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在工业机器人的打磨应用领域，常常因为机器人存在刚性差、精度低、响应速度慢等问题，机器人技术、人工智能、3D视觉技术还没有得到太多技术应用，工业制造企业往往还是只能依靠人力打磨，效率慢且经济效益低。
同时，打磨应用恶劣的工作环境，飞扬的粉尘对人体呼吸道也有伤害。采用现代机器人搭配盈连科技自主研发的力位柔顺补偿器，可以完美解决以上的一些问题。
盈连科技是一家专注于机器触觉感知控制系统及力控解决方案研发的公司，主要通过对传统表面处理机器人柔性改造，赋予工业机器人精细化表面处理工艺。在本次工博会现场，盈连科技在其展位展示了现代机器人的打磨应用。现代机器人搭配盈连科技的力位柔顺补偿器和力控表面处理设备，使得机器人具备了误差补偿和表面处理的能力，吸引了众多行业客户、媒体等各界的关注。
力位柔顺补偿器主要通过对传统打磨机器人柔性改造，能很好赋予工业机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等精细化打磨工艺能力。
这种主动柔顺力控是近年来实现突破的新技术。其原理是机器人末端集成具备感知、控制与执行的智能第七轴，它可以自动识别机械臂的位置姿态及工具与工件间的接触状态。
打磨工艺的改造升级现实需求也非常直接与急迫。例如上海某长期从事激光焊接的集成商企业经常接到客户需求，希望集成过程中顺便把焊缝打磨这个激光焊接的下一道工序也能一并完成，但是集成商苦于复杂工艺和机器人直接打磨的局限性因素，迟迟难以开展。
“这次工博会上，该集成商负责人刘总在现场看到了现代工业机器人加上柔顺力控传感器的产品演示后非常激动，认为该产品将会是他们营收提升，业务多元化开展的神器，同时进行了采购。”盈连科技展会负责人介绍。
现代机器人搭配力位柔顺补偿器，弥补了工业机器人在打磨领域中刚性差、精度低、响应速度慢等常见缺陷，还大幅降低了机器人集成商的开发成本及终端工厂的后期维护成本，助力企业自动化水平的打造和提高。
现代机器人HH020型号六轴机器人，负载20公斤，作业范围达1742mm，同时拥有±0.06优秀的重复精度，可以应用于打磨，弧焊，涂胶，搬运，冲压搬运，组装等多个领域，可在多样化的工艺中提供最优化的解决方案机型。
（文章来源于机器人在线网）
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