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自动化漆料灌装设备

大学仕 2020-08-12 09:12 238浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化漆料灌装设备，包括架体、设置在架体两侧的夹持装置，以及设置在架体上部的漏斗，夹持装置包括横杆，横杆的中部转动连接有支撑块，支撑块与压杆以及圆弧形夹紧件连接，圆弧形夹紧件的内壁上设置橡胶层，压杆上设置卡块，架体上连接铁链，铁链的另一端连接挂钩，当压杆向下压至圆弧形夹紧件处于水平位置时，挂钩挂接在卡块上。技术领域：本发明涉及漆料加工生产技术领域，更具体地说，涉及一种自动化漆料灌装设备。背景技术：漆料在反应釜中加工完毕后，需要分装在灌装桶内，现阶段的灌装设备都没有携带灌装桶移动的功能，在灌装完成之后要手动将灌装桶提走，或者手动提放到小车上推走，操作十分不便，并且浪费大量的人力。如何能够在漆料产品灌装完成之后进行移动，将灌装好的漆料桶放置到合适的位置，一直是人们希望解决的问题。发明内容：本发明为了解决上述问题，提出一种自动化漆料灌装设备，解决了传统灌装设备在灌装完成后需要手提灌装完成的灌装桶，浪费人力和时间的技术问题。为了达到上述目的，本发明提供一种一种自动化漆料灌装设备包括架体、设置在所述架体两侧的夹持装置，以及设置在所述架体上部的漏斗。架体包括底部前后方向平行相对设置两个第一底杆，两个第一底杆的后端与第二底杆的两端相连，两个第一底杆的端部下方均设置万向轮两个第一底杆的两端上方均设置立杆，相邻的两个立杆的顶端通过顶杆相连。夹持装置包括连接在左侧两个所述立杆上的横杆，横杆的中部转动连接有支撑块，支撑块由两个半径不同并且圆心角大于180°的扇形结构拼接而成，横杆与支撑块的转动连接点位于两个扇形结构的拼接处中部，半径较小的所述扇形结构与压杆的一端固连，半径较大的所述扇形结构远离半径较小的所述扇形结构一侧的圆弧外缘上连接用于夹紧漆料桶的圆弧形夹紧件。圆弧形夹紧件的内壁上设置橡胶层。所述压杆的端部设置把手，靠近把手处设置卡块，立杆的下部连接铁链，铁链的另一端连接挂钩，当压杆向下压至圆弧形夹紧件处于水平位置时，挂钩挂接在所述卡块上。压杆的中部与联动杆铰接，联动杆的另一端与设置在所述架体左侧下方的所述夹持装置的压杆的端部铰接。位于架体右侧的所述夹持装置与位于架体左侧的所述夹持装置对称设置。本发明的优点：在于在对漆料灌装完成之后，能够直接将漆料桶推走，运送到指定的位置存放，无需手提，能够节省大量人力。本发明中的漏斗出口处采用液压遥控阀控制，能够远程控制灌装过程的启动和停止，操作方便。

自动化企业灌装自动化资讯

我国自研首台商用水下清洗机器人“海若01”在青岛港投用

大学仕 2020-08-11 16:10 639浏览

近日，我国自主研发的首台商用水下智能清洗机器人“海若01”在山东港口青岛港正式投入商用。据介绍，相对于传统清洗方式，水下智能清洗机器人置入水中后，只需通过遥控器操控，就能让它以喷气的方式清洗船底，完全不伤船漆。具有高效、安全、节能、环保、可视等五大优势，每小时的清洗效率最高可以达到2800平方米，是人工清洗速度的30倍，可在船舶靠港或锚地短暂停留期间完成清洗和检测。山东港口青岛港轮驳公司总指导船长周学良表示，青岛港积极与飞马滨公司合作，推进水下机器人应用和推广，利用水下智能清洗机器人可以为停靠青岛港的船舶提供优质的清洗服务，清洗船底海生物后，船速会增加一节。山东港口集团一体化改革发展以来，着力推进国际领先的智慧绿色港口建设。按照山东港口总体部署，山东港口青岛港加强智慧绿色港口顶层设计与战略规划，打造智慧绿色港口建设样板。目前，山东港口青岛港在智慧绿色港口建设中已取得了诸多领先全国乃至全球的有益尝试。2019年11月28日，全球首个运用氢动力和5G技术的自动化码头二期工程投产运营，氢燃料电池组给自动化轨道吊提供动力，使轨道吊实现完全零排放，环境无污染。通过实施能源替代工程，山东港口青岛港船舶岸电泊位覆盖率达到95%，为集装箱泊位、散货泊位减少船舶污染物排放提供支持。投资8000 多万元在全国港口率先实施集装箱轮胎吊“油改电”，单耗下降30%，成本降低60%-70%，年减少二氧化碳排放约1.12万吨。董潍输油管道工程，以绿色管网替代传统的油罐车运输。按照年均输送原油3000万—4500万吨的能力计算，日均可减少约4000 辆油罐车的运营，大大减少了车辆尾气排放和污染，保护了环境。 2020年8月8日，2020·青岛·陆海联动研讨会在青举行，研讨会上成立的建设一流智慧绿色港口专家委员会将助力山东港口开展顶层设计，科学描绘出山东港口智慧绿色港建设的“规划书”“路线图”。面向未来，山东港口将全面贯彻五大发展理念，加速推进“一个标准、两个平台、三项工程”建设，抓紧研究制定自动化码头技术标准，加快实施自动化集装箱码头信息系统、传统码头智能化改造、智慧港口信息基础设施等重点工程，努力担当好出标准、做示范、当引领的重要使命，努力为行业高质量发展提供山东港口方案、作出山东港口贡献。（文章来源于贤集网）

自动化企业机器人清洗自动化资讯

自动化瓷砖研磨设备

大学仕 2020-08-11 15:36 629浏览

摘要：本发明公开了一种自动化瓷砖研磨设备，包括底座。所述底座的两侧均设置了第一滑轨。本发明通过第一旋转电机进行驱动而使支撑柱移至安装台的中间位置处，且配合电磁滑轨带动第一滑块往复移动而使磨块对瓷砖的边缘进行研磨，接着由第二旋转电机进行驱动而使安装架移至安装台的中间位置处，且配合研磨辊对瓷砖的便面进行研磨，从而增加研磨设备的研磨结构便于对瓷砖进行多方位的研磨，并简化瓷砖生产加工的步骤，且第二电动推杆推动连接杆而使滑套配合缓冲垫将瓷砖压紧，同时连接杆带动滑杆在滑槽的内部向下滑动，且使滑套带动缓冲垫转动，进而使瓷砖配合转台而转动，从而避免人工对瓷砖的研磨位置进行调整并提高瓷砖的生产效率。技术领域：本发明涉及瓷砖研磨设备技术领域，具体为一种自动化瓷砖研磨设备。背景技术：瓷砖又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。现有的自动化瓷砖研磨设备结构简单，且只能对瓷砖的表面进行研磨，进而需要多台研磨设备对瓷砖不同位置进行研磨，这样不仅增加了企业生产瓷砖的成本，也使得瓷砖生产加工的步骤过于繁琐，且现有的自动化瓷砖研磨设备在研磨使需要人工对瓷砖的研磨位置进行调整，方可对瓷砖的不同位置进行研磨，进而降低瓷砖的生产效率，并且瓷砖的固定结构简单，不能对瓷砖进行锁紧，进而使瓷砖在研磨时易出现晃动造成瓷砖研磨不均匀的现象。发明内容：本发明的目的在于提供一种自动化瓷砖研磨设备，以解决上述背景技术中提出现有的自动化瓷砖研磨设备结构简单，且只能对瓷砖的表面进行研磨，进而需要多台研磨设备对瓷砖不同位置进行研磨，这样不仅增加了企业生产瓷砖的成本，也使得瓷砖生产加工的步骤过于繁琐，且现有的自动化瓷砖研磨设备在研磨使需要人工对瓷砖的研磨位置进行调整，方可对瓷砖的不同位置进行研磨，进而降低瓷砖的生产效率，并且瓷砖的固定结构简单，不能对瓷砖进行锁紧，进而使瓷砖在研磨时易出现晃动造成瓷砖研磨不均匀的现象的问题。与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动化瓷砖研磨设备通过第一旋转电机进行驱动而使支撑柱移至安装台的中间位置处，且配合电磁滑轨带动第一滑块往复移动而使磨块对瓷砖的边缘进行研磨，接着由第二旋转电机进行驱动而使安装架移至安装台的中间位置处，且配合第三旋转电机进行驱动而使研磨辊对瓷砖的便面进行研磨，从而增加研磨设备的研磨结构便于对瓷砖进行多方位的研磨，并简化瓷砖生产加工的步骤，且该种自动化瓷砖研磨设备。通过第二电动推杆推动连接杆而使滑套配合缓冲垫将瓷砖压紧，同时连接杆带动滑杆在滑槽的内部向下滑动，且使滑套带动缓冲垫转动，进而使瓷砖配合转台而转动，从而避免人工对瓷砖的研磨位置进行调整并提高瓷砖的生产效率，且通过双轴电机进行驱动而使丝杆带动丝杆螺母向靠近双轴电机的一侧移动，进而使丝杆螺母带动固定爪对瓷砖进行固，并配合丝杆和丝杆螺母的单向传动特性而使固定爪卡紧，从而使瓷砖固定的更加牢固，并避免瓷砖在研磨时出现晃动而造成瓷砖研磨不均匀。

自动化企业研磨自动化资讯电机

铁通用铁皮自动化裁切设备

大学仕 2020-08-11 14:50 723浏览

摘要：本实用新型公开了一种铁桶用铁皮自动化裁切设备，包括底座、平台、传输带、凹槽、第一底柱、支柱、平板、滑板、第一滑块、连接块、切刀、滑条、竖杆、固定柱、螺纹孔、螺母、第二滑块、第二底柱、吸盘和连接条。技术领域：本实用新型涉及一种裁切设备，具体是一种铁桶用铁皮自动化裁切设备，属于铁皮桶桶加工技术领域。背景技术：铁制的桶型物可用于装液体、固体，一般呈圆柱状有底，底口以铁片封闭，上口有铁把手，方便携带。铁桶最早出现于中国古代夏朝时期。另类型铁桶，上底只开一小口，下底封闭，一般用于石油运输等于近代出现，桶身裁剪、桶盖冲压、复合圈冲压、标志冲压、卷圆、点焊、缝焊、环筋、扳边、缩颈、卷管、卷边、点梯手、箍体裁剪、滚压成型、箍耳点焊、箍耳气焊、冲裁落料、冲孔、紧耳滚筒、冲压成型、提手电焊、配件装配、封闭器点焊、表面处理、油漆喷涂、喷唛头丝印、桶盖注胶、组装终检。在铁皮成型到铁桶的过程，需要几十道工序，但在裁切的过程中，不同类型的铁桶制作的原材料的厚度大不相同，并且在裁切的过程中，铁皮的裁切口也必须保持一条直线并且在反复制作不同尺寸的铁桶时，那么就需要既即使，又有效的快速调整方法。因此针对上述问题提出一种铁桶用铁皮自动化裁切设备。实用新型内容：本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁桶用铁皮自动化裁切设备。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的一种铁桶用铁皮自动化裁切设备包括底座。底座的顶端套接有平台，平台的顶端固接有第一底柱，第一底柱的顶端固接有支柱，支柱的顶端套接有滑条，滑条的凹槽内部套接有第二滑块，第二滑块的表面固接有连接条。连接条的表面固接有固定柱，固定柱的内部套接有竖杆，竖杆的底端套接有第二底柱，第二底柱的底端套接有吸盘，固定柱的一端开有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺母，平台的内部开有凹槽，凹槽的内部安装有传输带，凹槽的左侧底端固接有滑板，滑板的内部套接有第一滑块，第一滑块的左侧套接有连接块，连接块的左侧固接有切刀，凹槽的顶端套接有平板。滑条的数量为两根,且两根滑条分别安装在平台的前后两端,且滑条的表面和平台的表面垂直于一条直线上，且两根滑条的内部均开有凹槽且凹槽的内部套接有第二滑块，且凹槽的表面结构呈侧立凸字型,且滑条内部凹槽的高度大于第二滑块的高度1CM。第一底柱和支柱的数量均有四个，且第一底柱的宽度小于滑条的宽度，且第一底柱的高度高于支柱的高度。底座的高度高于平台的高度，且底座的长度小于平台的长度,且传输带的顶端表面和平台的顶端表面平行于一条直线上,且平板的顶端和平台的表面也平行于一条直线上。固定柱的内部从上之下贯通开有通孔,竖杆的套接至固定柱的通孔内部,且竖杆的直径小于固定柱内部通孔的直径,且竖杆的高度高于固定柱内部通孔的高度。滑板的内部开有凹槽，且凹槽的表面结构为凸字型，且第一滑块的表面结构呈凸字型，所述切刀的数量为两个,且切刀的顶端高于平台的顶端表面7CM。本实用新型的有益效果是： 1、在使用时加装的吸盘，主要是为了避免铁皮在传输带上运行时跑偏，不能直线行进，且吸盘可根据不同厚度的铁皮材质进行固定，本实用可成切割的过程中，使其始终保持一条直线。 2、在使用时加装的切刀，可进行调整，主要为了方便不同尺寸的铁皮在裁切的过程中，可进行调整切刀的的距离，为了适应不同尺寸的铁皮，且能快速调整，加快设备的工作效率。

自动化企业裁切自动固定自动化资讯

以色列推出胶囊无人机：体积小，本领大！

大学仕 2020-08-11 11:20 715浏览

近日，以色列创新公司SpearUAV日前公布了其Ninox系列封装无人机，该无人机可随时发射且操作简便，具有按需和移动的情报搜集能力。与具有类似能力的传统无人机相比，Ninox无人机成本低廉且具有灵活性，它可以人工发射，也可以单兵用榴弹发射器发射，还可以通过固定或移动的地面、空中或海上平台发射。 Ninox可承受极端环境和振动，可用于一定范围内不同体积的无人机和胶囊，并可以轻松满足客户的定制化需求。Ninox系统无需部署，其无人机从武器中高速发射，然后立即展开并稳定在空中，无需操作员干预。目前Ninox系列有三种解决方案：Ninox 40，Ninox 66，和Ninox 103。Ninox 40专为单用户设计，重量在250克以下，可以装入士兵的背心并在战斗中随身携带，可持续飞行40分钟，装有增强态势感知的昼夜摄像头。Ninox 66用于从固定和移动平台发射，如坦克等，它可以自动跟踪目标，飞行时间可达50分钟，有效载荷可达700克，可承受恶劣的天气和战斗条件。Ninox 103采用加固复合材料机身，可从空、海、陆大型平台发射，有效载荷达1.5公斤，可以飞行60分钟，具备蜂群、网格、计算机视觉、目标跟踪等先进能力。根据SpearUAV无人机公司公布的数据，Ninox 40的全重是250克，这个比目前各国军队普遍采购的大疆御Mavic和Mavic 2要轻很多（其中Mavic是430克，而Mavic 2根据配置不同重量不同，但都超过了900克），而与御系列最小的Mavic mini（249克）的重量基本一致。不过虽然与御mini的重量接近，但是在机身设计上两者的差别就很大了。与御系列全部采用扁平机身的设计不一样，Ninox 40采用了光滑圆柱体机身的设计，而4个旋翼和支撑臂则是可以折叠进机身内。虽然御系列也采用了旋翼支撑臂折叠设计，但是Ninox 40的折叠机构是自动弹出，这个和御系列的手动掰开还是不一样的。而之所以要采用这样的设计，主要是和Ninox 40的起飞方式有关。目前Ninox 40采用的起飞方式有两种，一种是常规的方式，也就是将折叠臂提前打开，然后把无人机放在地上，或者拿在手上直接起飞。而另一种就比较独特了，这种方式需要利用枪挂榴弹发射器的帮助。具体来说就是事先将该无人机折叠后装入一个40mm的金属筒，这个筒的底部有一个助推机构，前部则是有一个盖子。在发射无人机时，操作员先将金属铜装入40mm枪挂榴弹发射器内，然后就像发射常规40mm榴弹一样，将无人机给打出去。而Ninox 40无人机在借助筒底助推器的助力飞出榴弹发射器后，4个折叠支撑臂会自动弹开，然后无人机就直接飞走。之后射手则是可以手动将榴弹发射器内的金属筒退出，放入背包以备下次继续使用。其实这个筒子也就相当于一个大号加长的枪榴弹，无人机也就等于是被枪榴弹打出去的。这种榴弹发射器起飞方式相比于常规起飞方式的反应速度更快，因为它不需要手动再做什么准备，无人机在事先装好金属筒之后，士兵就可以像携带手榴弹一样装在作战背心的杂物包或者弹匣包里。使用的时候，则是像使用40mm枪挂榴弹一样，直接装填发射就可以了，基本射手都不用培训，所以它的战场便携性和起飞便捷性。而在操控方面，Ninox 40就设计得比较复杂了，它的飞行控制依赖的是一个小手柄，上面有控制升降和前后左右飞行的按钮，而且可单手操作。而除了手柄外，这款无人机还配备了一台平板电脑，里面有电子地图，可以在GPS的辅助下为Ninox 40的飞行规划路线，同时也充当无人机摄像头回传画面的显示终端。（文章来源于贤集网）

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全向移载平台注塑机自动上下料设备特色

大学仕 2020-08-11 11:03 412浏览

当今制造业面临新一轮的技术革命，智能制造将会是整个制造业的发展趋势，注塑行业作为制造业的一个重要部分，也面临着巨大的转型压力，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争力激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使注塑企业转变发展模式和经验观念。在工厂层面，注塑企业面临着招工难，工人难管、难留，工资越来越高，招聘成本逐年上升，迫切需要推进智能工厂建设，实现减员增效。在智能化转型方面，注塑机周边应配置多项自动化设备，如自动料框抓取作业，专注注塑下料、入库，减少人工密集化、重复性的劳动，解决注塑机狭小空间产品下料等问题。通过注塑行业用户的生产管理模式，基于信息无法集中和信息采集管理繁琐等问题，在研究和探索形成以注塑行业物料输送的关键应用和难点为重点，突出注塑行业的个性化应用，通过OMV全向车自动化设备实现物料的自动化物流输送以及物料的自动化管理，自动接送料物流系统可实现智能无人化的注塑件物流输送，代替人工的物料搬运工作，还可实时采集注塑机的关键参数。通过工业物料网技术提升注塑车间的运营效率，利用专业的生产协同工具软件，企业管理层可以随时掌握订单的交付情况，从而全面提升企业运营效率，帮助注塑企业提升业绩，并在市场竞争中获得竞争优势，实现企业长期发展的目标。全向移载平台注塑机上下料设备可以降低企业人力成本，实现无人智能自动化制造作业流程，其还可以实现如下特点： 1、从注塑机物料出口的装料框至缓存区采用OMV设备进行无人自动化的转运； 2、以机器代人工作，OMV设备可24小时工作，企业无需再有三班倒的工作制，人力成本减少； 3、注塑机的报警信息统一采集并显示； 4、到缓存区的物料能自动实现重量统计，并上传统计数据； 5、自动打码（内容：产品编号、模具号、数量）自动将标签插入卡槽或贴到指定位置，并采集和统计数据。所用技术或产品特色： 1、全向移动功能：设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。车轮转弯不损伤地面，不会在地面留下轮胎的摩擦痕迹； 2、避障功能：通过布置在车头两个角的两个激光传感器，识别1m内障碍物，扫描到障碍物后全向车自动停止运行；另外在车头车尾有安全触边防撞机构； 3、过沟坎能力：车轮结实耐用，承载能力强，不损伤地面，运行时能够越过高度差为4mm的障碍，能通过30mm宽的沟槽； 4、报警功能：设备运行时有声光警示；并设有系统故障诊断； 5、状态显示功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态显示，并可显示故障信息； 6、抓取料框功能：定制特殊夹具，实现满料框和空料框的抓取和放置功能； 7、自动导引功能：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过激光导航配合SLAM技术来实现，地面不需要做任何辅助设施。 8、显示当前任务功能：触摸屏上实时显示当前正在执行的任务信息，如取料机台号，送料位置。（文章来源于机器人在线网）

自动化企业下料抓取自动上下料注塑

河钢集团研制智能巡检机器人完成试运行

大学仕 2020-08-11 10:00 703浏览

近日，河钢集团自主研发的智能巡检机器人完成3个月时间试运行，现场运转效果良好，完全替代人工完成了金属矿山领域特殊场所的巡检工作。此款机器人运用嵌入式系统结合云计算技术，替代了工控机模式，极大提高了机器人运行稳定性，填补了智能巡检系统在金属矿山领域应用的空白。该机器人具备5G实时数据传输功能，可以在自主运行和手动运行两种运行模式间自由切换，还可以通过云端智能巡检管控平台和手机APP实现远程全自动巡检，并针对异常情况及时报警，有效减少巡检人员工作量，大大提高工作效率，降低危险因素，进一步提高企业运营效率，降低运营维护成本，可广泛应用于智能工厂产线、城市管廊等场合。国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，巡检机器人市场开始进入全面推广阶段。2013-2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长。照这个速度，华泰证券测算2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿，配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。以国内试点先锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人渗透率仅约10%，室外巡检机器人渗透率仅仅3%左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中，到2020年，智能巡检机器人总数要超过5000台，未来提升空间广阔。这两年，巡检机器人已经在我国国家和地方的多个电站，获得了十分广泛的应用，在中国成为全球最大的工业机器人市场市场大潮流中，电力等高危行业机器人的“入侵”也不可避免。随着劳动力市场供给减少，部分高危行业面临劳动力短缺的实际。这可能成为机器人很快“上岗”的又一推动因素。企业面对越发严格的职业病防治规范，要投入更多的成本以确保职工的安全。“机器换人”，应用机器人可以为企业在发展中提高生产效率、降低生产成本、提高产品技术含量、扩大企业竞争实力。

自动化企业机器人巡检自动化资讯巡检机器人

自动化大米包装装置

大学仕 2020-08-11 09:30 456浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化大米包装装置，包括工作台、传输机构和封口机，工作台包括底架、固定块、固定轴、导辊、支撑杆、横杆、导轨A和导轨B，底架设置在工作台底部，并与工作台焊接，固定块设置在工作台侧面顶部，并与工作台焊接，固定轴呈水平设置在固定块之间，并通过轴承与固定块进行连接，导辊套在固定轴外部，并与固定轴焊接，支撑杆设置在工作台侧面顶部，并与工作台焊接，横杆呈水平设置在支撑杆顶部，并与支撑杆焊接，具有自动化封口、使用方便、劳动强度小、工作效率、无需人工操作等优点。技术领域：本实用新型涉及自动化大米包装技术领域具体讲是一种自动化大米包装装置。背景技术：大米是稻谷经清理、砻谷、碾米、成品整理等工序后制成的成品，大米含有稻米中近64%的营养物质和90%以上的人体所需的营养元素，同时是中国大部分地区人民的主要食品，目前大米交工企业都是将大米包装好之后再进行出售，然而经过分析发现，现有的大米包装装置都需要进行人工封口，这样进行封口就会浪费很多的时间和人力成本，降低了大米包装的效率。实用新型内容：本实用新型是这样实现的：传输机构包括传送带A，传送带B、电机、主动轮、皮带和从动轮，传送带A设置在工作台顶部中间，并通过导辊与工作台进行连接，传送带B设置在传送带A侧面，并通过导辊与工作台进行连接，电机设置在底架底部，并通过螺丝与底架进行固定，主动轮设置在电机一侧，并通过轴承与电机进行固定，皮带连接在主动轮与从动轮之间，从动轮设置在固定轴一侧，并通过轴承与固定轴进行固定。封口机设置在横杆底部，封口机通过螺丝与横杆进行固定，封口机能直接将导轨A和导轨B收拢好的大米包装袋口进行封口。导轨A呈垂直设置在横杆底部并与横杆焊接，导轨B设置在靠近封口机的一端的横杆底部，并与横杆焊接，大米包装袋口通过导轨A的切斜角度慢慢收拢在一起，然后在通过导轨B将收拢好的包装袋口送入封口机进行封口。传送带A与传送带使用同一个电机进行传送，两条传送带转动速度一致，传送带A带动大米传送，传送带B则是防止大米向两侧倾倒。本实用新型具有自动化封口、使用方便、劳动强度小、工作效率高、无需人工操作等优点，具体优点体现为： 1、封口机设置在横杆底部，封口机通过螺丝与横杆进行固定，封口机能直接将导轨A和导轨B收拢好的大米包装袋口进行封口。 2、导轨A呈垂直设置在横杆底部，并与横杆焊接，导轨B设置在靠近封口机的一端的横杆底部，并与横杆焊接，大米包装袋口通过导轨A的切斜角度慢慢收拢在一起，然后在通过导轨B将收拢好的包装袋口送入封口机进行封口。 3、传送带A与传送带使用同一个电机进行传送，两条传送带转动速度一致，传送带A带动大米传送，传送带B则是防止大米向两侧倾倒。

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全自动化洗涤剂灌装

大学仕 2020-08-11 09:16 500浏览

摘要: 本实用新型公开了一种全自动化洗涤剂灌装机，包括箱体和伺服电机，所述箱体通过安装板固定在壳体的内部，且箱体通过管道与增压泵的进口相连通，同时增压泵的出口与软管相连通，载板内部固定有外安装管，且外安装管下侧与内安装管固定连接，同时载板的两侧固定连接有滑块，壳体的侧壁通过固定板与滑槽相固定，且固定板的下端安装有底板，丝杆的下端通过轴承固定在板上，且丝杆的上端穿过载板与传动带轮固定连接；壳体固定安装在平台上，且平台底部安装有安装柜，同时平台上安装有输送辊。技术领域：本实用新型涉及洗涤剂溶液的生产领域，具体为一种全自动化洗涤剂灌装机。背景技术：灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品，目前洗涤剂溶液主要采用直线式灌装机，灌装机为适应多种容量、不同高度的桶型，需设计适应不同高度的桶型的相关件，且灌装过程需要停机进行手动操作，更换时间长，生产效率低，如在灌装矮桶型时，需要对灌装头增加一个灌装头以减少灌装头和桶口的距离，在灌装高桶型时，又需要将其拆除，存在使用不便的问题，为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善灌装机的技术。、实用新型内容：本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的灌装机为适应多种容量、不同高度的桶型，需设计适应不同高度的桶型的相关件，且灌装过程需要停机进行手动操作，更换时间长，生产效率低的缺陷，提供一种全自动化洗涤剂灌装机。所述载板、压板、缓冲弹簧和丝杆具有灌装管伸进灌装瓶的内部，进行灌装作业，防止洗涤液喷洒出来，便于灌装作业的进行和提高装置灌装效率的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述伺服电机安装在箱体的左侧，外安装管内部安装有灌装管，且灌装管依次穿过内安装管、缓冲弹簧和缓冲管设置，内安装管的管壁上固定有上卡块，缓冲管的上端固定连接有定位块，且缓冲管的下端固定连接有压板。箱体左上侧开始有进液口，且箱体的底部为倾斜30°设置，同时箱体内部放置有洗涤剂。箱体左上侧开始有进液口，且箱体的底部为倾斜30°设置，同时箱体内部放置有洗涤剂。外安装管在载板上均匀分布为八组，且八组外安装管中的灌装管均通过增压泵和软管与箱体相连通，灌装管上安装有电磁阀和流量计的，载板是由塑料材质做成的长方形结构，且载板通过两侧的滑块滑接在滑槽内部，同时载板为升降结构。载板的中心位置开设有与丝杆相适配的螺纹孔，且丝杆螺接在螺纹孔的内部，传动带轮带动丝杆转动，螺接在丝杆上的载板向下移动，载板带动固定在其上的外安装管向下移动，使得灌装管插接在灌装瓶内部，便于灌装作业的进行。伺服电机的转子通过联轴器与主动带轮相固定，且主动带轮通过皮带与传动带轮相固定。缓冲弹簧的上端与上卡块接触连接，且缓冲弹簧的下端套接在缓冲管上与定位块接触连接，压板压在灌装瓶上侧，缓冲弹簧受到压缩，灌装管伸进灌装瓶的内部，进行灌装作业，防止洗涤液喷洒出来。定位槽与定位块的尺寸相适配，且缓冲管通过定位块滑接在定位槽内部，缓冲管为伸缩结构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1.压板压在灌装瓶上侧，缓冲弹簧受到压缩，灌装管伸进灌装瓶的内部，进行灌装作业，防止洗涤液喷洒出来。 2.载板通过其两侧的滑块安装在滑槽内部，对载板进行限位和导向的作用，保证载板在升降时候的稳定性。 3.传动带轮带动丝杆转动，螺接在丝杆上的载板向下移动，载板带动固定在其上的外安装管向下移动，使得灌装管插接在灌装瓶内部，便于灌装作业的进行。

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浙江省首创双臂式机器人全自主配网带电作业

大学仕 2020-08-10 16:50 400浏览

现在机器人已经可以帮助人类实现更多高风险的工作了。近日，在海曙区集士港镇10千伏友丰A830线华艺支线6号杆带电作业现场，一台机器人正在10米的高空挥舞着双臂展开带电搭接引线作业。据了解，作为国网浙江省电力有限公司人工智能配网带电作业机器人的试点应用单位，宁波供电公司走在前、作示范，开拓创新，首次将配网双臂式带电作业机器人应用实践。作为全省首创项目，浙江地区实现了该领域从“0”到“1”的突破。带电作业是以不停电的形式进行清障、检修、用户接入、网架优化、隐患处理等工作的一种施工方式，是“不间断”供电体系的重要组成部分。由于其高危性，为保障人身安全，作业人员必须穿戴近10斤重又密不透风的绝缘服，佩戴绝缘手套，手持各类绝缘工具方可展开作业。在酷暑的环境中，开展带电作业对人员的技术、体力等方面都是非常大的考验。为了更好地保护电力工人，提高工作效率，同时达到拆解组装灵活，引线搭接方便，安全高效的目的，“带电侠”应运而生。该机器人配备了多传感器融合的定位系统，实现对导线毫米级识别定位，采用双臂配合，基于深度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。有了它，作业过程中工作人员无需触碰导线，仅需地面操作人员将机器人引到指定位置，并对作业现场进行3D建模，其余动作均可由机器人完成。带电作业分公司副经理朱圣盼说：“带电作业机器人具有非常远大的发展前景，特别是迎峰度夏期间，每天工作量非常大。未来如果实现机器人替代，原先需要四个人配合完成的工作，只需要两个人就能协同完成，将大幅度降低作业人员的劳动强度，提升工作效率，同时最关键的是机器人可以有效保障人身安全。 “不停电就是最好的服务”，宁波供电公司将进一步积极推进带电作业机器人项目的应用和末端工具研发，致力打造适合多场景、多项目的带电作业利器，实现技术增效，护航电网安全运行，提升客户电力获得感。（文章来源于机器人在线网）

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