作业精准度要求严苛的 3C 电子行业。 KR 4 AGILUS 搭载 3D 打印套件，实现对于塑料材料的 3D 打印应用，可实现更大尺寸、更灵活部署的增材制造。在衔尾蛇模块化智能组装应用工站，充电宝的贴标、打螺丝、打胶、组装的 4 个工艺均由 KR 4 AGILUS 机器人完成，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。同时，移动教学工站配套 KR 4 AGILUS，实操与理论相结合，在有限的空间实现多种基于机器人的编程应用案例，旨在为企业和院校推动机器人职业教育的实践培训和专业课程建设赋能。工博会上，FANUC在中国首次展出CRX-10iA全新一代协作机器人。CRX-10iA具备高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点。作为一款小型协作机器人，CRX-10iA最大负载为10kg，可达半径1249mm，其长臂型机型CRX-10iA/L，动作可达半径达1418mm。CRX针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。除了全新协作机器人外，FANUC还重磅推出两款新型SCARA机器人，帮助不同行业的用户更好地提高生产效率和生产过程的灵活性。SR-12iA负载12kg，臂展900mm，SR-20iA负载20kg，臂展1100mm。两款机器人在继承FANUC SCARA系列高紧凑性和高动作性能的同时，兼备高负载的特性。 ABB机器人以未来医院、未来汽车、未来工厂为主题，分设三大展区，全方位展现机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。并且，工博会首日，ABB机器人还举行了新品IRB 1300机器人的全球首发揭幕仪式。 ABB推出IRB 1300小型六轴工业机器人，以满足市场对更快速、更紧凑的机器人的需求。该机器人能够快速举起重型或形状复杂、不规则的物料。 IRB 1300承袭了IRB 1600高达10kg的有效负载，节拍时间缩短了27%，重量减轻60%，占地面积缩小83%。IRB 1300占地面积仅为220mm 乘以220mm，专为狭小空间作业设计，使更多机器人可以部署在有限空间内。 “IRB1300是我们小型工业机器人产品系列的最新成员，它的推出意味着我们能够为客户提供功能和性能更多样化的产品。”ABB机器人产品管理负责人Antti Matinlauri说道。“IRB 1300在狭小的空间内作业时，能够举起重型、形状复杂或不规则的物料，可以帮助我们的客户开发速度更快、精度更高的解决方案。” IRB1300的负载能力和工作范围进一步提升，可用于物料搬运、机床上下料、抛光、装配与测试等应用，特别适用于电子、食品饮料、制药和快消品加工、包装和物流等领域。此类机器人有三种主要型号，工作范围和有效负载分别为11kg/0.9m、10kg/1.15m以及7kg/1.4m。11kg版本的机器人在0.9m工作范围的同类机器人中负载最高。由ABB OmniCore™控制器驱动，具备高级运动控制和一流的路径精度，应用范围更广，可用于抛光和机床上下料等。（文章来源于机器人在线网）

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速科德Kasite机器人高速主轴切割、钻孔、打磨抛光技术方案

大学仕 2020-10-12 11:12 562浏览

随着计算机技术的不断向智能化方向发展，工业机器人应用领域的不断扩展和深化以及机器人在FMS、CIMS系统中的群体应用，工业机器人也在不断向智能化方向发展，以适应敏捷制造、满足多样化、个性化需求。目前，工业机器人（机械手臂）已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。 Kasite电主轴优势：高速，最高转速可达50000转；轻巧、灵活、功率大、扭矩大；通气密封，防护等级可达到IP57；适用的夹头范围广。机器人切割加工案例：1、4060ER、4060ER-S：主轴前端装入夹头，用于铣削钻，主轴的大扭力能轻松的切割较厚的合金板，通气密封的功能解决了切削过程中产生大量的粉尘进入主轴的问题，切削过程中时常会用到切削液来冷却刀具，IP57的防护等级完全避免了液体进入主轴的担心，密封气压同时对主轴进行了冷却，有利于主轴长时间的加工。2、4060ER-S-KLN:电主轴前端伸长20mm，机械手臂旋转时可避开工装器具，便于加工切割；选用了热缩筒夹与之配套使用，节省了每次更换刀具重新对刀的时间，提高了工作效率。3、4060E-KGS：前端安装砂轮片，用于打磨、抛光合金材料。摒弃了以往用铣刀打磨的方式，主轴高速旋转带动砂轮片，从而达到抛光的效果，应用于很多合金材料。主轴最大功率达到5000W，强大的功率输出，可加工的材料范围扩，自身重量只有3.5KG，轻巧便捷，采用先进的HSK夹头，精度高，最大夹持范围可到达10mm，通气自动换刀，大大提高了机器人主轴的加工效率。速科德Kasite来自德国技术，为工业机器人（金属及复合材料加工），PCB分板（铝基板、铜基板切割），数控机床改造（提升加工效率），义齿加工（氧化锆、钛合金，CAD/CAM），广告行业（非金属材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（内外圆研磨），微孔加工，浮动去毛刺，切削铣削等精密加工提供高速主轴应用解决方案！（文章来源于机器人在限网）

自动化工业机器人机器人

ABB收购Codian以增强其高速及卫生级别工业机器人产品线

大学仕 2020-10-10 11:10 745浏览

ABB已完成对领先的并联机器人提供商Codian Robotics的收购，该公司聚焦高精度拾放应用领域，产品包括卫生级产线设计，尤其适用于食品饮料、制药等卫生敏感型行业。通过此项交易，ABB正在加速其在持续增长的并联机器人领域的布局。 Codian Robotics位于荷兰艾德，在全球拥有20名员工。该公司将继续面向客户直接提供服务。此次收购已于2020年10月1日签署并完成，双方同意不对外透露有关收购价格的任何细节。收购凸显了对突破性技术的关注，这不仅可以帮助我们的客户充分利用自动化的潜力，而且还能帮助他们在瞬息万变的商业环境中提高灵活性。Codian Robotics的技术和行业知识是对一系列食品饮料、制药、服务机器人和物流解决方案的完美补充，同时也是对ABB以机器为中心的机器人产品的有力支持。 “多年来，我们已经开发了广泛的产品组合。ABB卓越的全球影响力和行业经验将帮助我们在全球范围内提供产品。我期待双方共同谱写我们成功故事的新篇章。”Codian Robotics创始人Freek Hartman说道。目前，食品饮料行业使用的大多数机器人都并非针对食品接触应用而设计的，而Codian Robotics的产品组合则包含卫生级设计，可实现安全、开放的食品加工。产业迫切需要能够确保高卫生标准的拾放机器人，新冠肺炎疫情更是加速推动了这一需求。我们的食品饮料、制药和物流行业客户对自动化的潜力非常感兴趣，自动化不仅能够支持供应链可持续运行，而且还能够保护员工的健康安全。安世铭补充道。未来，ABB将能够从同一来源为客户提供更广泛的并联机器人和集成解决方案，同时进一步推进ABB以机器为中心的机器人战略，即将机器自动化和机器人控制集成到同一个平台。 ABB机械自动化业务部总裁兼贝加莱董事总经理Hans Wimmer表示：Codian Robotics在机械制造商领域拥有非凡的业绩，伴随着我们对这一全球最成功的并联机器人提供商之一的收购，我们未来将能够为全球和所有行业的客户提供完全集成的解决方案。 ABB机器人与离散自动化是机器人技术、机械自动化和数字化服务的开拓者，致力于为汽车、电子、物流等各行各业提供创新的解决方案。作为全球领先的机器人技术提供商，ABB已经交付了超过40万套机器人解决方案。我们致力于帮助不同规模的客户提高生产效率和生产柔性，简化生产流程，提升产品质量，助其走向互联、协作的未来工厂。ABB机器人与离散自动化拥有超过1万名员工，遍布于全球53个国家、100多个地区。（文章来源于机器人在线网）

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ABB推出数字机器人产品解决方案或将彻底改变制造业

大学仕 2020-09-30 14:50 677浏览

ABB公司首次推出了一款机器人，它是为下一代自动化系统而设计的，适用于各种工业领域。根据ABB最近发布的一份新闻稿，ABB首次推出了一套新的数字机器人自动化产品解决方案，旨在帮助客户更流畅地应对将在2020年中国国际工业博览会（CIIF）上彻底改变制造业的面貌。该公司的新机器人名为irb1300，它具有很高的提升能力、伸展能力和路径精度，“在一个更快、更紧凑的包装中”。自动化在制造业中比以往任何时候都更为普遍——这种巨大的相关性促使ABB探索数字机器人技术自动化的边界，以改变广泛的行业，“十多种机器人产品和解决方案都旨在帮助我们的客户适应快速变化的商业环境。”ABB机器人和离散自动化公司总裁萨米·阿提亚说。 “IRB1300在中国设计和制造，是我们机器人产品组合的最新产品，也是我们如何创新以帮助客户转向柔性制造的一个很好的例子，”Atiya补充道。IRB1300重量轻60%，速度快27% ABB的新型机器人IRB1300旨在提高生产线的生产率和新的灵活性，该公司在新闻稿中称，它将帮助客户满足“更快、更紧凑的机器人，能够快速提升复杂或不规则形状的重物”的需求。该六轴工业机器人重量轻约60%，碳排放量83%，循环速度加快27%，除一级汽车生产外，它还可实现并提升一般工业、物流、电子、食品和饮料等高负荷应用。 “今天，中国已经成为机器人和自动化领域的全球驱动力。中国新经济发展模式和新基础设施建设的推进，使我们能够在新能源汽车、5G及消费电子、物流、食品饮料、医药、教育以及医疗等机器人潜力巨大的领域探索新的机遇，ABB中国董事长顾春元说。机器人技术成为第四次工业革命的中心舞台 “在今年的CIIF展上，我们很高兴展示我们对未来医院、未来工厂的愿景，以及我们将如何使未来车辆的制造更加灵活，”顾补充道。当世界领先的制造业为第四次工业革命做准备时，尤其是在特斯拉的“外星人无畏舰”的例子中，机器确实在适应人类工厂工人的角色，如果没有一个不知疲倦的机器人身体，这在物理上是不可能的。（文章来源于贤集网）

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2020年9月机器人领域融资活动一览

大学仕 2020-09-30 14:30 426浏览

近几年，受到市场、政策的强力驱动，国内机器人产业快速发展，工业机器人、服务机器人普及率进一步提升，物流机器人、医疗机器人等应用更加广泛。因此，业内及资本市场对于机器人产业发展前景非常看好，虽然2020年受到了疫情的冲击，但国内机器人领域依然完成了超过60笔融资，显示出高昂的投资热度。在即将结束的9月份，机器人行业融资活动频繁，多家企业均完成了高额融资。其中，融资企业涵盖了清洁机器人、康复机器人、手术机器人、分拣机器人、协作机器人、特种机器人以及机器视觉等重点领域。1、高仙机器人完成B+轮1.5亿元融资：9月2日消息，高仙机器人宣布完成B+轮1.5亿元融资，博华资本、中信建投资本领投，蓝驰创投、远翼投资、KIP资本、鹏博恒泰跟投，后两者为本轮新加入的投资方。高仙成立于2013年，是国内一家专注于智能清洁机器人领域的创新企业。2、微创医疗机器人完成30亿元融资：9月3日消息，微创医疗联合其旗下微创(上海)医疗机器人有限公司宣布完成30亿元对外融资，其中包括对后者15亿元的直接增资以及微创15亿元的股权转让款，引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资、易方达资本在内的多家战略投资者。本轮融资完成后，微创医疗机器人仍为微创控股子公司。3、可穿戴机器人商BionicM完成A轮融资：9月7日消息，BionicM健行仿生完成数千万人民币的A轮融资。BionicM是一家致力于提高个人移动能力的智能可穿戴机器人的国际化公司，通过将人型机器人技术和身体的有机融合，设计出了全新的机器人式智能假肢。4、键嘉机器人完成超亿元B轮融资：9月7日消息，键嘉机器人完成超亿元人民币B轮融资。本轮融资由高瓴创投、复星医药及老股东BV百度风投共同投资，浩悦资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。本轮资金将用于推进公司现有关节置换手术机器人的临床注册及新产品研发。5、视比特完成近亿元A轮融资：9月10日消息，近日，湖南视比特机器人有限公司宣布完成近亿元A轮融资，和玉资本(MSA Capital)领投，图灵资本跟投。视比特创立于2018年8月，是一家融合“3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术”的科技公司。6、机器人供应商如本科技获近千万刀融资：9月11日消息，专注于研发机器人运动规划和3D视觉产品的深圳市如本科技有限公司宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。公司表示，本轮资金主要用于加快市场推广、推进产品落地及团队扩张。如本科技成立于2018年4月，作为机器人核心组件供应商，公司专注在运动规划与3D视觉领域，为客户提供手眼产品以及技术服务。7、墨影科技完成数千万元Pre-A轮融资：9月11日消息，深圳墨影科技宣布完成数千万元人民币Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，九合创投、真格基金等跟投。墨影科技成立于2019年4月，该公司专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并针对先进智能制造、柔性生产提供多形态机器人综合解决方案。8、特种机器人研发商中科超远完成A轮融资：9月21日消息，特种机器人研发商中科超远近日完成A轮融资，投资方为中人集团。此外，中科超远预计在明年5月启动亿元的B轮融资。中科超远是一家特种机器人研发商，专注于水上、陆上特种机器人研发，公司核心技术包括人工智能、物联网、机器人技术、自动驾驶技术、视觉识别等方面。10、钧舵机器人完成近2000万元A轮融资：9月22日消息，专注于机器人智慧抓取技术和“一站式”电伺服末端执行器产品的钧舵机器人，近日宣布完成由邦盛资本、正轩资本共同投资的近2000万的A轮融资。本轮资金主要用于产品量产、加强人才梯队建设及加快市场推广。（文章来源于机器人在限网）

工业机器人机器人

微米级机器人通过脑电波打字改变电子设备使用模式

大学仕 2020-09-28 11:40 627浏览

机器人技术的发展速度是非常快的，除了可以使用在工业领域以及各类型制造领域中的机器人之外，微型机器人的发展速度近年来也有着质的飞跃，近期韩国脑科学研究所和大邱庆北科技大学共同研发了一款微米级机器人。目前从其研究机构所透露的消息可知，这款机器人采用了3d电池驱动使用中可以通过体外直接连接神经网络，能够实现人类通过体外形态和机器及计算机相连接。就在此前不久Elon Musk利用最新发布的手术机器人V2，类似“缝纫机”的效果，将约为一枚硬币大小的脑机接口设备Link V0.9植入到实验猪的大脑，实现电波反馈，和这款设备相比较，韩国的这款体外是连接设备，无疑精巧的多，科研团队表示该款产品高27μm，宽5μm，深2μm，内置可量突信号传输的HD-MEA(离体微电极阵列)芯片，侧面还有翻转指标器(A rollover indicator)，小小功能能够在多元领域中使用。微型机器人作用是非常广泛的，虽然目前依然处于行业的研究初期阶段，但有业内人士认为随着微型机器人的高速技术发展，未来所具有的作用将会在多领域中使用，无论是在医学领域还是在制造生产领域之中都可以使用到微型机器人，通过脑神经网络连接将会改变大众目前使用电子设备的模式。之前曾经有业内人士进行脑电波打字实验，但其效果并不突出，打字速度约在一分钟20个左右，由于其所用的设备相对一般，因此无法连接脑神经直接使用，一旦微米级机器人可以应用于实际生活之中，既可以通过脑电波打字，其打字速度要超过人手打字速度，有业内人士认为通过这一类型的技术连接，仅是打字速度方面就能够达到200字以上，完全超过专业的打字员，此外在游戏模式视频感受，甚至在PC端操作时，都可以通过这一类型方式来完成。业内人士表示，未来阶段这种外置装备将不用直接和人体连接，只需要通过皮肤连接就可达成使用功能。（文章来源于机器人在线网）

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自动化SCARA机器人视觉特点有哪些？

大学仕 2020-09-27 15:07 1214浏览

现在自动化种类十分多样，如焊接机器人，码垛、堆垛机器人，搬运机器人、喷涂机器人都不能多种类型，而今天小编要给您介绍的是SCARA机器人，那你知道SCARA机器人视觉特点有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。制造业自动化离不开工业机器人，Scara工业机器人加上视觉系统其作用就变得非常强大，Scara工业机器人视觉系统在不同的行业中都有着非凡的表现，选择好Scara机器人视觉系统非常重要，此类设备视觉特点如下：1、Scara工业机器人视觉系统有一个或多个光信号发生器，可以是天然光信号发射器（如物体环境光线的反射光），或者是人造光信号发射器（如闪光灯、激光光源）。2、用以接收构体反射光信号的一个或者多个传感器（如摄像机，这种摄像机产生的图像可以说是原始图像，但这种传感器不一定是光学传感器，也可以是超声波传感器）。3、图像采集卡，将接收的图像转换为计算机可以识别的二进制编码，以便随后进行处理。4、对图像进行增强去噪，并对其中的缺陷进行清除和校正等。5、将变换后的图像进行图像存储描述，给出必要的信息。6、特征抽取，根据各种定律、算法和其他准则导出相关信息。7、目标识别，用来把抽取的图像特征与在训练阶段记录下来的图像特征进行比较。识别过程的结果决定采取相应的动作。在这一阶段，任何差误都可能造成性能上的不确定性。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对SCARA机器人视觉特点相关的介绍，相信您对SCARA机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的SCARA机器人视觉特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多SCARA机器人视觉特点的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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非夕科技展示自适应机器人如何赋能柔性自动化

大学仕 2020-09-27 11:03 569浏览

当前，全球制造业正加快迈向高端化、数字化、智能化时代，工业机器人也加快了升级转型的步伐，从蹒跚学步到胜任工作，再到实现自我调节，逐步适应各种非结构化的环境，以适应新时代不同行业应用的要求。 2020工博会上，以“智能制造·乘‘适’而上”为主题，非夕科技展示了基于自适应机器人的最前沿机器人技术和应用，包括世界领先的机器人力控技术、机器人和AI深度融合技术，以及一系列创新性的工业应用方案。 9月16日，非夕科技线上专题会《自适应机器人如何助力下一代工业自动化& 2020年工博会非夕展台线上游览》在机器人在线直播间拉开序幕。在专题会中，非夕科技品牌总监高云帆先生首先解答了众多关于自适应机器人相关问题。高云帆先生指出，“机器人自动化项目往往预期和代价倒挂”，新一代机器人需要具备灵巧、智能、柔性通用等与人相同的能力，基于此，去年非夕科技推出了世界首台自适应机器人产品Rizon拂晓。 Rizon拂晓深度融合了高精度力控、机器视觉和AI，并具备位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能可迁移等特性，使得机械臂能够像人类一样，以手眼配合的方式去完成复杂的动作，并且通过AI技术在任务的过程中优化相应的动作或任务策略。今年Rizon拂晓自适应机器人依旧是非夕科技展台的亮点之一。高云帆先生在直播中展示了Rizon拂晓自适应机器人精妙力控的小球平衡挑战、融合先进AI识别和模型处理技术的桌面物品整理、以及基于三维人体姿态的AI检测和高级力控技术的人体按摩。经过一年的技术打磨和产品迭代，Rizon拂晓自适应机器人在柔性易用的曲面打磨抛光、精确可靠的力控装配、智能自适应的带线插拔等工业应用上都能“掌控自如”，未来还将赋能更多应用。如今，柔性生产已经成为智能制造的新趋势，自适应机器人赋能自动化的价值将日益凸显。未来，非夕科技将继续增强机器人的整体执行任务能力，不断完善机器人系统，让机器人拥有人的通用基础能力，最终赋能全行业。（文章来源于机器人在线网）

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工业机器人打磨设备有什么优势？

大学仕 2020-09-27 10:53 782浏览

在工业机器人的打磨应用领域，常常因为机器人存在刚性差、精度低、响应速度慢等问题，机器人技术、人工智能、3D视觉技术还没有得到太多技术应用，工业制造企业往往还是只能依靠人力打磨，效率慢且经济效益低。同时，打磨应用恶劣的工作环境，飞扬的粉尘对人体呼吸道也有伤害。采用现代机器人搭配盈连科技自主研发的力位柔顺补偿器，可以完美解决以上的一些问题。盈连科技是一家专注于机器触觉感知控制系统及力控解决方案研发的公司，主要通过对传统表面处理机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化表面处理工艺。在本次工博会现场，盈连科技在其展位展示了现代机器人的打磨应用。现代机器人搭配盈连科技的力位柔顺补偿器和力控表面处理设备，使得机器人具备了误差补偿和表面处理的能力，吸引了众多行业客户、媒体等各界的关注。力位柔顺补偿器主要通过对传统打磨机器人柔性改造，能很好赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺能力。这种主动柔顺力控是近年来实现突破的新技术。其原理是机器人末端集成具备感知、控制与执行的智能第七轴，它可以自动识别机械臂的位置姿态及工具与工件间的接触状态。打磨工艺的改造升级现实需求也非常直接与急迫。例如上海某长期从事激光焊接的集成商企业经常接到客户需求，希望集成过程中顺便把焊缝打磨这个激光焊接的下一道工序也能一并完成，但是集成商苦于复杂工艺和机器人直接打磨的局限性因素，迟迟难以开展。 “这次工博会上，该集成商负责人刘总在现场看到了现代工业机器人加上柔顺力控传感器的产品演示后非常激动，认为该产品将会是他们营收提升，业务多元化开展的神器，同时进行了采购。”盈连科技展会负责人介绍。现代机器人搭配力位柔顺补偿器，弥补了工业机器人在打磨领域中刚性差、精度低、响应速度慢等常见缺陷，还大幅降低了机器人集成商的开发成本及终端工厂的后期维护成本，助力企业自动化水平的打造和提高。现代机器人HH020型号六轴机器人，负载20公斤，作业范围达1742mm，同时拥有±0.06优秀的重复精度，可以应用于打磨，弧焊，涂胶，搬运，冲压搬运，组装等多个领域，可在多样化的工艺中提供最优化的解决方案机型。（文章来源于机器人在线网）

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