本发明一种可跟随避障的工业维护机器人，属于电气自动化技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种可跟随避障的工业维护机器人，解决该技术问题采用的技术方案为，一种可跟随避障的工业维护机器人，包括框架、底盘、摄像机、显示器、防护罩、支座、伸缩杆、计算机主机、储物柜、转向器和输入装置，计算机主机内设置有工业设备维护程序，本发明可广泛应用于设备维修领域。       1.一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，包括框架：9、底盘：11、摄像机：1、显示器：7、防护罩：4、支座：3、伸缩杆：2、计算机主机、储物柜：8、转向器：5、和输入装置，框架：9、设置在底盘：11、上，框架：9、分为上下两层，上下两层之间通过四个支柱相连，储物柜：8、设置在框架上层的前侧，防护罩：4、设置在框架：9、上层的后侧，计算机主机和转向器：5、设置在防护罩：4、的内部，显示器：7、设置在储物柜：8、的上方，支座：3、设置在防护罩：4、的顶部，伸缩杆：2、的下端与支座：3、相连，伸缩杆：2、的上端与摄像机：1、相连，底盘：11、包括减速器装置：10、电机驱动装置：6、减速器装置：10、和电机驱动装置：6、设置在框架：9、下层的上方，摄像机：1、的输出端、显示器：7、的输入端和输入装置分别与计算机主机通过信号线相连，所述计算机主机内设置有工业设备维护程序，所述工业设备维护程序用于执行以下步骤:        a.利用摄像机获取的实时图像进行分析，准确识别出摄像机视野范围内的障碍物和现场工作人员，        b.分析指定的现场工作人员的运动轨迹并规划自身的运动轨迹，通过控制转向器和电机驱动装置来驱动机器人跟随指定的现场工作人员进行移动，并与之保持一定的安全距离，       c.根据指定的现场工作人员的指令，在工业设备处停止移动，并控制所述摄像机获取工业设备的图像，通过图像对工业设备的铭牌信息进行识别，       d.根据铭牌信息，调取内部设备维护数据库，在显示器上输出对应工业设备的详细参数、常见问题及维修保养记录，并将该设备可能会产生的问题按照出现可能性的大小顺序罗列，       f.根据现场工作人员利用输入装置输入的检索语句，在内部设备维护数据库进行检索，在显示器输出检索结果，      g.根据维修工程师输入的维修保养信息，扩充内部设备维护数据库的数据。      2.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述储物柜：8、内设置有水平方向的隔板。      3.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，所述输入装置为计算机键盘或拾音器。      4.根据权利要求1所述的一种可跟随避障的工业维护机器人，其特征在于，还包括无线通信模块，用于远程操控工业维护机器人。

      过去的几十年中，机器人已经从功能有限的价格昂贵的机器变成了可以灵活地执行许多工作的价格合理的机器人。尤其是，工业机器人已被全球各地的人们广泛采用。基于机器人行业的最新趋势，工业机器人在制造中心中越来越多地被利用，从而使前进，扩展和演进的速度不断提高。       由于机器人技术的飞速发展，制造业见证了机器人工程技术在生产过程中的越来越多的采用。工业机器人是自动控制，可重新编程的多功能机械手机器。工业机器人的典型应用包括焊接，喷涂，熨烫，组装，拾取和放置，码垛，产品检查和测试，所有这些都以高耐用性，速度和精度实现。工业机器人执行可重复的任务并节省人工。此外，工业机器人可以在人类无法参与的危险和有害环境中工作。仅美国，中国，日本，韩国和德国就占了工业机器人销售总额的70％。自2010年以来，汽车行业在全球对工业机器人的投资已显着增加。根据麦肯锡的报告，自2012年以来，工业机器人市场已增长了两位数，并且至少将持续到2021年。我们无法预测市场在未来如何精确地成型，但可以追踪将推动变革的工业机器人趋势。采用工业物联网（IIoT）技术       工业物联网（IIoT），也称为工业4.0，正在从根本上改变企业尤其是工业公司的运营方式。IIoT是指企业现在使用的大量机器和设备或已连接到互联网的事物。浩大的技术中有无限的应用，对工业机器人领域产生了不同的影响。值得注意的是，智能传感器和执行器有望在生产边缘逐渐被机器人部署。IIoT通过其高级用例，利用实时分析和智能机的功能来利用数据。使IIoT应用在工业机器人技术中脱颖而出的一件事是其传达重要信息的能力，这些信息可用于实时准确地做出业务决策。协作机器人或协作机器人       协作机器人或协作机器人是机器人自动化的一种形式，旨在在共享的协作工作区中与人类工人一起安全地工作。协作机器人负责重复性和琐碎的任务，这些任务可能会使人类感到厌倦。它还通过从事关键和危险的工作来防止行业工人。与其他行业相比，协作机器人的功能主要在工业雷达方面有所不同。工业协作机器人设计有先进的传感器和软件，可让它们检测并适应任何人为侵入其工作空间的情况。麦肯锡估计，协作机器人的数量将从2017年的10,000个增加到2020年的100,000个。改善机器人的感觉       工业机器人技术正在寻找的主要功能之一是可以与周围世界互动的机器人。为了使这种长久的想象成为现实，研究人员和科学家将先进的传感和抓取工具纳入了工业机器人。与强大的处理功能结合使用时，诸如力控制以及先进的2D和3D视觉等工具将创建一种机器人独立性，并使机器人在遇到日常操作中不可避免的麻烦时可以做出决定。机器人走向数字化       可以在无需人工支持的情况下彼此交互的工业机器人越来越被视为快速生产的机会。作为工业4.0的一部分，工业机器人是数字化和网络化生产的核心组件。在VDMA和开放平台通信基金会（OPC）中工作的一组研究人员开发了所谓的“OPC机器人伴侣规范”。该机制使工业机器人可以连接到工业物联网（IIoT）。来源：贤集网  

  全球各地的企业都在使用机器人来拣选和包装订单，焊接金属零件，喷涂油漆和密封胶，完成精确的检查等等工作。仅在2018年，就创下了381,000台工业机器人的记录，比去年增长了30％。电子、汽车和金属行业都依靠这项技术来自动化生产并推动增长。有了它制造商可以提高性能和生产率，同时保持更好的质量和一致性。  以前，机器人的能力受到限制，植根于一个地点并与人类同行分开。但是，如今，这些机器可以评估其周围环境并与员工协同工作。尽管机器人已经在物流和制造业中扮演着重要角色，但行业领导者才刚刚开始意识到该技术在安全措施方面的潜力。  成立于2003年的硅谷公司Knightscope最近推出了其K5机器人，该机器人旨在预测和预防犯罪。该机器人是一台完全自动的安全机器，使用五组传感器进行自我定位并记录事件。K5高五英尺，重约300磅，配备一个LiDAR传感器，16个激光器在光环中，另外五个在体内。GPS传感器还使用来自卫星的信息以及复杂的车轮里程表来计算距离和方向。这些设备可使机器人每20毫秒制作一次物理环境的3D地图。  专家将这些机器人设计为可与人员防护一起使用，而不是代替它们。Knightscope的前执法官，执行副总裁兼首席客户官Stacy Dean Stephens声称，他们鼓励安全人员命名其新的机器人同事。与宠物类似，提供名称可以使工作人员感觉更喜欢该设备。史蒂芬斯（Stephens）表示，该机器人已经发布了许多成功案例。它在财产损失案件，撞车和逃跑以及欺诈性保险索赔中提供协助逮捕。它也逮捕了重罪犯并制止了几次抢劫。在仓库和制造工厂中，机器可以操作安全门并控制出入。  不幸的是，该技术还有一些缺点需要解决。早在2019年，当加利福尼亚停车场发生战斗时，一名妇女跑过去按下机器人的紧急警报按钮。这位女士称，该机器人并未致电当局，而是继续沿其预先设定的路线行驶，哼着星际音调。它会经常停下来提醒游客请保持该区域清洁。  战斗发生地亨廷顿公园的警察局长科斯梅·洛萨诺声称，机器人的警报按钮未连接到警察局。而是将呼叫重定向到Knightscope。由于技术问题，Lozano声称该机器人正在该城市试用。自主安全机器人技术的概念仍处于起步阶段。但是，并非只有Knightscope公司才采用新技术。专注于室内解决方案的企业Cobalt也已开始设计和租赁机器人。这些五英尺高的机器可以走动并监视对安全敏感的位置，容纳60个传感器，包括红外，热，超声，LiDAR，视频和RGB。  该公司计划消除阻止许多组织采用该技术的过高安装费用。典型的新兴创新需要大量的资本投资。但是，Cobalt希望以可管理的每月服务费和较短的期限分摊硬件和相关服务的成本。与Knightscope试图提供企业范围的安全解决方案不同，Cobalt声称其产品适合于初创企业。目前它为财富50强公司以及技术，国防，金融和制造行业的客户提供管理服务。  当今的智能安全机器人可以跟踪人员和资产，巡逻物理区域，记录数据等等。他们具有查明人类可能无法发现的问题的能力，而且他们从不睡觉。现代技术最重要的好处之一就是能够通过附加覆盖范围扩大当前的安全程序。但是，在未来的五到十年内，机器人将如何占领这一领域？  在2000年代首次在消费者中亮相的无人机，已经在制造，农业，运输等领域帮助了运营。在安全领域，飞行设备可以帮助进行现场勘测，远程监视周边区域，定位理想的摄像机位置等等。无人机的好处是体积小和机动性强。他们可以自主行动，同时向人类专业人员发送实时信息和分析。虽然商用无人机市场在2018年达到了58亿美元的价值，售出超过274,000架，但预计到2025年，它每年将以56.5％的速度增长。  在未来十年内，包括无人机在内的安全机器人将得到越来越多的使用和扩展。结果，成本将降低，并且新功能将被发现。该技术为安全专业人员提供了独特的能力，可以在不更换人工的情况下更新程序。同时，采用者必须对这些机器的潜力有更深入的了解。像Knightscope和Cobalt这样的公司已经与采用组织紧密合作，以将技术整合到已建立的团队中。尽管人们担心流离失所的就业，但要取得进一步的进步，就需要愿意尝试新产品和需求。  随着企业开始意识到收益，该技术将在未来变得无价。同时，更多组织将加入创新行业，为感兴趣的各方提供更多产品和服务的选择。（文章来源于贤集网）

  在机器周围工作了很长时间的人都可以在一英里外发现机器的危害。热表面、皮带和皮带轮、锋利的刀片、打开或关闭电源的夹具或钳口，在工业机器上有很多隐藏的危险。值得庆幸的是，安全技术的进步使现在的工作场所比过去更加安全。无论是在设计阶段消除危害，通过防护减轻风险还是通过互锁缓解风险，如今的工人比过去遭受的伤害要少得多，严重性也要低得多。  国家安全委员会的数据表明，从2002年到2018年，私营行业每100名工人的可记录事件总数从5.3减少到2.8。但是，这并不意味着所有危害都已消除。在制管过程中，旋转弯管机通常会带来两个明显的危害：挤压和卡住。当夹具死在管子上时，该作用会产生巨大的力，从而造成挤压危险。片刻之后，弯曲模具和其他工具的旋转运动产生了将管子拉入模具的力，这有可能造成夹入危险。  尽管存在风险，但这种机器可以运行数千小时而不会发生意外，这归功于安全的工作习惯。液压弯管机存在其他风险，因为在压力下的液压油可能存在危险。工业中某种常见的危害涉及流体泄漏。压力高达2,000磅/平方英寸（PSI）的液压油会通过液压回路中的针孔泄漏出去，并具有巨大的破坏能力。已知这种情况会穿透安全靴的底部并进入组织，从而导致称为液压穿透伤的事故。（文章来源于贤集网）

  近日，中国（青岛）生活机器人先锋汇在青岛国际会议中心开幕，此次先锋汇是由青岛市人民政府、中国（山东）自由贸易试验区青岛片区管理委员会共同主办，青岛生机汇科技有限公司、春光里产业资本集团、青岛国际经济合作区（中德生态园）管理委员会承办，中德联合集团有限公司协办，天使联合会（上海天使创投咨询服务中心）特别支持。  这是中国首个以生活类机器人为主体的产业盛会，以“智慧美好生活”为主题，融合“展、销、会、数、店、推”多种形式，围绕生活类机器人打造了多类型产品体验场景和线上线下融合的交互式云网络，是国内生活类机器人领域最为聚焦又跨境融合的创新合作平台。  为更好地为此次活动及青岛的人工智能及科技事业赋能助力，展会广泛吸收来自“政、产、学、研、金、服、用”等多维度机构，集结了生活机器人行业头部品牌、创投资本与政、研机构联合成立“TTR生活机器人产业共同体”。春光里产业资本集团创始人杨守彬在致辞中说：“产业共同体的成立有助于行业的整体发展，能够集成有意向在生活机器人行业产出作为的企业，凝聚力量共创未来。”以此次展会为基础和起点，中国生活类机器人垂直电商平台——“生机汇”正式启动。入驻生机汇电商平台的企业代表、生机汇科技公司与天使联合会的代表先后签约。  “生机汇”将优选生活机器人行业头部品牌，覆盖家居类、教育类、娱乐类、康复类等生活机器人行业板块，依托展会开展线下宣传，评选行业榜单，依托强势快递品牌，打造工厂-平台-消费者的“直达优选体系”。此次展会参展产品共分为生活服务类机器人、公共服务类机器人、康复类机器人和儿童类机器人四大类。  “‘生机汇’不仅是电商平台，更是实现科技创新、模式创新、产业创新的重要载体，能抓住生活机器人这一未来发展趋势，为生活机器人产业注入活力，将为青岛发展不断释放创新能量。”天使联合会会长周丽霞发表致辞时表示。  中国（山东）自由贸易试验区青岛片区自设立后，重点发展现代海洋、国际贸易、航运物流、现代金融、先进制造等产业。以海尔卡奥斯工业互联网平台为代表的企业，奠定了青岛片区先进制造业的基础，能够将工业互联网和区块链快速赋能到传统产业实现转型升级。生活机器人作为先进制造业中的新领域，不仅是研发和生产智能化的产品，更需要智能化的服务，借势自贸区发展，生活机器人产业将迎来发展的新机遇。  为保证专业度与严谨性，展会成立生活机器人专家委员会，成员由澳洲工程院院士于长斌、北京邮电大学博士生导师孙松林、春光里产业资本集团创始人杨守彬、中国海洋大学海德学院院长董军宇及中央电视台品牌顾问李光斗等人工智能院士专家、首席投资人、品牌顾问等多方专家组成。  会上，由专委会组织编撰的《生活机器人产业发展研究白皮书》和“中国生活机器人Top30榜单”正式发布。于长斌、李光斗、孙松林分别发表主题演讲，分享对于人工智能机器人和“双循环”经济学的思考与想法。  在中国（青岛）生活机器人先锋论坛上，中国生活机器人领域的行业专家和头部企业创始人对生活机器人产业发展进行探讨。分享关于服务机器人发展脉络变革的思考认知，以及对于工业4.0数字时代工业发展的趋势思考与报告。  目前，青岛正是打造“工业互联网之都”的关键时期，此次展会将为生活机器人行业带来新系统新气象，也为青岛带来更多创投资源，助力处于双循环新发展格局下的青岛实现智能升级。（文章来源于机器人在线网）

  工业机器人应用范围遍及制造业各个细分领域，对我国制造业转型升级、推动其他产业快速发展有重要意义。自今年4月起，我国工业机器人产量逐步回暖，目前已进入加速增长期。  工业机器人产量高速增长。从2018-2020年我国工业机器人产量累计增长率来看，我国工业机器人产业经历了2019年行业“严冬”之后，自今年4月起逐步回暖，目前已进入加速增长期。新冠肺炎疫情之下，中国工业机器人企业化危机为商机，工业机器人产量实现逆势上扬，预计2020年11-12月以及2021年工业机器人产量有望保持高速增长态势。  多方政策出台，助推工业机器人产业发展。工业机器人是智能制造的关键因素，其发展是我国从制造大国走向制造强国的重要推手。为进一步加速工业机器人的产业发展，推动智能制造前进步伐，2020年，国家及地方政府围绕工业机器人领域发布多项产业促进政策。  针对制约我国工业机器人产业发展的问题，提出“十四五”时期我国工业机器人产业发展对策。以提高创新能力为主旨，攻克技术壁垒。一、是政府方面需健全工业机器人科技人才培养激励机。联合培养人才，支持国际人才流动，吸引海外人才来华创业。二、是企业方面需加强与国外企业合作，通过人才引进增强自身人才培养实力，通过校企合作，共同培养满足市场需求的实用型人才。三、是高校方面需紧跟市场发展需求和国家政策号召，加快相关专业开设工作，均衡培养各类人才，积极与企业互动交流，促使高校人才在企业实践中提升自身专业技能。  以产业整合为主线，塑造竞争新格局。一、是鼓励核心零部件骨干企业以互相参股、技术转让等模式进行横向整合，使企业快速加强核心技术能力，做强上游环节后，通过纵向并购布局全产业链，打造全面的“研-产-销”能力。二、是产业链中下游企业聚焦自身赛道发展，以本体业务为核心，自下而上拓展应用领域，布局全产业链。产业整合时需考虑并购企业业务的相关性，选择有相同战略目标的企业，同时强化企业管理。  以量质并举为路径，培育产业新增长点。一是紧抓我国制造业转型升级市场机遇，开展面向电力、煤矿、石油、核工业、航空、航天等领域的工业机器人示范应用，拓展工业机器人应用新空间。二是加快工业机器人产业链关键环节的国家标准、行业标准、团体标准制修订工作，持续完善工业机器人标准体系，利用新一代信息技术，建设产品质量动态评价系统，全面把控产品风险，扎实提升产品质量和服务能力。（文章来源于机器人在线网）

  欧姆龙推出了i4L系列轻型工业SCARA机器人。该系列有三个型号：350毫米，450毫米和550毫米，5公斤的最大有效载荷能力。四轴机器人具有三个旋转轴和一个线性轴，精确度可达±0.01。  欧姆龙说，紧凑的设计，速度和灵活的编程使i4L系列非常适合各种应用，包括数字组装和高速可重复过程。i4L系列在机器人底座上采用以太网连接。这些机器人可以通过以太网单独编程，也可以集成到欧姆龙的NJ EtherCAT网络中。欧姆龙表示，整合到其NJ网络将使多个机器人部署和同步，而无需复杂的编程。  “作为欧姆龙‘创新自动化’计划的一部分，自2015年收购美国机器人公司Adept Technology以来，欧姆龙已投入大量资源，帮助客户利用我们的机器人技术实现先进灵活的制造环境。”，欧姆龙工业自动化公司机器人业务开发项目高级总经理。“新的i4L SCARA机器人将是进一步推进这一计划的关键，它将以合理的价格为客户提供具有竞争力的性能和可靠性。i4L SCARA安全地自动化了材料运输操作。机器人在全球范围内迅速传播的风险，不仅仅是应对全球范围内劳动力短缺的一种方法。”  i4L系列机器人具有交互式维护警报和RGB顶灯，可提供预测性维护和机器人状态指示。查看下面的比较表，了解i4L系列中三种SCARA机器人的规格。“现场物流，即产品和材料在工厂和仓库内的流动，正成为许多公司的一个真正瓶颈，因为工作的频繁和繁琐，再加上劳动力成本的上升和满足社会距离协议的需要，”总裁Tom Mathias以及欧姆龙机器人和安全技术公司的首席执行官说，“快节奏的制造环境要求产品具有较高的速度和灵活性。  欧姆龙的i4L SCARA机器人可以帮助公司解决这一问题，因为它可以在与人相同的环境中全天24小时不知疲倦、准时、安全地工作。”（文章来源于贤集网）

  当一组兼容设备协同工作时，他们需要一个信号状况良好的工作环境。许多公司为家庭Wi-Fi系统生产网状网络产品。这些确实是有效和流行的，同时，也有大量的机会将网状网络用于机器人技术。  以下是四个值得探讨的例子。1.军用地面机器人：随着机器人变得更加先进，军队增加了在其操作中使用它们的机会。美国陆军决定对称为“ Man Transportable Robotic System Increment II（MTRS Inc II）”的中型地面机器人使用网状网络系统。2017年10月，该组织与Endeavor Robotics签订了一份价值1亿美元的合同，以建造1200个机器人平台。此设备的网状网络的主要优点是，它们使单个网络节点可以作为广泛基础结构的一部分。因此，不存在单个通信点发生故障并造成重大中断的风险。2.地下搜索行动：国防部高级研究计划局（DARPA）通过一项名为“地下挑战-SubT”的多年竞赛，正在尝试地下机器人技术的新机遇。对于比赛的第一站，参赛者必须引导他们的机器人穿过长度为2.5至5英里的地下隧道。DARPA官员将物体放置在隧道内，参与者竞相通过机器人生成的3D地图找到它们。Team Explorer是该赛事的第一名获胜者，它使用混合方法在轮式机器人之间进行地下通信。  这些机器根据命令最多可形成10个网络节点，在丢弃测距无线电锚点后创建了网格基础结构。其他许多参与团队也使用网状技术，当其他形式的地下通讯变得零散时，将其选为最佳选择。例如，PLUTO团队需要全自动机器人。他们的机器使用此联网选项在范围内相互通信，并将数据发送到基站。DARPA竞赛的结果可以为能力更强的机器人找到合适的位置，这些机器人可以在地下寻找事物，从而通过让人类避免做这项危险但往往是必要的工作来提高安全性。3.仓库移动机器人：工业物联网（IIoT）的兴起凸显了一个相关领域，即机器人物联网（IoRT）。IoRT使用 集成到机器人或其周围设备中的智能技术。然后，机器人可以监视环境中的事件并根据需要进行更改，甚至可以根据实时事件来操作连接的机器。用户也可以从单个控制中心操作整个车队。  科学家研究了 在适当的时候依赖于网状网络的混合架构方法。该团队将目光投向了移动机器人，因为他们知道通信中断会导致机器停止移动或出现其他异常情况。研究人员知道，任何有价值的系统都必须以低延迟交付广播流量，并发现标准的无线基础架构并不能始终实现该目标。他们的发现和概念证明表明，结合使用企业级Wi-Fi网络和网状结构，可以提供使移动机器人在仓库中平稳运行所需的性能。4.安全机器人：许多国家使用移动安全机器人来补充步行，骑马或驾车在周围巡逻的人员。机器人技术的网状网络可以帮助此类设备可靠地工作。一个示例是Sharp INTELLOS A-UGV户外安全机器人。它使用来自Rajant Corporation的网格解决方案来捕获音频，视频和环境信息，然后将其发送回控制中心。  机器人使用光检测和测距（LiDAR）来测量可变距离。还有一个可选功能可以检测毒性水平。这意味着，除了通过监视人流量大的区域来保护人们之外，该机器人还可以处理可能对人类构成危险的重复性任务。此外，由于机器可以在不平坦的表面上滚动，因此对于室外环境而言，这是明智的选择。  网状网络释放机器人的潜力，这些示例使您可以了解，即使在严峻的条件下，这种类型的网络如何帮助机器人在保持稳定连接的同时更可靠地执行性能。机器人开发专业人员应保持对类似开发的关注，特别是在客户继续探索部署机器人的不同方法，并寻求稳定结果的过程中。（文章来源于机器人在线网）

  在工业环境中，自动化这个词经常被错误地用来指工业机器人。事实上，它指的是从逆变器驱动的输送系统到先进的制造软件。在这里，从最真实的意义上说，它意味着自动控制一个过程，而不需要人为干预。世界上办公自动化解决方案的领导者之一理光，将这种精神贯穿于整个业务。其中一个例子是，英国泰尔福德的理光英国产品有限公司（ricohuk Products Ltd）投资工业机器人技术，提高了盈利能力和效率。当公司开始建造一条新的彩色碳粉盒生产线，用于办公机器上时，就证明了公司在自动化和效率方面的整体做法。理光开始研究一种利用工业机器人技术制造碳粉盒百叶窗的方法。  理光最初接触过Evershed Robotics，后者建议使用东芝机器TH650 SCARA机器人和东芝机器笛卡尔机器人组合，使用六个碗喂食器和一个旋转分度台。该公司的设计工程师之一马特·塔尔博特（Matt Talbot）表示，这条生产线的自动化元件的目标是组装一个快门来打开和关闭盒式磁带的盖子，百叶窗本身包含五个必须组装的部件。  为了满足生产需求，理光必须在7.5秒内组装好快门。该公司使用旋转台，周围有各种自动化设备，来组装设备。从中取出零件后，将它们堆放在托盘中，然后再转移到装配线的下一个单元中。控制是由欧姆龙PLC管理的，它可以很容易地与东芝机器SCARAs通信。  塔尔伯特说：“有些密封件很容易脱落，所以我们需要一个相当精确的系统。”斯卡拉机器人使用灵敏的平行夹持器从喂食器中取出一个未加工的材料，并将其放在桌子上。然后，从下一个单元顺时针围绕工作台拾取一个完整的装配。然后将该装备旋转90度，使其处于正确的位置进行包装和固定。”  包装托盘位于笛卡尔机械臂上，使用真空附件固定在那里，72个单元以8×9排列。这个机械手把托盘放在一个共同的位置，它会一直呆在那里直到它完全装载。然后将托盘放回原处。然后，笛卡尔选择下一个托盘，向下移动其垂直轴。手动补充料斗，取出装满的托盘并将其存放或移到下一个步骤。为了确保人员安全，有一系列的灯光防护装置来阻止操作员开门。如果门被打开，机器人就会被挡光板阻止进入该区域。  由于系统的工作量如此之高，可靠性对理光至关重要。对药筒的需求不断，生产失败可能导致供应链出现问题。为避免此类问题，理光英国产品部备有成品部件库存，以防系统出现故障。系统的安装非常简单，机械安装只需半天时间。根据塔尔博特的说法，布线和测试花费了将近一周的时间，而在缩短周期时间和提高系统效率方面的进一步发展只需要几天的时间。该系统已经在提高效率的情况下收回了安装时间。  Talbot解释说：“如果没有自动化，手工完成这项工作的成本将非常高，而且组装部件的质量也无法得到保证。”“而且，由于重复性很强，这种工作是为自动化而设计的。然而，虽然最初促使我们投资机器人技术的是成本，但后来我们却热衷于机器人的简单性、可靠性和盈利能力。因此，我们扩展了生产线的其他区域，并在独立系统的核心增加了另外三个SCARA机器人。”2020-1995、  理光英国产品公司应用的自动化定义是一个非常进步的定义。然而，这并不仅仅是制造公司反映理光业务自动化精神的结果。“我相信理光公司在安装工业机器人方面非常成功，因为公司立刻意识到，这是为了让制造变得更简单，而不是更复杂，”TM机器人公司董事总经理奈杰尔•史密斯（Nigel Smith）表示。“一旦这种精神转变得以实现，任何制造商都可以获得与理光类似的利益。这只是向工业机器人迈出第一步的一个例子。”（文章来源于贤集网）

  操作人员将待焊接的四根钢管随意摆放在工装台上后，在普通的工业电脑操作平台上设定焊接参数及轨迹，机器人就通过视觉识别自主找到焊点，并按照预定轨迹进行焊接。只见火花闪耀处，瞬间四条完美的焊缝就把四根钢管牢固地焊接成一个四边形整体，这是近日在洛阳高新区机器人控制与视觉传感研究所看到的一幕。  该所首席科学家吴哲明博士后来告诉记者，他们采用的是光学、机电、人工智能图像识别、机械臂智能轨迹规划的多技术融合，是目前国内外唯一能实现全流程视觉免示教的工程化技术，相当于给传统机器人安装了“眼睛”和“大脑”。  为机器人搭载的自主研发的算法系统，对来料的前道工序加工误差，可通过算法优化实现来料尺寸校正和纠偏以保障加工一致性，同时双重保障人机混合作业的安全性，加工精度可达到0.5mm，是国际一流厂商现场应用精度的3倍以上，而且免去了复杂、耗时的编程环节，因此可广泛应用于航空航天、桥梁安装、工程机械、汽车制造、食品加工等行业，涵盖切割、焊接、喷涂、打磨、监测等工序，应用领域十分广阔。  据介绍，近年来，“用机器代替人工”逐渐开始在国内许多企业推广应用，但目前工业机器人基本都是应用在大批量、标准化、流水线、重复性、机械性的制造场景。对于小批量、定制化工件加工作业场景，示教编程耗时长，作业劳动量大，工业机器人柔性化不足、智能化水平不高，机器人在加工时仍需要人工在场“陪同”随时进行校正、引导。  遇到复杂工件的加工，许多企业出于经济性考虑，仍然会更倾向于采用传统的人工加工方式，这无疑是制约了当前智能制造大背景下制造业高质量发展的需求。  洛阳机器人研究所的联合创始人团队，被称为“博士四剑客”的清华大学博士吴哲明、刘佳君、邹怡蓉、马涛等四人，一直专注于将视觉传感和机器人控制技术应用于工业领域，深耕工业机器人应用研究，持续不断提升工业机器人智能化水平，截至目前已累积众多涵盖焊接、切割、喷涂等领域落地应用案例，也同中航工业成飞集团、宇通客车、三一重工等一些行业龙头企业建立合作。  近日还与郑州煤矿机械集团股份有限公司签约，清华大学Center也专门采购了该所免示教焊接机器人智能视觉系统用于学生教学和科研。（文章来源于机器人在线网）