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多种机器人对比，究竟谁更胜一筹？

大学仕 2020-10-12 13:45

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持“智”以恒，精益求精, 库卡中国自主研发的第一款 “里程碑式” 产品 KR 4 AGILUS 在万众期待中应运而生。新一代 KR 4 AGILUS 其更大的负载与更长的臂展能为机器人带来更强的作业能力与更大的作业空间，非常适合电子元器件的装配、拾取与放置、拧螺丝、焊接、粘接、包装、检测或检验等应用，尤其适用于作业精准度要求严苛的 3C 电子行业。

KR 4 AGILUS 搭载 3D 打印套件，实现对于塑料材料的 3D 打印应用，可实现更大尺寸、更灵活部署的增材制造。在衔尾蛇模块化智能组装应用工站，充电宝的贴标、打螺丝、打胶、组装的 4 个工艺均由 KR 4 AGILUS 机器人完成，展示了一个浓缩版的无人化智慧工厂。
同时，移动教学工站配套 KR 4 AGILUS，实操与理论相结合，在有限的空间实现多种基于机器人的编程应用案例，旨在为企业和院校推动机器人职业教育的实践培训和专业课程建设赋能。

工博会上，FANUC在中国首次展出CRX-10iA全新一代协作机器人。CRX-10iA具备高安全性、高可靠性、便捷使用三大特点。作为一款小型协作机器人，CRX-10iA最大负载为10kg，可达半径1249mm，其长臂型机型CRX-10iA/L，动作可达半径达1418mm。CRX针对小型部件的搬运、装配等应用需求为用户提供精准、灵活、安全的人机协作解决方案。

除了全新协作机器人外，FANUC还重磅推出两款新型SCARA机器人，帮助不同行业的用户更好地提高生产效率和生产过程的灵活性。SR-12iA负载12kg，臂展900mm，SR-20iA负载20kg，臂展1100mm。两款机器人在继承FANUC SCARA系列高紧凑性和高动作性能的同时，兼备高负载的特性。

ABB机器人以未来医院、未来汽车、未来工厂为主题，分设三大展区，全方位展现机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。并且，工博会首日，ABB机器人还举行了新品IRB 1300机器人的全球首发揭幕仪式。
ABB推出IRB 1300小型六轴工业机器人，以满足市场对更快速、更紧凑的机器人的需求。该机器人能够快速举起重型或形状复杂、不规则的物料。

IRB 1300承袭了IRB 1600高达10kg的有效负载，节拍时间缩短了27%，重量减轻60%，占地面积缩小83%。IRB 1300占地面积仅为220mm 乘以220mm，专为狭小空间作业设计，使更多机器人可以部署在有限空间内。

“IRB1300是我们小型工业机器人产品系列的最新成员，它的推出意味着我们能够为客户提供功能和性能更多样化的产品。”ABB机器人产品管理负责人Antti Matinlauri说道。“IRB 1300在狭小的空间内作业时，能够举起重型、形状复杂或不规则的物料，可以帮助我们的客户开发速度更快、精度更高的解决方案。”

IRB1300的负载能力和工作范围进一步提升，可用于物料搬运、机床上下料、抛光、装配与测试等应用，特别适用于电子、食品饮料、制药和快消品加工、包装和物流等领域。此类机器人有三种主要型号，工作范围和有效负载分别为11kg/0.9m、10kg/1.15m以及7kg/1.4m。11kg版本的机器人在0.9m工作范围的同类机器人中负载最高。由ABB OmniCore™控制器驱动，具备高级运动控制和一流的路径精度，应用范围更广，可用于抛光和机床上下料等。
（文章来源于机器人在线网）

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