工业机器人-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-09-18 11:31 386浏览

近日，图灵机器人宣布获得知名投资机构数千万元投资，主要用于大负载、机器视觉、并联、移动机器人、激光等特种行业机器人研发。目前，图灵已在关节工业机器人、SCARA机器人等多种机器人本体上形成了完善的产品体系。上海图灵智造机器人有限公司成立于2007年，注册资金12160万元，是由上海交通大学出资组建的高新技术企业，旗下拥有1978年创建的意大利RRRobotica子公司，研发出了多款智能工业化图灵机器人，商标号（15990245）。公司于2009年获得上海高新技术成果转化项目，并获得科技部中小企业创新基金支持。迄今为止，公司已获得12项发明专利、16项实用新型以及18项软件著作权，并于2010年成为“上海市专利试点企业”。公司的图灵机器人软件控制研发团队，由上海交通大学教授和博士学术带头人领衔，核心研发人员均拥有名校硕博以上学历，具有十年的运动控制算法开发经验。公司的图灵机器人机械本体研发团体，由知名外资机器人公司的研发骨干组成，积累了十年以上的机器人行业机械本体开发经验。学院精英与外企专才的黄金组合，名校科研成功转化和名企成熟产品沉淀的技术来源，保障了图灵机器人产品的稳定性和可靠性。意大利RRRobotica公司的40年历史沉淀，越发助力了图灵迈入主流机器人厂家梯队。（文章来源于机器人在线网）

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川崎诠释如何做全做好工业机器人？

大学仕 2020-09-17 16:05 395浏览

对工业机器人市场而言，越广的产品覆盖面意味着更大的市场竞争空间，串点成线、由线及面，企业形成了自己的市场包围圈，但这一切都是建立在企业的技术实力基础之上的。拥有半个多世纪机器人生产制造经验的川崎机器人，其产品以广而专著称。目前川崎机器人产品覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域，应用市场除传统领域外，川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。 duAro化妆品包装单元：与常见的单臂机器人显著区别在于，川崎duAro双臂机器人使用单控制柜可同时控制两个手臂，通过简单的指令即可实现手臂的单独作业和协同作业。在展示的duAro化妆品包装单元中，duAro快速完成了气垫、眼影、口红的拆装。同时，眉笔、合盒盖以及外盒搬运也都是通过双臂的并列或协同来完成的。该工作单元适用于3C、食品包装、化妆品包装行业等流水线，可完成高密度、高精度的装配作业任务。此外，duAro双臂在高速度作业条件下能够迅速完成产品的单独或者并列搬运以及协同组装等技术要求。除化妆品包装外，川崎duAro双臂机器人还被用于制售冰淇淋单元，因此除工业现场外，duAro在商用市场同样有着广阔的想象空间，例如可用于商场、酒店、游乐园等场景的24小时无人值守营业。伺服抓手冲压搬运单元：搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品，应用范围最为广泛，具有机身小巧、动作灵活等特点。一般而言，工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品，四个要素之间有着恒定的关系，一般情况下很难单独优化其中某几项，而K-Slider的出现则打破了这一惯例。 K-Slider通过为机器人添加外附手臂，使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度，以满足搬运行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合K-Slider，川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度最快可增加5m/s，距离最远可增加4m。K-Slider，为川崎机器人(天津)有限公司自主研发产品，目前已申请知识产权专利。此外，通过外附手臂，可将机器人动作半径提高1-4m；滑轨移动速度更快，有效提高了整个动作单元的运行节拍；同时避免了因偏心距离过大造成机器人六轴旋转是扭矩超载问题。（文章来源于机器人在线网）

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锁定三菱电机，成就智造时代

大学仕 2020-09-17 14:54 311浏览

2020年9月15日-19日，一年一度的工博会隆重揭开帷幕！三菱电机以“我们，成就智造时代”为主题，将整个自动化展台划分为e-F@ctory展区、工业机器人展区、解决方案展区和技术支持服务展区，携最新的产品和应用亮相工博会，吸引观众纷纷驻足交流，就产品的技术革新和应用要点与现场技术人员深入交流。三菱电机最新的协作机器人MELFA ASSISTA在国内首次亮相，即带来诚挚“心意”，化身“幸运大使”，为获奖观众送上礼品，现场“人气”爆棚。MELFA ASSISTA 带有碰撞检测等安全功能，与人协作性更强；众多创新设计，有效提升生产效率；简化编程、示教、使用操作，显著降低TCO......众多出色性能，为客户创造更高价值。在工业机器人展区，“协作性”成为关键词。在三菱电机自动化展台，具备极高“协作性”的工业机器人C位亮相，现场被层层围观。MELFA ASSISTA经过简单示教，就可以圆满完成各种动作；同时与传感器组合，识别减速区和停止区人员活动情况，实时调整作业速度，实现符合国际标准的安全保障。新品机器人产品RV-8CRL-D自2019年工博会上发布以来，已经在工业现场广泛应用。通过与视觉传感器和力觉传感器组合，成为具有“视觉”和“触觉”的高智能化执行终端，在兼顾高速度、高精度的生产性的同时，满足了人机协作的安全性要求。三菱电机CRH系列工业机器人，结构更加紧凑，更加节省空间；本体轻量化设计，能够增加作业速度和精度。作为性价比极高的工业机器人，标配了用户现场广泛需求的功能，包括省配线/配置、附加轴、I/O板卡，以及追踪功能。 2020工博会，三菱电机展台变化最大的当属e-F@ctory智能制造展区，伴随着众多智能制造产线的落成，为制造升级转型提供了成熟的、可供借鉴的典范样本。因此，e-F@ctory在人工智能、边缘计算、CC-Link IE TSN技术的导入、利用中获新的能力，成为智能工厂的“中台”方案。(文章来源于机器人在线网)

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揭秘SRT软体机器人的颠覆性技术

大学仕 2020-09-17 11:53 165浏览

“SRT软体机器人”携系列柔性夹爪夹具、全新EOAT解决方案等实力亮相2020年中国国际工业博览会，帮助客户解决多个传统行业智能制造难点，重新定义机器人自动化未来。在生产过程中，异形、易损、柔性产品约占工业产品和过程配件的96%，如果蔬、布料、食品等，无法使用传统机械夹爪解决搬运问题，针对上述难题，软体机器人技术应运而生。软体机器人技术涉及弹性体材料技术、软体机器人结构设计和控制技术，技术复杂度高，现阶段全球仅有2家公司掌握该项技术，“SRT软体机器人”从软体机器人结构设计、机理分析、材料配比和成型工艺等多个技术方向开展产学研合作开发，确保我司技术水平持续保持国际行业领先优势。 SRT产品具有无痕无损防划伤、夹取精准、材质安全无毒、防静电、耐摩擦、奶油耐酸碱腐蚀、抓取可靠、低成本等特点。 SFG系列柔性夹爪可无伤抓取各种异形零部件、易损易碎品，它有着无限的灵活性，能与协作机器人无缝集成，解决了很多行业的自动化抓取难题，为工厂进一步实现全面自动化提供解决方案。 SLG系列间接驱动夹具可无限适应极小空间，能够无伤抓取精密元部件、微型零配件、贵重物品（如珠宝首饰）、小型玻璃容器（如安瓿瓶）等产品。 SRT软甲手部康复机器人利用公司柔性夹爪模拟抓握动作的研究成果，模拟人手运动，且由于采用了纯软质的材料，在患者运动受到阻碍时，自身发生形变，避免了对患者手部形成大载荷的冲击，可安全、无伤地辅助心脑血管后遗症患者的康复训练。（文章来源于机器人在线网）

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自主移动机器人赋能企业内部物流自动化

大学仕 2020-09-17 11:38 365浏览

名傲移动机器人（简称为MiR）搭配了多款MiRGo解决方案，在2020年中国国际工业博览会期间进行现场应用展示，以彰显MiR自主移动机器人的开放性及灵活性。自创立以来，MiR始终致力于为全球电子、汽车、物流、生命科学、快消品等行业领域研发、提供先进的自主移动机器人解决方案，全方位优化企业内部物流并提高生产效能。在确保MiR自主移动机器人具有可与人协作共事的高安全性外，灵活性也是不可或缺的一大核心要素，MiRGo解决方案则能让MiR自主移动机器人更为灵活多用。 MiRGo是MiR为其用户提供的一个包含各种类开箱即用解决方案的平台。用户无需更改应用场景的摆设，就能轻松完成对MiR移动机器人的应用集成，赋能企业自动化满足变幻多样的应用需求。MiRGo也为第三方制造商提供了为客户提供量身定制解决方案的平台，以满足他们各种特定要求。MiR对MiRGo伙伴开发的应用会进行严选检测，范围涵盖交付能力，质量和功能性等，通过全面检测才会推荐给客户。目前，在MiRGo生态系统中已有80多款包括框架/货架、传送带、机械臂、消毒等用途广泛的开箱即用解决方案。 item是MiRGo合作伙伴之一，该企业是工业应用方面装配组件系统的全球市场领导者，致力于研发针对机械设备、工装夹具和工厂的解决方案。item精益低成本自动化组装线是一套搭载MiR自主移动机器人的内部物流系统，该解决方案连接方便、拆装迅速，在MiR自主移动机器人的“ 加持”下，可自动完成上下料。适用于制造型企业的组装线、生产性周边物流周转器具、LCA功能性工装制作、非标设备制造等场景。这套自动化内部物流系统符合人体工学设计，兼顾质量、功能和外观：得益于 item模块化的产品设计和4000多种的丰富组件，产线的安装、扩展、改装得以快速实现，轻松应对市场变化；与传统的线棒料架相比，需要更少的时间、人员和工具，还可以灵活运用现有场地，让产线变得更柔性; 单件流模式和防呆防错的技术更提高了整体生产效率。随着企业工厂对制造生产流程更精益求精，复杂程度也日益上升，企业迫切想寻求安全且更具柔性化的自动化设备以优化其内部生产。因此由MiR自主移动机器人搭配机械臂集成的MiRGo解决方案，则能为企业提供符合他们需求的自动化应用。自主移动机器人可以在机械臂抓取货物后，通过激光扫描技术和3D相机可以识别周围环境，安全避开所有障碍物和工作人员，选择最有效的路径抵达目的地，再由机械臂自动将货物卸放在指定位置。搭配机械臂，MiR自主移动机器人即能成为移动式自动物料抓手，不仅优化内部物流和生产流程，还能完成高精度、高难度的专业化任务。该MiRGo解决方案适用于自动化工厂、仓储分拣等场景，实现物品自动抓取搬运、物件上下料、物料分拣等。 MiR自主移动机器人中国区总监袁亿表示：“随着自动化解决方案的不断普及，移动机器人的市场需求也在稳步增长并变得多样化。如今自主移动机器人不仅能优化企业自动化系统，更是走进了人们的日常生活中。MiR自主移动机器人拥有着无限潜力，可以搭配各种各样的MiRGo开箱即用解决方案，满足企业各种定制化需求，推动自动化部署提升生产效率。 MiR仍在不断努力扩展自主移动机器人的应用领域，为用户创造更多应用可能。我们也希望能有更多本地合作伙伴可以加入到MiRGo生态系统中，为用户提供用途广泛、经全面测试、开箱即用的解决方案。”（文章来源于机器人在线网）

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节卡机器人荣获CIIF大奖，系机器人行业唯一入榜企业

大学仕 2020-09-16 15:25 169浏览

9月15日，第22届中国国际工业博览会大奖（CIIF大奖）揭晓，10项代表国际制造业领先水准的技术产品获奖。节卡机器人研发的新一代All-in-one共融系列协作机器人荣登榜单，系机器人行业唯一获奖产品。节卡共融系列协作机器人高度融合无线示教、图形化编程、视觉等机器人技术，采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的产品设计原则，革新了人机交互方式，代表了协作机器人的最新科技，有效带动机器人产业的上下游发展。Smart-极智慧：智能感知、认知、编程与主动安全，能够识别人或者其他设备的意图的各种安全的、智能的学习算法和自主系统。 Simple-极简单：通过感知增强技术，机器人自学习，AI等技术，机器人可以与人自然交互，从而实现人机共融。Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小巧，并借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到极致小巧的智能硬件产品形态。在未来的制造业中，人与机器人的协作将是重要趋势，人机共融的场景中机器人的安全性变得越来越重要。节卡共融系列协作机器人集成了机器人视觉保护和碰撞保护技术，机器人能智能识别、感知机器人工作场景，提高了人机协作的安全性，大幅提高生产的柔性制造和自动化程度。目前，搭载该技术的节卡协作机器人已广泛应用于检测、分析和控制等生产工序。作为全球领先的协作机器人企业，节卡机器人积极响应坚持自主创新的国家政策，不断为提升我国协作机器人领域的科技实力努力。节卡共融系列协作机器人的成功研发，用行动证实了中国协作机器人产品领跑全球的实力。截止2020年7月，该产品已获得过百项发明专利，这些专利全方位覆盖该产品的特征，奠定了产品在机器人行业中的领先地位。据悉，中国国际工业博览会是唯一经国务院批准的具有评奖功能的展览会，设立“CIIF大奖”，授奖总数不超过10项，具有很高的含金量。在本届大奖评选中，各行各业共有数千个新产品进行了申报，经过初选、复评、答辩等环节，节卡机器人得到专家评审组的一致认可，最终获得本届大奖。（文章来源于机器人在线网）

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搬运机械手工作原理和分类有哪些？

大学仕 2020-09-14 15:52 2980浏览

现代科技发展进步，以前需要人工加工生产制造的行业开始向自动化转变，近几十年高科技自动化生产设备、机械手、工业机器人不断发展，在制造技术中扮演着很重要的作用，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。那你知道搬运机械手工作原理和分类有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。机械手能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。搬运机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。机械手的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对搬运机械手工作原理和结构分类的介绍，相信您对搬运机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的搬运机械手工作原理和结构分类的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多搬运机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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机器人视觉三维成像主要工作过程

大学仕 2020-09-14 15:17 788浏览

在工业4.0时代，国家智能制造高速发展，传统的编程来执行某一动作的机器人已经难以满足现今的自动化需求。在很多应用场景下，需要为工业机器人安装一双眼睛，即机器人视觉成像感知系统，使机器人具备识别、分析、处理等更高级的功能，可以正确对目标场景的状态进行判断与分析，做到灵活地自行解决发生的问题。从视觉软件进入机器视觉行业，有必要全局认识一下机器视觉系统组成，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。 3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。 4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。 6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。 7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。 8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。 9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。机器人视觉系统的主要功能是模拟人眼视觉成像与人脑智能判断和决策功能，采用图像传感技术获取目标对象的信息，通过对图像信息提取、处理并理解，最终用于机器人系统对目标实施测量、检测、识别与定位等任务，或用于机械人自身的伺服控制。（文章来源于机器人在线网）

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节卡机器人：深度融合移动互联技术的人机共融协作机械臂

大学仕 2020-09-14 11:20 987浏览

工业机器人经历近半个世纪的迅速发展，其技术日趋成熟，已在诸多工业领域得到广泛的应用。截至 2019年底，全球工业机器人装机量已超百万台。当前传统机器人仅是取代人类完成单调、重复性高、危险性强的工作，但当遇到复杂的工作时，传统机器人的操作灵活性、在线感知实时作业、智能性等能力越发显得不足。未来，“人”的角色依然是“定性”判断的决策者，负责监督控制和任务安排，机器则从“定量”计算推理升级为“模仿”判断决策，具备模仿学习和容错能力。为了实现智能生产，下一阶段智能制造需要融入人机共融系统。节卡小助协作机器人是融合了驱控一体、一体化关节、拖拽编程、移动互联等核心技术的人机共融协作机械臂。它安全、智能、简单易于操作，通过开放性生态实现与人、机器人及环境共融的协作，已成功应用于汽车零部件、医疗、3C、锂电、食品、化纤等多个工业领域的自动化生产，为工业领域创新提供持续而强劲的装备基础。该机器人由上海节卡机器人科技有限公司研发、生产。公司成立于 2014 年，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业，创始团队源自上海交通大学机器人研究所。节卡机器人作为全球共融协作机器人的革新引领者，开发的人机共融协作机械臂首创了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛，使人人皆可自由使用机器人。同时，节卡共融协作机械臂已深度融合视觉和力觉，保障机械臂、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。节卡共融协作机械臂拥有以下四个技术创新特点，使它与传统工业机器人有了革命性的差别：高集成度关节：提出了在共融协作机械臂的关节内集成电机、传动机构、驱动、控制以及传感等的机电设计方法。研制的JAKA 小助协作机器人在自重仅为 21kg的情况下，最大负载可重达 7kg，实现负载自重比 1:3，优胜于国际同行的1:4，突破了轻量化机械臂的关键技术。便捷智能示教：首创了无线示教技术、图形化编程技术，大幅度提高了协作机器人的易用性和集成时间，机器人集成时间由 1-2 周降至 8小时以内。实现 IPAD、手机等移动终端无线、远程的动作设定和基于拖拽式任务流程的程序编辑，显著降低机器人的使用门槛，减少了示教器的成本、操作用户的培训时间，并且突破了用户使用的地域限制。快速智能编程：针对制造业小批量定制化生产需求，开发了机器人快速智能编程系统。采用了基于演示的机器人学习编程，通过观测演示过程进行机器人编程，实现基于操作特征而非简单的轨迹重复的机器人学习编程，最终达到人机技能的快速有效传递。安全策略完备：节卡人机共融协作机械臂具备基于视觉的人机多重安全机制，采用了多传感器融合的多源感知系统结合低成本的摄像镜头，实现了人机共融环境中各种复杂工况条件下机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。建立了人机安全防护系统，在规定区域内监测人员以及其他移动物体，通过设置一定的安全防护等级使得机器人减速或停止；集成了低成本的视觉系统，并嵌入到机器人本体和控制系统，实现了机器人安全空间全覆盖。节卡共融协作机械臂可以深度融合视觉和力觉，实现了智能的机器视觉系统和力控系统，提供了安全防护、快速演示编程、缺陷智能识别、精密检测与引导、高精密装配、复杂曲面打磨等功能，大幅降低用户对机器人专业知识的要求，提升了用户使用体验，快速为用户带来效益，适应了智能化制造的发展趋势。节卡共融协作机械臂具有人机混线、人机共线的集成应用能力，结合其快速编程功能，适用于多批次少批量的生产场景，拓展了机器人的应用领域。（文章来源于机器人在线网）

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自动化工业机器人机械臂传动结构

大学仕 2020-09-11 10:29 692浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机体现了装置的灵活性，水平力臂体现了装置的可操作性和便捷性，搬运钳提高了机器人的工作效率。活动轴体现了装置的灵活性，缓冲垫体现了对装置主体的保护性，毫米刻度线体现了装置的便捷性，阻力垫体现了装置的实用性，适用于工业机器人机械臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。技术领域：本实用涉及工业机器人技术领域，具体为一种自动化工业机器人机械臂传动结构。背景技术：机器人目前已经被非常广泛应用，在搬运、加工、装配等环境中有非常重要的作用，它本身具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，能够精确、快速达到空间的一点。机械臂需要根据工况做水平和垂直方向的运动，因而其连接有水平驱动装置和垂直驱动装置。目前采用的气缸传动或电机驱动装置均存在占用空间较大的缺陷，导致装置的整体体积较大不方便工作的正常进行。现有的机械臂传动结构，在进行物体搬运过程中，大多数是通过搬运钳内部的弹簧来将物品固定的，这样的固定方式，容易导致物品在搬运过程中意外脱落，不仅仅如此通过弹簧结构固定物体的过程中机器人需要耗费较多的时间，大大的降低了机器人的工作效率。所以如何设计一种自动化工业机器人机械臂传动结构，成为当前要解决的问题。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种自动化工业机器人机械臂传动结构,以解决上述背景技术中提出的占用空间较大、耗费时间较多的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化工业机器人机械臂传动结构,包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机的中间部位电性连接有信号传递装置，电动机的底部一侧电性连接有第二力臂，搬运钳的顶部固定连接有搬运钳支杆，搬运钳的底部中间部位固定连接有电磁铁，电磁铁的一端固定连接有物品固定夹，物品固定夹的顶端活动连接有活动齿轮。主体固定杆的中间部位固定连接有缓冲垫，活动轴的一端固定连接有活动轴固定板，活动轴固定板的表面固定连接有活动轴固定孔，活动轴的另一端活动连接有活动支杆。水平力臂的中间部位固定连接有毫米刻度线。物品固定夹的底部固定连接有阻力垫。水平力臂是由表面的搬运钳套杆，搬运钳套杆顶端的电动机，电动机中间部位的信号传递装置，电动机底部一侧的第二力臂共同而成。搬运钳是由顶部的搬运钳支杆，搬运钳底部中间部位的电磁铁，电磁铁一端的物品固定夹，物品固定夹顶端的活动齿轮共同而成。与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:1.通过设置水平力臂，工作人员可将指令传给信号传递装置，从而使得电动机开始工作，带动搬运钳套杆和第二力臂运动，这样的设计就不需要过大的空间，大大的节省的空间，体现了水平力臂的可操作性和便捷性。2.通过设置搬运钳，在进行取物时，电磁铁开始工作产生磁力，物品固定夹顶端设有活动齿轮，物品固定夹在磁力的吸引下会通过活动齿轮的运动快速靠近，从而达到固定物体的目的，提高了机器人的工作效率。

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