随着未来的到来，人工智能对大众来说不再是“新鲜事”，其应用场景无处不在。 　　2021世界人工智能大会于7月8日至10日在上海世博会中心举行。小布于7月7日率先探索营地，并参观了在世博展馆开幕的线下展览。展区里有各种各样的机器人，有的用数据赋能场景，有的用计算掌握人类抓取力量，有的无人送货机器人还插上“翅膀”.机器人正在展示其独特的技能，一种方便快捷的智慧新生活正在接近我们的日常生活。　　1、会打鼓的机器人是工业操作的专家　　在abb展区，最吸引观众的是一个会打鼓的机器人，只看到它一只胳膊灵活地打着五个鼓，充满了节奏感。　　据展区工作人员介绍，这是一个集新一代ABB协作机器人SWIFTI CRB 1100、电子鼓套件、安全光栅于一体的“CRB 1100电子鼓套件”工作站。但这个机器人的角色不是“艺术家”，而是组装打磨的专家。　　作为ABB新一代协作机器人，这款“击鼓机器人” 与YuMi和单臂YuMi  一起，构成了ABB行业领先的协作机器人产品组合，负载从0.5 kg到5 kg不等。这些“智能”机器人在浦东ABB工厂生产，并发往世界各地。　　作为大会的精英合作伙伴，ABB将在WAIC全体会议和智能趋势论坛上发表多场演讲。小布了解到，这也是ABB自2019年以来连续第三次参加这一国际盛会。 　　2、具有人类抓握能力的机器人。 　　在AI@上海世界人工智能大会主题展区，小布发现了一个人工智能算法与工业机器人相结合的有趣应用。 　　工业机器人可以快速抓取各种杂乱的物体，如玛瑙石、碎瓷片、玩偶或柔性袋装零食等。而且他们能够准确、稳定地掌握。从抓取效果来看，该机器人在复杂情况下的抓取能力接近人类水平。 　　据现场工作人员介绍，该应用是由上海交通大学——非夕科技智能机器人联合实验室联合开发的基于视觉的通用机器人抓取算法，被称为“AnyGrasp”。那一天，展示了带有AnyGrasp算法的自适应机器人Rizon。 　　“这个机器人可以像人类一样思考，掌握人类在抓取物体时的抓取控制。”非夕机器人AI工程师朱光沸表示，“这套机器人可以用来捕捉水果、易碎产品等触敏商品，弥补目前机器人领域的空白。”

 　　在如今的环境中，技术和自动化飞速发展和进步。风险资本和私人股本公司最近的投资进一步证明了这种快速增长。到2026年，仓库自动化和机器人市场预计将超过350亿美元。无论该行业希望提高其设施的吞吐量，减少或消除任何人体工程学风险，还是提高整体运营效率，技术和机器人的正确结合都可以为工业机器人的自动化提供解决方案。 　　那么，为什么还有人在实现工业机器人上犹豫不决呢？我们行业常见的误区可能在其中起作用。前三个最常见的误解与投资回报率、应用程序和复杂性有关。 　　投资回报太低 　　工业机器人集成最大的误区之一就是资金投入过高，不合理。 　　当你设计自动化系统时，提前投资也将在将来节省成本。一旦机器人的功能被整合，在产品列表中添加一个新的SKU或产品就变成了一个简单的过程，只需最少的努力，相对而言没有停机时间。机器人可以灵活地处理任何需求变化。 　　随着另一个人工智能（AI）的加入，视觉系统需要放松到一个新的水平，这使得像各种产品一样混合同质或异质的仓库拣选操作变得容易得多。 　　人工智能推理并确定机器人的最佳拾取目标。此外，信息在多个机器人系统之间共享，这使得它们可以相互学习，以便不断改进。这也意味着客户可以在不改变机器人编程的情况下随时推出新产品。 　　工业机器人也可以在各种应用中重复使用。机器人只需要通过软件和控制变化进行再培训。但是，已经包括了主要的资本投资，因为机器人设备的采购已经完成。机器人非常适合大批量生产，但是机器人不适合中小批量应用的想法是个神话。虽然产量有所不同，但提高安全性和质量控制只是工业机器人给所有应用带来的几个好处。 　　如果这些中低容量应用程序具有混合的产品单元或产品列表，机器人集成尤其有益。臂端工具（EoAT）连接到将与产品交互的机械臂。总是选择这个工具来最大化和优化机器人可以加工的产品数量。通过识别最佳的“拾取”位置，还可以实现3D视觉系统来帮助拾取更复杂的零件和产品。可以添加一个工具转换，以允许机器人在两个不同的EoAT之间切换。如果单个机器人打算执行多项任务，这将是有益的。在低吞吐量的应用中，可以部署一个机器人来处理两个不同的任务，以确保机器人能够承担最大的工作量。 　　工业机器人技术过于复杂和高效 　　有必要揭示与工业机器人相关的复杂性。在所有的现实中，机器人的部署尽可能方便用户。交互式触摸屏安装在主控制面板上，管理员可以直观地了解机器人的当前情况。触摸屏还可以报告任何错误或问题，并向操作员提供清晰的信息。在系统上线之前，客户和直接与机器人设备互动的人已经接受了如何使用、控制和排除机器人设备故障的培训。 　　仓库自动化和机器人学这几年发展很快，加上人工智能，系统一直在学习和完善。你是否一直不愿意在你的设施中探索工业机器人的功能？作为一个工业集成商，巴士底解决方案将分析您的应用，并确保机器人是合理的，以最大限度地提高准确性和吞吐量。

 　　5月份工业机器人产量同比增长50.1％，高繁荣有望持续：5月份规模以上工业企业增加值同比增长8.8％，两年平均增长6.6％；环比增长0.52％，工业生产稳步增长。其中，工业机器人产量同比增长50.1％，表明行业保持高度繁荣。在工业机器人普及率不断加快的背景下，国产工业机器人的核心部件有望通过近几年的成本和价格下降，吸引最终用户更多地应用工业机器人。我们看好悲剧洗牌后龙头企业的市场竞争力，期待从制造业智能化升级带动的“机换人”和内部流通转型升级中受益，拓展下游产业，从国内龙头企业成为全球品牌。 　　空间广阔、增长强劲、看好测试轨道前期布局的龙头企业：2014-2019年，国内测试市场CAGR为15％，约为同期GDP增速的两倍。预计2020年检测行业市场规模将达到3600亿元。测试行业具有分散服务的特点。我们认为，前期积极开展产能全国布局的第三方检测企业，随着资金支出增速放缓和实验室产能释放周期的延长，人均产值和净利润率的提升空间更大，或者有望有更好的表现。 　　行业评级及本周观点更新：国内制造业正处于转型升级期，制造业的升级将为行业带来广阔的市场空间，维持行业的“推荐”评级。我们主要推荐顺周期和进口替代工业自动化、自控半导体设备、碳中和，以加快新能源产业，惠及光伏和锂电池设备行业，受益于新基础设施的城市轨道设备，以及在能源安全推动下逐步复苏的石油服务业。

 　　2021年至今，工业机器人市场最大的热点是“断货”，所有工业机器人企业都断货。 　　工业机器人短缺的两个主要原因： 　　1.市场需求确实火爆，各项产能基本翻倍充分释放，但还是没有办法满足市场。 　　从市场细分来看，汽车市场主要受益于新能源汽车投资的加速，传统燃料汽车的投资速度确实有所放缓，但新能源汽车整车、零部件和汽车电子的增速非常明显。 　　其次，新能源汽车刺激的锂电池市场，以宁德时代为例，上半年已下达100多亿条生产线订单。 　　在华为、小米、美的加持下，新能源汽车的发展基本锁定了不可逆转的趋势。 　　在传统的3C领域，苹果新一轮的年度投资非常快，苹果也开始部署新能源汽车，这也造就了一大批苹果系统设备供应链厂商，开始在新能源汽车市场进行探索和部署。 　　真正让中国本土工业机器人厂商尝到甜头的，是中国传统企业，包括五金配件厂、电动车厂、食品厂、家具建材、钢结构，甚至农牧市场，都配备了大量的自动化设备。 　　在中国，行业加速发展远超我们预期的时间设定，这是因为：资金、大量人才、应用场景。 　　在过去的半年里，我们可以大致预测到2021年，中国工业机器人的销量将基本在22万台左右。与2020年的16.5万台相比，增长率在33％至45％之间。 　　设备市场投资的突然加速也让国内大量工业机器人厂商的业绩翻倍。 　　（1） Eston市值已超过300亿，2020年将成为国内第一家本体销量超过5000台的工业机器人制造商。 　　2021年，通过收购CLOOS机器人，三一重工和童军汽车先后拿下2个1亿级订单。 　　如果运气好的话，Eston收购cloos真的能赶上好时机。至少目前来看，中国CLOOS焊接机器人的市场规模明显扩大了数倍。 　　当然，对于装备市场来说，解决问题的能力才是真正的功夫。业内消息称，CLOOS是三一重工打造的智能焊接生产线，已经投产。 　　根据Eston自己对目前9000台产能的估计，在满产状态下，2021年Eston的销量基本是顺理成章的事情。 　　进入后，但增长最快的应该是汇川科技。 　　2.汇川将成为2020年scara机器人中国销量冠军，2020年年销量超过3000台。在加速投资3C和锂电池的时代，汇川正好赶上了雅马哈和爱普生的短缺。 　　在价格战异常激烈的scara机器人市场，或许只有汇川更有经验，能以1500亿元的市值推动整个机器人师快速攻城。 　　在scara市场，中国企业的竞争态度，即拼死竞争，恰恰体现了这一点。 　　以翼展400mm、载重3kg的scara为例，整个市场价格被汇川、伊斯顿、图灵等企业打压到3万左右，甚至一度达到2.5万左右。 　　如果我告诉你，两年前，这种类型的机器人价格在4万左右，你就能体会到五五折是多么令人兴奋。 　　一方面，降价来自于四轴工业机器人技术门槛低；另一方面，它来自绿色谐波，伺服系统的性能不断提高。 　　3.如果新世达还想继续在机器人轨道上打球，这可能是最好的拼搏时机。 　　新世达是一个高质量赛道上的幸运儿，但他并不是很有竞争力。本来已经成为国内scara机器人销售之王，同时也成为国内品牌中的冠军，但是发展非常缓慢。 　　工业领域明显不同于互联网。只要不死在工业领域，只要努力，就有翻身的机会。 　　只要对方向有把握，就放手去做。成绩肯定是有的，你可能不是第一，但绝对可以成为这个行业不可忽视的力量。 　　纵观2021年新世达各行业的扩张，有明显的进步，但力度太小，明显落后于后来者的人才，连Canop都不如。 　　4.2021年是Eft扭亏为盈的重要窗口。 　　不开玩笑，以Eft目前的亏损情况来看，每年亏损近1亿元，甚至在整个行业增速接近50％的上半年，Eft第一季度居然亏损，令人费解。 　　工业设备投资是有周期性的，谁都能理解，毕竟一个企业每年的设备投资永远不会很大。 　　我们清楚的知道，中国工业机器人市场会持续增长，但是2021年的增长速度在2022年绝对不会再现，这使得2022年的竞争更加激烈。 　　所以2021年绝对是Eft应该重点关注的窗口期。 　　如果2021年销量能达到22万台，那么2022年，至少75％的销量将来自这22万台的回购。从这一点可以知道，一旦市场份额缩水，接下来的几年就难了。 　　这可能是我善意的提醒！ 　　不要以为只有国内厂商在加速增长。我们基本可以大胆预测，2021年底统计的时候，国产工业机器人的整体销量很可能会萎缩。因为fanuc基本调动了全球70％的产能来满足中国市场。同样，abb，库卡，安川，爱普生，川崎和不二周助，那智。 　　5.核心零件市场缺货，所以绿色和双环减速器是稀有商品 　　现在工业机器人市场从业者很少说国产减速机卡脖子。 　　随着技术的发展，绿色谐波和双环RV减速器已广泛应用于广舒、新世达、Eft、Kanop等品牌。要知道，这不是100台的规模，而是200台，接近2万台。 　　这也充分验证了国产减速器的性能。 　　今天的绿色，双环应该接单要软，变成另一种担心订单，担心怎么发货的状态。

 　　中国是世界上最大的工业机器人应用国。工业机器人在中国各种制造工厂的生产线上空前活跃。作为制造业大国，工业机器人广泛服务于国民经济的37个主要行业和91个中间行业。国产机器人企业因其更贴近市场、开发成本更低、响应速度更快的先天优势，正在不断提高国产品牌的竞争力。 　　在各大企业，机器人不可或缺。 　　从智能制造到“熄灯工厂”，机器人替代正在改变传统的工业制造模式 　　在部分企业的生产车间，都能看到了这样一个场景：各种机器人都在展示自己的才华。手腕灵巧的焊接机器人同时在多条焊接生产线上作业，眼花缭乱；七轴静电喷涂机器人对匀速通过涂装线的车壳进行喷漆，然后进行“烘焙”，比如做理疗、干蒸等；在汽车制造的冲压、焊接、喷漆、总装“四大工序”中，很多工艺流程被投入到工业机器人中；一个高大威武的重卡车架，几分钟就能重生。 　　“山西省拥有强大的装备制造业基础。这些行业以前都是一些劳动密集型的行业。随着人口红利的消失和对产品质量要求的提高，迫切需要用机器人代替人来提高产品的产量；降低人们的劳动强度，提高制造水平，从制造大省跨越到制造强省，也是机器人代替人的必然要求。”省科技厅智能应用技术部的四级研究员李森说。 　　“焦化厂需要人测试仪表和锅炉的阀门，环境在80摄氏度以上，近半小时测试一次。怎么办？化工厂的一些地方特别危险，但是人们需要对它们进行测试。我该怎么办？”山西大地测控技术有限公司总经理严深受感动。“用机器人代替人不仅是一种趋势，也是工人劳动权利的保障，是我国综合国力提高的体现。“ 　　山西的制造业和采矿业对机器人的需求巨大。其实在山西，除了“用”，还会“造”。正是机器人在山西应用的市场前景，刺激并涌现出一批专门从事R＆D和机器人生产的“开拓者”，山西大地测控技术有限公司就是其中之一。 　　山西大地测控技术有限公司是一家集R＆D、生产、制造、销售于一体的高科技企业，是国内带式输送机智能检测领域的技术领导者。目前，公司的带式输送机检测技术已达到国际先进水平，产品远销澳大利亚、智利、秘鲁、缅甸等国家，服务全球1500多家客户，累计销售额超过5亿元，创造了多个行业的第一。 　　如何才能在全球市场获得份额？“多年来，在中国巨大市场乃至全球市场的帮助下，我们在1500多名客户的帮助下，收集了3000多条关于输送带内部结构的数据。这个丰富的数据库是我们一直关注和坚持的核心竞争力。”宋岳拿着地图，指着特别标明的地方说：“在公司发展的过程中，我们把一些客户称为‘里程碑客户’，因为这些客户的工矿条件属于极端工矿条件。比如神东俞家梁煤矿的皮带宽度达到2.2米，青海海西煤矿的海拔高度达到4000米，缅甸曼德勒煤矿的地表温度达到45摄氏度.我们在发展。克服了一个又一个困难，我们经历了一个又一个里程碑式的客户，不经意间，我们达到了一个新的高度。” 　　“2018年，我们无意中了解到，我省有政策鼓励中小企业出国，只要出国参展就给予补贴。我们的第一站是智利。智利铜矿丰富，有很多传送带。我们的展位很受欢迎，四周都是水。客户当场订购了两台设备。”宋岳回忆道。李森说：“戴德公司的发展让我们深受感动。首先要掌握关键技术。关键核心技术是来不来，买不来，赢不来。第二，要有国际视野。山西省机器人产业既要立足于本省优势产业，又要形成区域特色。还要面向省外和国际社会，积极参与国际合作，在国外推出产品，以更大的市场引领山西省机器人产业的发展。” 　　汇聚科研、产业、市场资源和优势，促进山西机器人产业发展 　　国产机器人企业具有更贴近市场、开发成本更低、响应速度更快等固有优势。不断提高国产品牌的竞争力。提升山西机器人企业竞争力的关键是什么？把行业做大的关键是什么？哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰表示：“首先，要充分发挥陕西机器人产业区的自驾车优势，利用重型装备制造、煤炭产业的智能化改造、轻工业对大规模机器人替代的需求来带动机器人产业的发展。此外，整合山西现有机器人力量，通过政策支持建立研发机构，通过集团化、规模化技术支持山西机器人产业发展。” 　　工业机器人在中国有发展的市场、投资和资源，但R＆D人才的培养是打造核心竞争力不可或缺的。我省一些科研院所已经开始关注机器人领域，在培育机器人创新苗方面进行了积极的探索和实践。 　　在太原理工大学机械与运输工程学院，老师和学生正在为即将到来的机器人比赛设计作品。“我们正在设计的机器人被称为全地形紧急支援机器人。为了解决机器人在非结构环境中行走的问题，我们设计了这种全地形履带车，配备了360度SLAM激光雷达，可用于易燃易爆物品。在非结构性环境中自动拾取和放置危险化学品，探测巷道围岩等。”该学院的研究生石汉青说。 　　学院与先进成型与智能设备研究所共同为学生搭建了一个集科研、实践、创新为一体的机器人研发平台。除了前沿领域的机器人，还致力于工业领域机器人的研究、设计和开发。比如防爆机器人，检查机器人等。他共同承担了三个国家机器人重点研发项目，还致力于重型机械的设计、机器人的精确视觉识别等相关技术。 　　机器人工程是太原理工大学2020年新增专业之一。王涛说：“机器人工程涉及机械、控制、仿生学、材料科学等多个学科。学校为新专业设计了新的培养计划，开设了新的实验、课程和教学实习基地。从学生兴趣出发，从专业角度出发，面向企业和用户，开辟从基础研究、核心技术到应用研究的道路，为我省乃至全国机器人事业的发展培养后备力量。““作为中国制造业的关键领域之一，机器人需要突破关键组件和系统集成技术的技术瓶颈，以帮助我们从制造大国转变为制造强国。”聚集山西的科研、产业和市场资源和优势，促进机器人产业的发展，帮助山西转型和高质量发展，是我们的共同期望。

 　　如今，机器人不再只是承担单一繁琐的机械工作，还从事各种行业中与人更亲近的各种工作。特别是服务型机器人，它可以模仿人的动作，比如送饭，甚至做面。服务机器人已经成为机器人行业发展最快的轨道。最近几年，山西服务机器人行业也在积极的探索和实践，从使用到制造都付出了巨大的努力，在行业市场规模的快速增长中加快了发展步伐。 　　服务机器人大步走进生活圈 　　在山西省针灸医院康复大厅，在家属的帮助下，脑外伤导致行动障碍的患者站在步态康复机器人的传送带上，治疗师将患者的性别、年龄、体重、身高、骨盆围、腿长和腿长等数据输入电脑。“有了这种设备，病人可以接受行走功能的训练。训练不会损伤病人的关节和韧带。”医院康复部副主任许婧说。 　　根据国际机器人联盟（IFR）的分类标准，机器人可以分为工业和服务两大种类。其中，服务机器人是指除工业机器人之外，用于非制造和服务人类的各种机器人；工业机器人是指应用于生产过程和环境的机器人。 　　擦窗是每个家庭都离不开的“头疼事”，尤其是对于居住在高层建筑中的用户。在中国，家用清洁机器人以每年50％的速度增长。山西嘉士达机器人科技有限公司自主研发生产的擦玻璃神器“博牛”，解决了人爬高擦玻璃，只有一个机器人能做到全部的问题。 　　机器人似乎一夜之间开始进入人们的生活。山西佳世达机器人科技有限公司副总经理孙晓普表示，中国现在是家用机器人最大的生产国和消费国之一。随着人工智能、5G和智能物联网这几年在国内的发展，我们自己的智能机器人也在逐渐进入家庭。它能真正提高生活的幸福感和生活质量，从而市场逐渐扩大。 　　服务机器人市场需求旺盛的原因，山西机器人产业联盟主席、山西安信恒创机器人科技有限公司董事长安岳认为，首先，由于劳动力成本上升，低端回头客严重缺乏；其次，由于机器人的大规模生产，机器人代替工作的成本低，雇主负担得起；第三，由于中国巨大的市场需求、服务场景的多元化发展以及“蝴蝶效应”，技术更新的迭代速度较快。 　　增长最快的机器人行业 　　随着机器人行业的升温，全球服务机器人市场保持快速增长，中国服务机器人的增速高于全球增速；2019年，服务机器人销售额增至22亿美元，约占全球市场份额的1/4。数据显示，与医疗服务机器人和公共服务机器人相比，家庭服务机器人占据最大的市场份额，最先实现产业化。在工具机器人领域，扫地机器人、智能音箱等产品已经量产，尤其是扫地机器人。近年来，中国Cobos不仅拥有世界上最完整的家庭服务机器人产品线，而且成为该行业的先锋和行业标准制定者。除了广阔的国内市场，科沃斯还在美国洛杉矶设立了美国分公司，在德国多尔塞尔设立了欧洲分公司。在教育娱乐机器人中，Makeblock、兰州科技等教育机器人公司发展迅速，其中Makeblock已成功出海，全球用户超过1000万。 　　无论从全球市场还是中国市场来看，服务机器人都已经成为机器人行业发展最快的轨迹。 　　哈尔滨工业大学机器人研究所副所长李瑞峰认为，从需求方面来看，人口老龄化、劳动力减少、劳动力成本上升是服务机器人市场发展的需求。服务机器人的本质是提高服务质量和人们的生活质量，是服务机器人发展的根本动力。从技术角度看，人工智能技术和智能制造技术的发展为服务机器人的发展提供了技术基础。目前，高校和科研机构在研究服务机器人技术方面非常活跃。随着智能传感技术、人机交互技术和模式识别技术的快速发展，服务机器人行业的发展发生了根本性的变化。 　　从使用到制造，我们继续发挥我们的力量 　　近年来，山西服务机器人行业也在积极探索和实践。在太原学府智能停车楼的后台控制室，可以看到停车楼的内部结构和车辆的进出。东杰智能科技集团有限公司副总经理曹骏介绍说，他们采用搬运机器人和板链搬运技术相结合的方式，将汽车从入口室移至过渡室。通过过渡室，由板链输送机输送至系统配置的停车位。取车时只需在出口处输入车牌号，系统会自动将车送到出口处，完成取车任务。 　　停车库智能控制系统相当于人脑。通过车牌选择、智能引导等系统，找到最佳路径和目的地，发出指令，实现精准停车。曹骏说，大学智能停车楼北车库13楼和11楼共停放了近80辆汽车，共停放了918辆汽车，大大提高了土地利用率。 　　最近东杰智能定制生产的一款圆形智能立体停车库刚刚下线。该公司副总经理王永红表示，该产品下部可同时配备8个车辆进出室，可高效实现车辆进出。同时这类产品可以建到20层以上。因此，可以同时停放400多辆车，可以大大有效地满足客户的停车需求。去年，产品销售额达到10多亿元。此外，东杰智能在上海和深圳设有R＆D机构，其中东杰智能研究院在深圳成立，专注于“智能硬件、人工智能和工业互联网”三个研究方向。目前，东杰智能在许多技术上处于国际领先地位，拥有180多项专利和60多个软件版权。 　　面对巨大的消费市场，企业也将注意力转向制造服务机器人领域。安岳表示，服务机器人应以服务为主，机器人已经广泛应用于智能停车库等公共服务领域。公共服务机器人是服务机器人的重要切入点。 　　山西想发展服务机器人应该怎么破？李瑞峰认为，陕西发展服务机器人技术和产业的前景仍然十分广阔。山西作为一个能源大省，要转变为新的经济发展模式，必须利用一些新的技术红利。比如人工智能技术、大数据、云计算、5G技术等通信技术的广泛应用，使得服务机器人提高了智能。现在已经出现了大量的无人系统，如智能医疗、智能物流、康复、家庭教育等机器人系统，使得机器人市场越来越广阔。 　　想在机器人领域超车，未来的方向是什么？孙晓普表示，作为服务机器人制造商，他们愿意与省内高校合作，将自己的想法转化为产品。同时，借助机器人产业联盟，可以合作、共享资源、聚集人才。

 两轮驱动行业高速增长 　　看短期内下游需求的复苏：随着下游制造业需求的逐渐复苏和新应用场景的不断拓展，疫情叠加后海外需求转移，国内制造业的景气度持续提升，工业机器人行业有望迎来高增长。2020年，国产工业机器人的生产和销售将分别达到23.7万台和17万台，同比分别增长27％和21％左右。由于疫情的原因，工业机器人的销售端落后于生产端，但行业的长期增长是比较确定的。 　　从中长期来看，国内工业机器人产业将从国内制造业升级带来的长期需求增长中受益匪浅。随着国内人口红利的消退，劳动力成本加快，随着国内制造业转型，国内制造业逐渐从劳动密集型产业向技术密集型产业发展，对工业自动化的需求加快。国内机器人企业正在经历最好的时代，行业成长性高，国内替代空间大。规模效应有望对国内品牌形成正反馈，加速工业机器人全球巨头的形成。 　　家用机器人的普及率不断提高 　　国内工业机器人替代加速，领先增速好于行业平均水平。2011年至2020年，国内工业机器人销售复合增长率达到25.1％；其中，国产工业机器人销量从800台左右增加到5万台左右，CAGR达到58.3％，比国内整体销售增速高出约33个百分点；同期，国产工业机器人的市场渗透率提高了约26个百分点。近五年来，国内领先的工业机器人出货量增长了六倍左右，明显好于行业，普及率还有很大提升空间。 　　国产工业机器人品牌的国内渗透率有望继续提高。驱动因素包括： 1）国内领先企业通过早期并购在一些子行业建立了优势，业绩已经超过海外竞争对手； 2）得益于国内制造业升级，对工业自动化的需求明显增加，国内领先的生产扩张步伐匹配度高，份额迅速增加； 3）售后服务在响应速度上优势明显，维护成本相对较低； 4）国产品牌对下游制造业的安全自主控制能力更高。 从核心部件到机器人本体的优势： 1）自制核心部件可以降低本体制造成本； 2）通过逐步提高零部件的自控率，可以增加供应链系统的安全性和可控性； 3）核心组件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成强大的进入壁垒； 4）增加客户粘性，提高市场服务质量。 　　从系统集成到本体和核心组件的发展路径优势： 1）对下游客户需求的认知更充分，产品设计和研发更适合需求方； 2）售后产品更直接，服务效率更高； 3）公司盈利能力有望通过逐渐向本体和核心组件拓展而不断提升。 　　Eston:从核心组件到本体的发展之路 　　Eston从成型机床的数控系统起家，后来业务扩展到交流伺服系统。2012年，Eston开始进入工业机器人领域，并逐步拓展其下游集成应用领域。核心组件方面，目前公司拥有的主要核心组件和算法基本都是公司自行开发生产的，核心组件自制率持续提高；此外，我公司轻载机器人的第五、六轴可以使用自主研发的双曲面齿轮减速器。 　　我们认为核心组件算法到本体的发展路径的主要优势包括： 1）自制核心组件可以降低本体制造的成本； 2）通过逐步提高零部件的自控率，可以增加供应链系统的安全性和可控性； 3）核心组件是决定本体性能和产品标准的重要部分，形成强大的进入壁垒； 4）增加客户粘性，提高市场服务质量。 总体来说，上游核心部件仍然是工业机器人产业链中最赚钱的部分。提高核心部件的自制率，对于提高企业盈利能力，扩大规模，保证供应安全稳定具有重要意义。Eston通过独立R＆D和延伸并购不断完善产业布局，形成核心组件、机器人本体和整个产业链一体化应用的优势。在运动控制领域，公司于2017年收购了全球十大运动控制器品牌供应商之一TRIO，使公司能够为行业高端客户提供复杂的运动控制解决方案；在机器人领域，2016年，公司参与了三维视觉技术领域的全球领先企业欧几里德（Euclid），以增强其智能优势。此外，2017年，该公司参与美国巴雷特公司（Barrett Company）开发合作机器人，并将具有学习和感知能力的机器人应用于该公司的数字智能工厂。 　　下游拓展方面，公司于2016年收购上海普莱克斯，迅速推动公司机器人本体在压铸行业的应用，提升公司产品在压铸机自动化市场的竞争力；2017年，公司收购德国M.A.i，以其产品和技术平台，有利于推动机器人集成应用从低端向中高端转型；2020年，公司将完成Cloos的合并重组，加强公司焊接机器人优势细分业务。未来，Cloos将继续保持在平板焊接市场的领先地位，共同开发前景广阔的机器人激光焊接和激光3D打印市场。

 　　随着科学技术的发展机器人如今已不再陌生。机器人已经慢慢融入我们的生活。在部分物流行业，机器人被用来搬运货物和分发货物。在一些酒店和餐馆，你可以看到机器人厨师和机器人服务员。在家庭之中，也能看到扫地机器人的身影。在工业领域，工业机器人被用来对产品进行切割和焊接。工业机器人将越来越受到企业的支持和重视，其应用将越来越广泛。小编就用这篇文章给大家简单讲讲工业机器人的集成和应用。工业机器人的集成和应用包括水切割、磨削、焊接和装卸。 　　一、焊接应用 　　1.焊接机器人的焊接组合物 　　主要包括机器人和焊接设备。机器人由机器人的本体和机器人相关控制柜（硬件和软件）组成。点焊、弧焊等焊接设备由焊接焊枪（夹具）、送丝机（电弧焊）、电源（包括其控制系统）等组成部分。对于智能机器人，还有传感系统，比如摄像或激光传感器及其控制设备。 　　2.焊接机器人的特点及应用 　　焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人工作条件、提高劳动生产率等特点。在汽车、通用机械、工程机械、金属结构等行业广泛应用。根据不完全的统计，全世界在役工业机器人约有50%用于各种形式的焊接处理。 　　二、研磨应用 　　在众多零件生产厂家中许多铸件需要手工去毛刺。这样不仅效率低，打磨的效果也不尽人意，操作不当的情况下还会致使操作人员的手受伤。毛刺处的空气污染和噪音会损害操作人员的身心健康。 　　用途：抛光复杂形状和各种规格的铸钢件。还可以用于抛光飞机玻璃、各种金属家居用品、飞机、摩托车、汽车零部件大型异形零件。 　　三、水切割应用 　　1.适用于水切割的行业 　　适用于各种材料的高压水切割如玻璃、皮革、塑料、大理石、钢板、汽车内饰件等。它可以精确切割具有自由曲面的复杂工件。它还可以用于汽车内外部件、飞机制造、建筑材料和服装行业。 　　2.水切割的优点 　　提高工件的切割质量和生产效率，适用范围广。与冲击成形相比，可以大大节约对模具开发所产生的成本。还可以降低工人的劳动强度，让工人从繁重的劳动中解脱出来。 　　四.搬运（装载和卸载） 　　搬运工业是指使用一种装置来固定工件并将物品从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以配备不同的末端执行器来搬运不同形状和状态的工件，能大大减轻了人类的繁重劳动。广泛应用于机床装卸、码垛、自动装配线、冲床自动生产线、集装箱自动加工等。

　　工业机器人的概念　　工业机器人的组成　　工业发展机器人可以根据手臂的运动形式主要分为四种。矩形臂可以沿三个直角坐标移动；圆柱坐标式手臂可升降、旋转和伸展；球坐标臂可以旋转、俯仰和伸缩；铰接臂有多个旋转接头。　　工业机器人根据程序输入方式可分为编程输入型和教学输入型。编程输入方式是将计算机上的编程操作程序文件通过RS232串口或以太网传输到机器人控制柜。　　工业机器人是现代中国制造业的基础设施设备，属于自动化技术制造管理系统的物理层面。机器人的过去、现在和未来与制造业的发展密切相关。多年使用工业机器人的经验表明，可以通过降低废品率和产品进行成本，提高机床利用率，降低企业工人误操作造成影响零件缺陷的风险。降低劳动力消耗、减少机床损耗、加快技术创新、提高企业竞争力等一系列显著效益。机器人发展具有重要执行进行各种教学任务的能力，尤其是高风险任务，平均故障间隔时间超过6万小时，比传统的自动化流程更先进。使用工业机器人有以下优点：　　二是生产能力更强、可控，加快产品升级；　　第四，消除枯燥工作，节省劳动力；　　第六，改进机床；

自动化机器人的成本会更低，应用范围会比制造业之前使用的机器人更广。1.  人工智能在制造业中的应用