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餐具自动化清洗装置

大学仕 2020-08-10 15:44 685浏览

摘要：本实用新型公开了一种餐具自动化清洗装置，包括前置输送带及清洗传送带，清洗传送带设置在前置输送带的传动方向末端，清洗传送带的顶端低于前置输送带的顶端，该清洗传送带上设有多个等间距间隔设置的推钩，各推钩的端部均朝向同一方向倾斜。用餐者将餐具投入前置输送带，前置输送带将餐具输送至末端时会掉入清洗传送带的相邻两推钩之间，再通过清洗机构对斜插在清洗传送带上的餐具进行清洗，无需人工投放餐具，降低劳动强度，节约人工成本。技术领域：本实用新型涉及一种餐具洗净回收设备制造的技术领域，特别是一种餐具自动化清洗装置。背景技术：目前大、中型的食堂或餐厅，为了提高餐具的清洗效率，往往采用自动化的洗碗机，以代替传统的手工操作，然而现有的洗碗机需要配备多名清洁人员首先将托盘与碗、盘进行分离，并倒掉碗盘中的剩菜剩饭，然后分别将碗或盘同类型的餐具送入洗碗机，经常由于餐具分离与清理不及时，影响餐具清洗速度和效率。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种可降低劳动强度，节约人工成本的餐具自动化清洗装置。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：一种餐具自动化清洗装置，其包括前置输送带及清洗传送带，清洗传送带设置在前置输送带的传动方向末端，清洗传送带的顶端低于前置输送带的顶端，该清洗传送带上设有多个等间距间隔设置的推钩，各推钩的端部均朝向同一方向倾斜。前置输送带及清洗传送带分别设置在一机架上，前置输送带的机架朝向清洗传送的一端设有一感应前置输送带上的餐具的感应装置，清洗传送带上设有一与感应装置配合控制清洗装置传送距离的控制器。前置输送带的机架朝向清洗传送带的一端还设有连接至清洗传送带机架的辅助板。前置输送带及清洗传送带分别为两端是圆弧形轨道、中间为两条平行轨道的环形轨道，前置输送带为一皮带清洗传送带由等间距设置多排推钩组成。清洗传送带的另一端通过滑板连接堆叠机堆叠机的高度低于传送带的顶面使滑板倾斜连接堆叠机及传送带。堆叠机包括一堆叠台及设置在堆叠台底部的自动升降装置。自动升降装置具有一底板及设置在底板上的弹力机构，堆叠台设置在弹力机构的顶部。本实用新型餐具自动化清洗装置，用于餐具自动化投放与清洗，实现智能化。用完餐后，用餐者将餐具投入前置输送带，前置输送带将餐具输送至末端时会掉入清洗传送带的相邻两推钩之间，再通过清洗机构对斜插在清洗传送带上的餐具进行清洗，无需人工投放餐具，降低劳动强度，节约人工成本。

自动化企业输送清洗输送带传送带

电气自动化玻璃清洗机

大学仕 2020-08-10 13:45 295浏览

背景技术：随着时代的进步，越来越多的产品及机器朝着电气自动化方向发展，这给人们的生活及生产劳动带来了极大的便利，为社会节省了大量的人力及物力，显著地提高了生产效率，并有效地减少了传统生产中人为因素产生的弊端，这在很大程度上促进了社会的进步和发展，推动了社会生产力的发展。在玻璃清洗方面，现有的玻璃清洗机只能单面清洗，清洗效率低，而且在对另一面清洗时会对清洗干净面造成二次污染，不方便使用者使用，降低了电气自动化玻璃清洗机的实用性，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种电气自动化玻璃清洗机，以克服当前实际应用中的不足。实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化玻璃清洗机，包括壳体，所述壳体内侧设置有放置机构，所述放置机构上侧设置有清洗机构，所述壳体顶部螺栓连接设置有烘干机构，所述壳体底端左侧设置有废水箱，所述废水箱与壳体之间通过导水管连接。作为本实用新型进一步的方案：所述放置机构包括支撑杆、吸盘和驱动机构，所述支撑杆设置在壳体内侧前后两端，所述支撑杆底端与壳体铰接，所述支撑杆外侧设置有与壳体滑动连接的活动板，所述活动板与支撑杆铰接，所述活动板右侧设置有驱动机构，所述支撑杆上侧设置有活动块，所述活动块底部固定连接设置有与支撑杆铰接的连接杆，所述连接杆左右两侧均设置有与活动块固定连接的凸起，所述凸起由橡胶材质制成，所述活动块顶部固定连接设置有吸盘。所述清洗机构包括水箱、水泵和喷淋板，所述喷淋板设置在吸盘的上下两侧，所述喷淋板与壳体固定连接，两侧所述喷淋板相对一侧均设置有若干喷嘴，所述壳体内侧顶端螺栓连接设置有水箱，所述水箱右侧设置有与壳体螺栓连接的水泵，所述水泵输入端与水箱固定连接，所述水泵输出端与出水管固定连接，所述出水管与上下两侧喷淋板之间均固定连接设置有连接管，所述连接管与喷淋板连接处设置有第一阀门。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、通过设置清洗机构，可以对玻璃上下两侧同时进行清洗，缩短了清洗时间，方便了使用者使用，提高了清洗机的实用性，解决了现有的玻璃清洗机只能单面清洗，清洗效率低的问题， 2、通过设置驱动机构，可以使位于活动块顶部的玻璃实现左右反复运动，使玻璃清洗的更加全面，利于增强装置的清洗效果， 3、通过设置烘干机构，可以在喷淋板对玻璃进行清洗后直接对玻璃进行烘干操作，减少了玻璃移动的次数，避免了对清洗后的玻璃造成二次污染，通过设置凸起，可以在活动块移动时起缓冲效果，通过设置放置机构，可以方便对玻璃上下两面同时进行清洗，且吸盘可以对玻璃实现有效的固定。本实用新型的工作原理是：将待清洗的玻璃放置在活动块21顶部的吸盘20上，吸盘20将玻璃吸附固定，启动电机14，电机14通过带轮和皮带带动转杆转动，电机14和转杆顶部的凸轮15带动活动板16向左移动，活动板16又在弹簧18的作用下向右移动，实现活动板16的左右反复运动，水泵3将水箱2内的水抽出送入出水管6内，又从出水管6流入连接管12内，此时连接管12与喷淋板4连接处的第一阀门开启，支管与喷淋板4连接处的第二阀门关闭，清洗水从连接管12进入喷淋板4内，对玻璃上下两侧同时进行清洗，清洗后的污水流入废水箱19内，清洗完成后，启动风扇9，风扇9将空气送入外壳7内，经过加热器11加热后，热空气进入导气管13内，打开支管与喷淋板4连接处的第二阀门，关闭连接管12与喷淋板4连接处的第一阀门，热空气从喷嘴5喷出对玻璃进行烘干。

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自动化纸板印刷设备

大学仕 2020-08-10 11:47 600浏览

摘要: 本实用新型提供一种自动化纸板印刷设备，包括操作台，所述操作台上固定有外罩，外罩下侧设有中间输送组件，中间输送组件两侧分别设有进料输送组件、出料输送组件，所述中间输送组件上侧设有压印组件，压印组件上侧设有涂墨辊筒，外罩的外侧面开设有一个矩形孔，压印组件可调整至矩形孔内的任意位置，压印组件包括第一直角板、第一电机、凸轮、转轴、压印辊筒，压印辊筒表面设有若干印刷图案，所述第一直角板上设有供所述转轴上下移动的条形孔。技术实现要素：针对以上问题，本实用新型提供一种自动化纸板印刷设备，能够对纸板进行自动印刷，印刷效率高，且能够随时拆下中间输送组件进行清洗，结构简单，操作方便。为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：一种自动化纸板印刷设备，包括操作台，操作台上固定有外罩，外罩下侧设有中间输送组件，中间输送组件两侧分别设有进料输送组件、出料输送组件，中间输送组件上侧设有压印组件，所述压印组件上侧设有涂墨辊筒，外罩的外侧面开设有一个矩形孔，压印组件可调整至矩形孔内的任意位置，压印组件包括第一直角板、固定在第一直角板上的第一电机、固定在第一电机输出轴上的凸轮、位于凸轮上侧的转轴、连接在转轴一端的压印辊筒，压印辊筒表面设有若干印刷图案，第一直角板上设有供所述转轴上下移动的条形孔。具体的，所述外罩顶端设有气体净化装置，气体净化装置位于所述涂墨辊筒正上方，矩形孔两侧设有若干安装孔，第一直角板通过螺钉与安装孔的配合将所述第一直角板固定。中间输送组件包括固定在操作台外侧的第二直角板、固定在第二直角板上的第二电机、固定在第二电机输出轴上的主动齿轮、位于主动齿轮上侧且与主动齿轮通过第一皮带连接的若干第一从动齿轮、以及连接在第一从动齿轮一端的第一输送辊，操作台一侧设有供第一输送辊穿过的通孔。进料输送组件包括若干第二从动齿轮、用于驱动第二从动齿轮的第三电机、第二皮带、以及连接在第二从动齿轮一端的第二输送辊。出料输送组件包括若干第三从动齿轮、用于驱动第三从动齿轮的第四电机、第三皮带、以及连接在第三从动齿轮一端的第三输送辊。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动化纸板印刷设备，通过凸轮的转动实现了压印辊筒的规则性上下移动，从而对纸板进行自动间隔印刷，印刷效率高，且能够随时拆下中间输送组件进行清洗，结构简单，操作方便。

自动化企业输送印刷自动固定自动化资讯

首批智能机器人教练车上岗

大学仕 2020-08-10 10:57 274浏览

近日，包头市轻工驾校首批“智能机器人教练”正式在15辆教学车上安装。记者从包头市交通运输管理处解到，为尽快推行自治区运管局“智能机器人教练试点应用”，东河区运管所指导轻工驾校率先在包头市引进“智能机器人教练”开展智能培训。首批“智能机器人教练”已在15辆教学车上安装，于近期启用，交通局计划逐步将“智能机器人教练车”增至30台，主要用于驾考“科目二”的培训。轻工驾校李老师告诉记者，该“智能机器人教练”是按在教练车内的智能装置，相比人工教练，机器人教练对学员驾驶问题精准分析纠错，及时矫正学员不良驾驶行为。学员再也不用担心教练发脾气，在开心快乐中学习驾驶。机器人教练智能安全，车辆四周安装感应设备，遇到滑坡、加速、异常障碍等情况，车辆会紧急制动，确保学员人身安全。包头市交通运输管理处宣传科赵江告诉记者，首批机器人教练上岗是一种创新，将作为人工教练员的补充，降低了成本，提升了培训效率和考试合格率，学员满意度更高。近些年，学车的人越来越多，驾校为了增加学员的考试通过率，将教练的工资和学员的考试通过率挂钩。学员在驾驶过程中出错，教练会大声呵斥，甚至出口成脏，学员为了能够顺利的通过考试，会刻意地讨好教练，让教练变得更加肆无忌惮，请教练吃饭等情况非常常见，让学员花了很多冤枉钱。近日，10名“机器人教练”在湖南某驾校正式上岗，受到学员的一致好评，学员说，机器人教练能够在出错的时候及时的发出语音提醒，对驾驶行为作出判断和指引，过后还可以看回放，知道自己错在哪里，立刻做出改正，感觉非常的轻松。可以看到，在机器人教练车上，驾驶座右侧有一个平板电脑，上面显示着车辆的行驶轨迹，和周围的障碍物有多远的距离，在学员驾驶车辆时，机器人教练会不时地发出语音提醒，规范学员的操作。相关人员介绍说，机器人教练最大的优势就是智能和安全，车辆的四周安装了感应设备，在遇到滑坡、加速、异常障碍等情况时，车辆会紧急制动，确保学员的人身安全。不止如此，学员在练习的过程中，驾驶记录会被收集记录，通过分析，测评出学员的驾驶习惯，提前预知和矫正学员的驾驶行为。此外，机器人教练不需要教练长时间陪在车上，可以消除学员在面对教练时的紧张情绪，目前，一些地区已经上线了机器人教练车，很多地区也在申请安装。现在机器人教练的上岗，意味着学车教练就要下岗了。学员在学车的过程中，机器人教练不会携带任何情绪，非常有耐心，能够更加明确的指导学员的驾驶行为，做到有错就改，学员没有面对教练时的紧张情绪，学车的过程会更加的轻松愉快，学习的效率也会提高，对于一些缺乏自信的学员来说，效果会更加明显。（文章来源于贤集网）

自动化企业机器人运输自动化资讯

自动化包装设备

大学仕 2020-08-10 10:38 276浏览

背景技术：自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，随着科学技术的飞速发展，一种自动化包装设备也得到了技术改进，但是现有包装设备不具有智能计数功能，且称量不准确的缺点。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化包装设备，以解决包装设备不具有智能计数功能，且称量不准确的缺点。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化包装设备，包括箱体、万向脚轮、切刀盒、供电箱系统、控制按钮、触摸显示屏、拉袋压轮、封边模具、制袋成型器、卷膜支架、U型架、包装膜、进料斗、装料盒、红外线传感器和螺旋计量秤装置，箱体底部四角焊接有万向脚轮，箱体前下端设置有装料盒，装料盒顶部设置有切刀盒，切刀盒前端部设置有红外线传感器，箱体左上端侧设置有供电箱系统，供电箱系统下端设置有控制按钮，供电箱系统上端设置有触摸显示屏。箱体左侧中部设置有拉袋压轮，拉袋压轮上端设置有封边模具，封边模具前端设置有制袋成型器，所述箱体左侧中上端部焊接有卷膜支架，卷膜支架上设置有U型架，卷膜支架上端部设置有包装膜，箱体顶端焊接有进料斗，所述螺旋计量秤装置由出料口、机体、空心螺旋体、驱动装置组成，进料斗底部焊接于机体上端，出料口焊接于机体左下端部，机体内部设置有空心螺旋体，机体右端部设置有驱动装置，供电箱系统与外部电源电连接，所述红外线传感器、触摸显示屏和驱动装置分别与供电箱系统电连接。装料盒属于可拆卸装置，触摸显示屏内部设置有单片机，并且单片机与触摸显示屏电连接，包装膜内部设置有滚轴。红外线传感器采用GH-JS型号。包装膜采用进口日本的环保尼龙材质。本实用新型的一种自动化包装设备，通过设置红外线传感器于切刀盒前端部，红外线传感器上设置有红外线发射器，对切刀盒内部经过的物品进行感应，将感应数据传输到单片机进行处理为电线号显示在触摸显示屏上，实现了智能计数功能，解决了不具有智能计数功能的问题，通过设置了螺旋计量秤装置，螺旋计量秤装置通过驱动装置带动空心螺旋体对物料进行转动，物料由进料斗经空心螺旋体输送到出料口，通过动态调节空心螺旋体的转动速度来控制进给的物料量，从而实现定量给料，解决了称量不准确的缺点。

自动化企业包装运输自动化技术自动化资讯

自动化码垛输送线

大学仕 2020-08-10 10:05 578浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化码垛输送线，涉及自动化设备技术领域，包括出料机、转向输送线、传料输送线、物料排平输送线、排平对压输送机、待码输送线、码垛机、卡板位、码垛输送线以及物料包装机，出料机设置在所述物料包装机的排料口处，用以将所述物料包装机内部的物料传送至所述转向输送线上。通过所述转向输送线的转向将所述物料传送至所述传料输送线上，沿着所述传料输送线的输送方向依次设置有所述物料排平输送线、排平对压输送机以及待码输送线，待码输送线的一侧还设置有所述码垛机，码垛机的周围分别设置有所述卡板位和所述码垛输送线。技术领域：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化码垛输送线。背景技术：随着社会的不断发展，人工码垛早已不能满足现代社会的生产节奏随着机械化的普及，自动化的设备广泛应用于工业生产中，为现代化生产提供了更高的生产效率，自动化的码垛输送线大大节省了劳动力，同时节约码垛的空间，因此被人们广泛重视，但是目前的码垛输送线存在上料和码垛完的卸料需要人工搬运等缺点，因此急需提供一种自动化码垛输送线。实用新型内容：为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提供自动化码垛输送线，用以解决现有技术中的码垛生产线存在上料和码垛完的卸料需要人工搬运等问题。本实用新型提供了一种自动化码垛输送线：用以实现袋装物料从上料到码垛的自动化运输，包括出料机、转向输送线、传料输送线、物料排平输送线、排平对压输送机、待码输送线、码垛机、卡板位、码垛输送线以及物料包装机，所述出料机设置在所述物料包装机的排料口处，用以将所述物料包装机内部的物料传送至所述转向输送线上。通过所述转向输送线的转向将所述物料传送至所述传料输送线上，沿着所述传料输送线的输送方向依次设置有所述物料排平输送线、排平对压输送机以及待码输送线，待码输送线的一侧还设置有所述码垛机，所述码垛机的周围分别设置有所述卡板位和所述码垛输送线。与现有技术相比，本实用新型有以下优点：本实用新型实施例所述的一种自动化码垛输送线，用以实现物料从上料到码垛的自动化运输，通过在所述物料包装机的下方设置所述出料机，实现了所述物料上料至码垛输送线的自动化传输，同时码垛输送线上还设置有空卡位和满卡位，用以实现码垛完成后的自动化运输，达到了从上料到码垛完成输送至下一工位的全自动化输送。相较于现有技术，本实用新型有效节约了生产时间，实现了码垛生产线的全自动运输，同时消除了不必要的安全隐患，操作灵活，适用于工业的生产，具有更好的使用效果和泛用性。

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自动化仓储搬运设备实现高效物料运输

大学仕 2020-08-10 09:10 799浏览

现代社会，伴随着人工智能的普及，仓储行业也逐步发展为无人化的智能仓库，传统的“人工+机械”的物流仓储方式远不能达到高速增长的电商零售行业需求。同时，近年来仓储物流行业人员的工资成本呈现上涨趋势，这也促使电商、物流等企业加快自动化仓储搬运设备的建设。 “低成本+高效”的物料运输是许多制造工厂和仓库改进运营情况的一项重要措施，自动化仓储搬运设备可以实现高效的、低成本的物料运输，并且在安全性方面，与其他的材料运输方法相比, 智能仓储搬运设备是非常安全的，特别是与人工搬运的方式相比较。每年手动叉车造成的伤害事故有数百起，而AGV智能全向叉车的事故却少之又少。 1、自动化程度高、附加值高技术含量高的生产车间：普通叉车适合于外运车辆的装卸与输送设备连接时使用，适合在小型仓储设施内使用例如安徽宇锋的叉车产品。现代化高技术企业的车间内部多数设备是自动化程度高、附加值高、技术含量高，人机的安全第一。人工驾驶的叉车碰撞的概率比无人自动叉车高出很多。 2、数字化、信息化、网络化、智能化功能强大，适应企业全面信息化的要求：现代AGV智能全向叉车具有高度信息化的系统功能，如调度管理、任务管理、车辆管理、通讯传输、模式选择、控制管理、充电控制、图形监控、安全保护等。而人工叉车只能实现局部信息化，且免不了人工输入，手续繁杂，效率低差错率高；车辆不能实时定位跟踪，不能实行综合优化路径、就近取货、均衡送货、及时服务等功能，无线传输的信息交换都要通过人的脑、眼、手转换，易出差错。 3、新型电池和充电技术使载重自重比成倍提高：智能仓储搬运设备可不知疲倦地连续工作在优化的路径上，因而所需台数下降，选择一款上海汇聚OMV智能全向叉车的投资与人工叉车的投资差距正在缩小，而且使用智能叉车可以节省人工成本。伴随着物联网技术的发展，仓储物流越来越朝着高质高效、智能化方向发展，自动化仓储搬运设备有效地节省劳动力、缩短作业时间，同时提升物流管理的效率。

自动化企业机器人运输自动化资讯搬运设备

通过PyTorch精准分辨植株的农业机器人

大学仕 2020-08-07 17:13 384浏览

如今的农业是怎么影响着我们的？如果住在城市，你可能会与生产食物的田地和农场存在距离，但是农业又恰恰是生活的核心，吃饭的粮食大米小麦，蔬菜瓜果不可或缺。今天的农民面临着巨大的挑战，用越来越少的土地养活不断增长的全球人口。到2050年，世界人口预计将增长到近100亿，全球粮食需求将增长50％。随着对粮食需求的增长，土地、水和其他资源将承受更大的压力。农业具有的可变性，例如天气条件的变化，以及杂草和害虫等威胁，也对农民的生产能力产生相应的影响。在利用更少的资源的同时生产更多食物的唯一方法是通过农业机器人来帮助困难工作的农民，提供更高的一致性、精确度和效率。 Blue River Technology如今正在构建下一代智能机器人，农民使用这些自动化工具来控制杂草并降低成本，从而促进农业的可持续发展。其中除草机器人集成了摄像头、计算机视觉、机器学习和机器人技术，从而制造出了智能喷雾器，可以在田间行驶（使用AutoTrac可以最大程度地减少驾驶员的负担），并可以快速瞄准并喷洒杂草，使作物完好无损。机器需要对什么是农作物和什么杂草做出实时决策，当机器驶过田野时，高分辨率相机会以高帧频收集图像。使用PyTorch开发了卷积神经网络（CNN）来分析每帧图像，并生成关于作物和杂草位置的精确像素图，一旦植物全部被识别，每种杂草和农作物都被映射到田间位置，并且机器人仅喷洒杂草。整个过程以毫秒为单位，由于效率很重要，因此农民可以覆盖尽可能多的土地。支持机器学习（ML）和机器人技术堆栈，我们基于边缘计算机上的NVIDIA Jetson AGX Xavier System on Module System On Module（SOM）AI构建了一个令人印象深刻的计算单元。由于所有的推断都是实时发生的，因此上传到云将花费很长时间，因此将服务器场带到了现场。专门用于视觉推理和喷雾机器人的机器人的总计算能力与IBM的超级计算机Blue Gene（2007）相当。这使它成为全球任何移动机械中具有最高计算能力的机器！对于生产部署，我们的首要任务之一是在边缘计算设备上进行高速推理。如果机器人需要更慢的驱动力来等待推理，那么它在现场的效率可能不那么高。为此，我们使用TensorRT将网络转换为Xavier优化模型。随着科技的发展，农业机器也会越来越进步，满足人类未来所属减轻农民的负担。

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自动化多功能乳化机

大学仕 2020-08-07 16:13 657浏览

摘要：本申请公开了一体自动化多功能乳化机，包括机架、设于所述机架上的乳化罐、设于所述乳化罐一侧的升降驱动组、设于所述升降驱动组上的转动驱动组、设于所述转动驱动组上并位于所述乳化罐上侧的乳化罐盖、设于所述转动驱动组上并位于所述乳化罐盖下侧且可伸进所述乳化罐内部的转动组，以及设于所述乳化罐另一侧并与所述乳化罐盖相连接的清洗液输送装置。技术领域：本申请涉及乳化机的技术领域，具体来说是涉及一种一体自动化多功能乳化机。背景技术：乳化机就是通过与发动机连接的均质头的高速旋转，对待乳化物料进行剪切、分散、撞击，继而使待乳化物料变得更加细腻，促使待乳化物料相互融合。广泛应用于化妆品行业、食品行业、化工行业等领域。但是现有乳化机不仅功能较为单一，且其自动化程度较低，远远达不到现实实际的使用需求，因此本领域技术人员亟需研发出能够实现一体自动化多功能的乳化机。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：一体自动化多功能乳化机乳化罐盖上侧设有用以连接输入待乳化物料的待乳化物料输入端口、设有用以检测乳化罐内压强的压强检测装置，以及设有用以探视，乳化罐内的待乳化物料的乳化情况的探视装置，乳化罐盖下侧设有用以与乳化罐密封连接的密封环，一体自动化多功能乳化机还包括设于清洗液输送装置下侧并与乳化罐相连接且用以驱动，乳化罐转动倾斜的转动倾斜驱动装置。与现有技术相比，上述申请有如下优点： 1、本申请一体自动化多功能乳化机通过所述升降驱动组驱动所述转动驱动组带动所述乳化罐盖向下移动以盖合所述乳化罐，随之通过所述转动驱动组驱动所述转动组转动以搅拌乳化容装于所述乳化罐内的待乳化物料，当需要清洗所述乳化罐内部时，则通过所述清洗液输送装置向所述乳化罐内输送清洗液，继而再配合所述转动组转动以实现清洗所述乳化罐内部，从而不仅可实现高度自动化操作，且还达到搅拌乳化、清洗等多功能于一体的目的，进而可大大满足于现实的实际使用需求。 2、本申请一体自动化多功能乳化机通过所述蒸汽输入端口可向所述间隔空间内输入蒸汽以实现加热所述内罐体的目的，当需快速降低蒸汽温度以满足乳化温度需求，则可通过所述冷却调温管路的所述冷却介质输入端口输入冷却介质以中和所述间隔空间内的蒸汽温度，达到快速降温的目的，同时也可使蒸汽与冷却介质同时输入以实现调节对所述内罐体的加热温度低于100℃，进而可最大限度提高本申请的实用性和适用范围。

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自动化汽车零件组装生产线

大学仕 2020-08-07 14:30 348浏览

摘要：本发明公开了一种自动化汽车零件装配生产线，包括机架，以及布置在机架上的转动盘、驱动部、安装座和销钉自动插接组件，转动盘转动连接在机架的顶面，驱动部安装在机架的内部，且用于驱动转动盘间歇性转动规定角度。安装座的数量为多个，且成圆形均匀布置在转动盘上，安装座顶面具有与汽车把手随型的卡接凹槽，销钉自动插接组件固定在机架表面，且插接端朝向转动盘的圆心，销钉自动插接组件用于自动输出销钉并插入安装座上安装的汽车把手的销孔内。技术领域：本发明涉及汽配零件自动装配技术领域，更具体的说是涉及一种自动化汽车把手销钉的装配生产线。背景技术：目前销钉是大部分产品铰链处的必备零件，生产时一般需要将销钉插入到销钉孔，例如汽车门把手主要由门把手主体、手柄、把手弹簧、销钉及缓冲垫组成，门把手主体及手柄上设置有销钉孔，销钉穿过门把手主体、手柄、弹簧，缓冲垫设置在门把手主体上用于对手柄的回弹进行缓冲。装配时主要是对弹簧及销钉进行精确快速的装配，但是这些零件较小不易进行手工装配，特别是在销钉插入前，需要将手柄、弹簧等进行预订位，即保证它们的销轴孔同轴，以便销钉顺畅插入。但是现有的汽车把手的销钉装配基本上还是停留在人工操作，其操作精度低，无法满足自动化的生产需求。如何提供一种自动化程度高、且精准高效的汽车把手销钉装配生产线，是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容：发明提供了一种自动化汽车零件装配生产线，旨在解决上述技术问题。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种能够对汽车把手的销钉进行装配的自动化生产线，仅需要将把手放置在安装座的卡接凹槽内，然后驱动转动盘转动即可，当安装座转动至销钉自动插接组件的对应面时，销钉自动插接组件工作，将销钉自动插入汽车把手内，并循环往复进行工作，本发明自动化程度高，解决了人工操作精度不足的问题，且使用简单方便，工作效率高。所述转动盘的中央转动连接有与主控芯片电性连接的红外线发射器，红外线发射器始终朝向所述凹槽的中心。本发明采用红外线对准原理，当红外线发射器发射的红外线能够穿过销孔时，证明组装合格，对液压缸进行驱动，当红外线发射器发射的红外线不能够穿过销孔。与现有技术相比本发明公开提供了一种自动化汽车零件装配生产线，具有以下有益效果： 1、本发明提供了一种能够对汽车把手的销钉进行安装的自动化生产线，仅需要将把手放置在安装座的卡接凹槽内，然后驱动转动盘转动即可，当安装座转动至销钉自动插接组件的对应面时，销钉自动插接组件工作，将销钉自动插入汽车把手内，并循环往复进行工作，本发明自动化程度高，解决了人工操作的精度不足问题，且使用简单方便，工作效率。 2、本发明提供的销钉自动插接组件通过液压缸驱动推动板配合弹簧带动顶块先顶紧在汽车把手上，然后继续驱动，使顶杆将销钉从凹槽内顶出，插入汽车把手的销孔内，驱动简单，操作精度高。 3、本发明采用红外线对准原理，当红外线发射器发射的红外线能够穿过销孔时，证明组装合格，对液压缸进行驱动，当红外线发射器发射的红外线不能够穿过销孔时，证明组装存在误差，不对液压缸进行驱动，转回至安装位重新安装调整，检测功能强。

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