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自动化制药机械烘干装置

大学仕 2020-09-09 10:55 669浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化制药机械烘干装置，包括机体和设置在机体下端的底座，机体内开设有烘干腔，烘干腔由从上之下的大圆柱部分、圆台部分和小圆柱部分相通构成，且烘干腔呈倒置瓶状，小圆柱部分的底端与外界连通，机体的上端中部固定安装有环形的电机安装座，电机安装座的上端固定安装有伺服电机。技术领域：本实用新型涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种自动化制药机械烘干装置。背景技术：药材是可供制药的原材料，而药材统称为中药材，在中药材的生产加工工序中其非常关键的一步为中药材烘干。中药材烘干就是对中药材进行脱水处理，并保持其原有成分，保持其药用特性的加工程序，烘干是为了让其可以长期保存。现有技术中一般采用烘干箱进行中药材的水分烘干，在使用过程中发现以下缺点，由于药材均平放在烘干箱内，其与热空气的接触面积固定不变，药材存在部分已脱水彻底而另外部分还含有水分的情况，继续脱水可能会损失药性，如果在烘干中采用人工翻面，则需要操作多次，费时费力且烘干效率较低。实用新型内容：本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种自动化制药机械烘干装置。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化制药机械烘干装置所述伺服电机的驱动端通过联轴器连接有螺旋升料杆，螺旋升料杆的下端贯穿机体并延伸至小圆柱部分的底部，螺旋升料杆使用轴承与机体转动连接，螺旋升料杆与小圆柱部分的内壁紧密贴合，机体的外侧周向等角设置有多个热风进气机构，机体的上端连接有喂料漏斗，喂料漏斗与烘干腔内部连通，机体的底端在小圆柱部分的对应位置上销接有挡料板。热风进气机构包括开设在机体内的竖直腔与固定安装在底座上端的热风机。竖直腔靠近烘干腔的一侧开设有多个倾斜向上设置的出气斜道，多个出气斜道远离竖直腔的一端分别位于大圆柱部分与圆台部分内，出气斜道靠近烘干腔的一端内壁固定嵌设有挡料网，热风机的输出端通过导气管与竖直腔的底端连通。出气斜道与竖直腔之间存有夹角，夹角范围为45-60°。热风进气机构的数量为4-6个。挡料板的形状大小大于小圆柱部分33的形状大小。机体的底端固定连接有多个周向等角设置的支腿，每个支腿的下端均与底座固定连接。与现有的技术相比，本自动化制药机械烘干装置的优点在于：1、伺服电机驱动螺旋升料杆转动，将落至小圆柱部分的药材循环上升，并在摩擦力、离心力以及自身重力的作用下下落热风机将洁净空气加热后通过竖直腔、出气斜道吹入烘干腔内对药材进行烘干，且延长了滞留在烘干腔的时间，大大提高了药材与热空气的接触面积，延长有效烘干时间，均匀烘干且烘干效率较高。2、烘干结束后，转动挡料板并使伺服电机反转，更有利于其将烘干后的药材通过小圆柱部分漏出。

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伺服电机和步进电机有什么区别？

大学仕 2020-09-07 11:35 644浏览

电机市场两大花魁非伺服电机和步进电机莫属，他们各自在适用的领域大放光彩，也常常被比较和讨论，那么今天小编就从原理和原理和驱动器原理入手，讲解下伺服电机与步进电机之间究竟有哪些区别。步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。直流伺服电机采用梯形波控制，相对差一些。直流伺服电机中无刷伺服电机比有刷伺服电机要性能要好。控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。就目前而言，伺服电机和步进电机的市场都保持了上涨的势态。但是关于电机市场，向来就是众说纷云。因为没有专业的统计数据做为支撑，亦或是其中各个生产厂家的商业机密所在，目前为止的各类电机市场规模的分析，基本上处于定性和定量判断的中间。（文章来源于机器人在线网）

步进电机伺服电机电机

全自动化洗涤剂灌装

大学仕 2020-08-11 09:16 293浏览

摘要: 本实用新型公开了一种全自动化洗涤剂灌装机，包括箱体和伺服电机，所述箱体通过安装板固定在壳体的内部，且箱体通过管道与增压泵的进口相连通，同时增压泵的出口与软管相连通，载板内部固定有外安装管，且外安装管下侧与内安装管固定连接，同时载板的两侧固定连接有滑块，壳体的侧壁通过固定板与滑槽相固定，且固定板的下端安装有底板，丝杆的下端通过轴承固定在板上，且丝杆的上端穿过载板与传动带轮固定连接；壳体固定安装在平台上，且平台底部安装有安装柜，同时平台上安装有输送辊。技术领域：本实用新型涉及洗涤剂溶液的生产领域，具体为一种全自动化洗涤剂灌装机。背景技术：灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品，目前洗涤剂溶液主要采用直线式灌装机，灌装机为适应多种容量、不同高度的桶型，需设计适应不同高度的桶型的相关件，且灌装过程需要停机进行手动操作，更换时间长，生产效率低，如在灌装矮桶型时，需要对灌装头增加一个灌装头以减少灌装头和桶口的距离，在灌装高桶型时，又需要将其拆除，存在使用不便的问题，为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善灌装机的技术。、实用新型内容：本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的灌装机为适应多种容量、不同高度的桶型，需设计适应不同高度的桶型的相关件，且灌装过程需要停机进行手动操作，更换时间长，生产效率低的缺陷，提供一种全自动化洗涤剂灌装机。所述载板、压板、缓冲弹簧和丝杆具有灌装管伸进灌装瓶的内部，进行灌装作业，防止洗涤液喷洒出来，便于灌装作业的进行和提高装置灌装效率的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述伺服电机安装在箱体的左侧，外安装管内部安装有灌装管，且灌装管依次穿过内安装管、缓冲弹簧和缓冲管设置，内安装管的管壁上固定有上卡块，缓冲管的上端固定连接有定位块，且缓冲管的下端固定连接有压板。箱体左上侧开始有进液口，且箱体的底部为倾斜30°设置，同时箱体内部放置有洗涤剂。箱体左上侧开始有进液口，且箱体的底部为倾斜30°设置，同时箱体内部放置有洗涤剂。外安装管在载板上均匀分布为八组，且八组外安装管中的灌装管均通过增压泵和软管与箱体相连通，灌装管上安装有电磁阀和流量计的，载板是由塑料材质做成的长方形结构，且载板通过两侧的滑块滑接在滑槽内部，同时载板为升降结构。载板的中心位置开设有与丝杆相适配的螺纹孔，且丝杆螺接在螺纹孔的内部，传动带轮带动丝杆转动，螺接在丝杆上的载板向下移动，载板带动固定在其上的外安装管向下移动，使得灌装管插接在灌装瓶内部，便于灌装作业的进行。伺服电机的转子通过联轴器与主动带轮相固定，且主动带轮通过皮带与传动带轮相固定。缓冲弹簧的上端与上卡块接触连接，且缓冲弹簧的下端套接在缓冲管上与定位块接触连接，压板压在灌装瓶上侧，缓冲弹簧受到压缩，灌装管伸进灌装瓶的内部，进行灌装作业，防止洗涤液喷洒出来。定位槽与定位块的尺寸相适配，且缓冲管通过定位块滑接在定位槽内部，缓冲管为伸缩结构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1.压板压在灌装瓶上侧，缓冲弹簧受到压缩，灌装管伸进灌装瓶的内部，进行灌装作业，防止洗涤液喷洒出来。 2.载板通过其两侧的滑块安装在滑槽内部，对载板进行限位和导向的作用，保证载板在升降时候的稳定性。 3.传动带轮带动丝杆转动，螺接在丝杆上的载板向下移动，载板带动固定在其上的外安装管向下移动，使得灌装管插接在灌装瓶内部，便于灌装作业的进行。

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一种机械自动化卸货装置

大学仕 2020-07-24 14:46 318浏览

摘要; 本发明公开了一种机械自动化卸货装置，包括底座、支撑架、物料输送段、接料段、前侧板、后侧板、多根滚筒，物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板，顶板的顶部固定有左端板和右端板，右端板的内壁固定有一伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆，螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板下方的安装座，顶板上设置有供安装座滑动的长槽，安装座上安装有一气缸，气缸的活塞杆端头连接有一座体，座体的底部固定有一拨动块，安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座，上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱。技术领域：本发明涉及一种机械自动化卸货装置。背景技术: 在对物料进行卸货时需要消耗大量的人力对货物进行卸下，传统人力卸货的方式，效率低且消耗劳动力，因此市面就出现了卸货装置，现有技术中的卸货装置采用传动带运输，效率低。发明内容：本发明要解决的问题是提供一种效率高的机械自动化卸货装置，物料输送段包括固定在所述支撑架顶部的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板之间可转动设置有多根滚筒，物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板。顶板的顶部固定有左端板和右端板，右端板的内壁固定有一伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆，螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至所述顶板下方的安装座。顶板上设置有供所述安装座滑动的长槽，安装座上安装有一气缸，气缸的活塞杆端头连接有一座体，座体的底部固定有一拨动块，安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座，上端座和下端座之间固定有穿过所述座体的导向柱。机械自动化卸货装置,其中所述左侧板的内壁固定有一轴承，螺纹丝杆远离所述伺服电机的端头与所述轴承的内圈连接。机械自动化卸货装置，其中所述底座的左右两侧外壁分别固定有一连接耳，连接耳上固定有一伸缩装置，伸缩装置的底部固定有抓地结构。本发明的技术效果主要体现在: 1、伺服电机的旋转可以带动螺纹丝杆旋转，由于安装座与螺纹丝杆通过螺纹连接，从而使得安装座在螺纹丝杆上滑动，从而可以带动拨动块左右往复运动，从而快速将物料输送段上的货物拨走，效率高. 2、气缸的活塞杆可以带动拨动块上下运动，自动化程度高. 3、上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱，导向柱可以起到导向的作用，使得座体上下移动更加的平稳。

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自动化码垛设备

大学仕 2020-07-24 10:37 405浏览

摘要：本发明公开了一种自动化码垛设备：包括底座，所述底座顶部右侧中间位置竖直向上固定安装有第一伺服电机，位于所述第一伺服电机左右两方的底座顶部垂直固定连接有支撑板，两块所述支撑板上部之间竖向固定连接有轴承，轴承的中轴内垂直插接有立柱。技术领域：本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种自动化码垛设备。背景技术：目前近年来环保材料机械设备的大力发展，砌块机越来越得到广泛的应用，砌块机是简单易操作的新型制砖机器，在现有砌块生产过程中材料中按照客户工艺要求的工作方式堆叠成垛，需要的人力较大，强度较大，而且效率不高，在堆叠过程中也容易产生危险。自动化码垛机涉及砌块机生产设备领域，其结构一种自动化码垛机，包括架体，架体的下方设置有导轨，架体与导轨之间通过支撑轮相连接在一起，在架体中设置有可以相对于架体上下活动的支撑平台。架体的上部设置有驱动支撑平台上下运动的驱动装置，在架体下方的导轨侧部设置前后驱动气缸，该前后驱动气缸的活塞柱前端与架体下端相连接，用以驱动架体在导轨上前后运动。造价低廉，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。发明内容：本发明的目的在于提供一种自动化码垛设备，解决了背景技术中所提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化码垛设备：包括底座，所述底座顶部右侧中间位置竖直向上固定安装有第一伺服电机，位于所述第一伺服电机左右两方的底座顶部垂直固定连接有支撑板，两块所述支撑板上部之间竖向固定连接有轴承，轴承的中轴内垂直插接有立柱，立柱下端面与第一伺服电机的传动轴端面固定连接，立柱上部横向开设有穿孔，穿孔内水平贯穿有矩形横杆，矩形横杆左侧上部竖直向下固定安装有第二气缸。矩形横杆下侧壁中间位置垂直固定连接有连接杆，立柱上部水平向左固定安装有第一气缸，第二气缸的驱动端面与回型框板顶部固定连接，回型框板内腔底部竖直向下固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴杆下端面与倒L型夹持板顶部中间位置垂直固定，倒L型夹持板右侧中部水平固定连接有圆杆，倒L型夹持板中部水平向右固定安装有电动推杆，电动推杆右端面与移动夹持板固定连接，底座底部四角处均固定安装有行走轮，底座内腔固定嵌入有配重块。移动夹持板上部开设有与圆杆活动贯穿的活动孔。倒L型夹持板和移动夹持板相向的一侧壁固定粘接有橡胶垫，第一气缸的驱动端面与连接杆右侧下部固定连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 1.本发明通过在第二气缸工作可以带动夹持机构进行升降到便于夹持砌块的的高度位置，然后电动推杆工作带动移动夹持板对砌块夹持住，第一伺服电机可以带动立柱进行旋转，从而码垛范围被扩大，工作效率更高。 2.本发明由于在然后第一气缸工作可以带动矩形横杆在穿孔内活动移动，此时第二伺服电机工作可以带动夹持机构旋转，从而调整码垛的具体位置和角度。

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新型自动化果冻生产系统

大学仕 2020-07-14 12:00 658浏览

摘要：本实用新型提供一种新型自动化果冻生产系统，包括固定底座、第一伺服电机、第二伺服电机、支架、支撑杆、支撑片、转动台和自动化生产装置，所述自动化生产装置包括模具底座、片式阀门、生产箱和顶盖，所述模具底座、片式阀门、生产箱和顶盖自下而上依次设置。所述自动化生产装置一侧设有转动台，所述自动化生产装置通过转动台固定安装在支架上，所述模具底座与转动台底部固接，所述片式阀门与转动台顶部固接，第一伺服电机、第二伺服电机分别与转动台的上下部齿轮连接，该新型自动化果冻生产装置设计新颖，使用效果好，结构简单，易于实现。技术领域：本实用新型是一种新型自动化果冻生产系统，属于食品生产设备技术领域。背景技术：现在的人们对果冻越来越青睐，市场对果冻的需求也越来越大，因此果冻生产厂都需要配备专用的果冻生产设备。一方面在果冻生产时容易出现形状不一和大小不同的情况，这样对生产化模具的要求较高，误差较大，使用较复杂，另一方面现在的果冻生产以流水线生产较多，产品较为单一，再一方面生产过程中需要实时了解果冻原料的温度信息，施工人员需要进入生产线进行测量这样容易造成果冻原料污染，而且还增加了一定的工作量，不利于使用，另外在具体使用时，使用功能较少，因此本实用新型提供一种新型自动化果冻生产系统。实用新型内容：自动化生产装置一侧设有转动台，所述转动台固定安装在支架上，所述转动台包括多方向转头、转动块一和转动块二，所述转动块一顶部设有多方向转头，所述转动块一通过多方向转头安装在转动块二的底部，所述转动块一的底部设有L形的支撑杆，所述模具底座通过支撑杆与转动台底部固接，所述转动块二的顶部设有支撑片，所述片式阀门通过支撑片与转动台顶部固接，所述第一伺服电机固定在支架上并与转动块一齿轮连接，所述第二伺服电机固定在第一伺服电机的上方并与转动块二齿轮连接。所述模具底座内设有多样模具组，所述生产箱两侧面上均设有把手，所述生产箱侧面上还设有显示屏和操作按钮，所述生产箱内壁上设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有温度计，所述蓄电池顶部设有紫外线消毒器，所述蓄电池通过电线与操作按钮连接，所述操作按钮分别与第一伺服电机、第二伺服电机和显示屏电连接，所述显示屏通过电线与温度计连接。所述顶盖顶部设有呼吸器，所述顶盖与生产箱连接处设有橡胶密封条，所述生产箱的底部设有密封圈。本实用新型的有益效果： 1、通过温度计能够实时监测果冻原料温度信息，再通过显示屏将温度信息数字化显示，更加一目了然。 2、通过呼吸器能够调节生产箱内部气压，结构简单，易于实现，该新型自动化果冻生产系统设计新颖，使用效果好，结构简单，易于实现。

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布料自动化切割卷绕设备

大学仕 2020-07-07 14:25 410浏览

摘要：本实用新型公开了一种布料自动化切割卷绕设备,包括工作台和移动座，所述气缸的活塞杆连接于工作台上端中部凹槽内的升降台的底部，两组所述移动架的底部滑接于横向导轨，所述水平板中部的矩形开口槽内设有圆形切割刀片，两组所述第一支撑板的上端通过支架耳连接有布料卷筒，所述第二支撑板的底部安装有第一伺服电机。所述第一伺服电机的转轴贯穿第二支撑板并连接有转动圆盘，所述转动圆盘和连接头之间连接有布料卷绕筒。本实用新型同时开启第一伺服电机和第二伺服电机，使得布料卷绕筒继续绕卷布料的同时，圆形切割刀片对布料进行切割，这样既使得布料以便切割，又对切割后的布料进行收卷，提高了工作效率。技术领域: 本实用新型涉及布料切割卷绕技术领域，具体为一种布料自动化切割卷绕设备。背景技术: 布料在纺织完成后一般呈卷状存放，需要将布料进行一定的裁剪分割成所需的尺寸，以满足制作的要求，现有的切割设备在完成布料的切割后不方便进行收卷，切割效率低，为此我们推出一种布料自动化切割卷绕设备。实用新型内容:本实用新型的目的在于提供一种布料自动化切割卷绕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。所述移动座包括前后两组移动架，两组所述移动架的底部滑接于横向导轨，所述工作台的左端设有两组第一支撑板，两组所述第一支撑板的上端通过支架耳连接有布料卷筒，所述工作台的右端设有两组第二支撑板，所述第二支撑板的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴贯穿第二支撑板并连接有转动圆盘，所述第二支撑板上端设有L型支架，L型支架水平部分的底部设有连接头，所述转动圆盘和连接头之间连接有布料卷绕筒。所述工作台上端中部凹槽前后侧壁均设有滑槽，所述工作台上端中部凹槽左右侧壁均设有竖直导轨，所述升降台的前后端设有滑接于滑槽的滑接凸起，所述升降台左右两端设有滑接于竖直导轨的缺口槽。所述水平板的底部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接于圆形切割刀片的中部。所述水平板的上端还设有横向倒U型架。所述移动架的底部侧边螺接有T型螺纹杆，所述T型螺纹杆的螺纹端锁紧后抵住横向导轨。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是: 本实用新型同时开启第一伺服电机和第二伺服电机，使得布料卷绕筒继续绕卷布料的同时，圆形切割刀片对布料进行切割，这样既使得布料以便切割，又对切割后的布料进行收卷，提高了工作效率。

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自动化物流仓储货架

大学仕 2020-07-01 13:49 403浏览

摘要: 本实用新型属于物流仓储领域，具体为一种自动化物流仓储货架，包括支架、层板、移动导轨、升降导轨、地面，其特征在于所述地面上方设置有所述升降导轨，所述升降导轨一侧设置有所述移动导轨，所述升降导轨另一侧设置有支杆，所述支杆上方设置有控制芯片，所述控制芯片与所述支杆通过螺栓连接，所述控制芯片前部设置有显示屏，所述显示屏下方设置有按键，所述移动导轨上方设置有移动轮，所述移动轮后部设置有伺服电机。本实用新型设计为自动化运行，物流运送效率高，节省时间人力，采用货架移动，这样在货架货物重量不同也不容易发生意外，货架送到后将会根据货物的位置，自动将货物降低至人方便拿取的高度。技术领域: 本实用新型属于物流仓储领域,具体是涉及一种自动化物流仓储货架。背景技术: 货架是仓库现代化和提高效率的重要工具，而且市场需求份额越来越高，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，而且也带来新的管理理念和管理技术，目前仓储货架库房中越来越多采用自动化存储，仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，随着仓储货架行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货架越来越多的企业进入了仓储行业，服务于社会各界朋友，而货架是仓储的主要设施之一，可以说货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。现有一些物流仓储货架，自动化程度不高，导致查询货物效率不高，有一些自动化物流仓储货架，采用的是机器运送货架，机器运送过程中可能导致货架发生意外造成损害，并且如果将货架送到后，还需要人力来找寻货物，有些地方较高，取放不便。需要说明的是,公开于本实用新型背景技术部分的信息，仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式，暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。实用新型内容: 为解决现有技术中存在的问题，本实用新型设计为自动化运行，物流运送效率高，节省时间人，采用货架移动，这样在货架货物重量不同也不容易发生意外，货架送到后将会根据货物的位置，自动将货物降低至人方便拿取的高度。该技术方案的技术效果在于：所述地面与所述支杆通过螺钉连接，螺钉连接能够使连接稳定，所述伺服电机与所述电机架通过螺栓连接，螺栓连接能够使连接稳定，并且拆卸方便有利于后期的维护保养，并且能够更好的使所述电机架稳定输出动能。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、本实用新型设计为自动化运行，物流运送效率高，节省时间人力。 2、采用货架移动，这样在货架货物重量不同也不容易发生意外。 3、货架送到后将会根据货物的位置，自动将货物降低至人方便拿取的高度。本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显。，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

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自动化包装生产线

大学仕 2020-06-24 11:56 516浏览

摘要：本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种自动化包装生产线，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带左侧设有安装台，安装台上设有用于给料的振动盘，第一输送带之间设有第一支架，第二输送带之间设有用于固定导辊的第二支架，第一支架上设有激光扫描器，激光扫描器左侧设有和第一支架固定的机架，机架下方设有导向板，机架顶面设有伺服电机。伺服电机通过转轴和导向板左端连接，第二输送带设置在第一输送带下方，第一输送带和第二输送带之间设有和第二支架固定挡板。本实用新型通过激光扫描器扫描第一输送带上的产品数据，导向板将产品分流，通过简单有效的方法即可将合格品与不合格品区分开，区分的准确率高，减少了工作量。技术领域：本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种自动化包装生产线。背景技术：产品在完成装配以及包装后，需要对产品进行检验，现在往往是采用抽检的方式来对一批次产品进行检验是否合格，若未抽检到，这类不符合要求的产品进入市场，对生产企业的口碑会带来不良影响，若抽检到未合格产品有需要对一批次产品检验，这样工作量大且效率低。因此在产品进行包装前，需要设置相应的检测装置检测是否合格，并对不合格的产品需要及时排除。实用新型内容：为了克服现有的自动化包装生产线技术的不足，本实用新型提供了一种自动化包装生产线。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化包装生产线包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带左侧设置有安装台，所述安装台上设置有用于给料的振动盘，所述第一输送带之间设置有用于固定导辊的第一支架，所述第二输送带之间设置有用于固定导辊的第二支架，所述第一支架上设置有激光扫描器，所述激光扫描器左侧设置有和第一支架固定的机架，所述机架下方设置有导向板，所述机架顶面设置有伺服电机，所述伺服电机通过转轴和导向板左端连接，所述第二输送带设置在第一输送带下方，所述第一输送带和第二输送带之间设置有和第二支架固定挡板。包括第一支架底面设置有均匀设置有第一固定板，第一固定板通过第一固定杆和第一底座连接。进一步包括第二支架底面左端设置有第二固定板，第二固定板通过第二固定杆和第二底座连接，第二支架底面右端设置有第三固定板，第三固定板通过气缸和第三底座连接。包括导向板底面均匀设置有凹槽，凹槽内设置有滚珠，凹槽端口直径小于滚珠直径，包括第二输送带左端设置在第一输送带右端下方。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过激光扫描器扫描第一输送带上的产品数据，如扫描到的产品数据正确，导向板将产品导入第二输送带进入包装工序，保证包装的产品均为合格产品，如产品数据不正确，伺服电机启动使导向板转动，使得产品偏离无法落至第二输送带，通过简单有效的方法即可将合格品与不合格品区分开，区分的准确率高，减少了工作量。

自动化企业生产线包装输送自动固定

自动化金刚石线切割装置

大学仕 2020-06-04 09:52 396浏览

摘要：一种自动化金刚石线切割装置，包括机架、伸缩夹持机构、旋转驱动机构、切割组件、底板。所述的机架的上端安装伸缩夹持机构和旋转驱动机构，所述的伸缩夹持机构包括伸缩机构和夹持机构，所述的伸缩机构的下端安装夹持机构，所述的旋转驱动机构包括定位环、环形齿轮、驱动齿轮、伺服电机、定位杆，本实用新型实现了切割角度自动化调节的目的。技术领域：本实用新型涉及一种自动化金刚石线切割装置。背景技术：目前金刚石线切割装置通过使金刚石线单向循环或往复循环运动，使金刚石线与被切割物件间形成相对的磨削运动，从而实现切割的目的。现有的金刚石线切割装置中，切割物的切割角度不可调节，以及金刚石线的切割角度也不可调节，使用十分的不便利。发明内容：针对上述现有技术的不足之处，本实用新型解决的问题为，提供一种切割角度可调的自动化金刚石线切割装置。为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动化金刚石线切割装置，包括机架、伸缩夹持机构、旋转驱动机构、切割组件、底板所述的机架的上端安装伸缩夹持机构和旋转驱动机构，所述的伸缩夹持机构包括伸缩机构和夹持机构，所述的伸缩机构的下端安装夹持机构，所述的旋转驱动机构包括定位环、环形齿轮、驱动齿轮、伺服电机、定位杆。所述的伸缩机构固定安装在定位环的中间，所述的定位环的四周外侧安装环形齿轮，所述的伺服电机安装在机架上端一侧，所述的伺服电机上端通过驱动轴与驱动齿轮的底部中心固定，所述的驱动齿轮咬合连接在环形齿轮的外侧。所述的机架上端的另一侧安装定位杆，所述的定位杆一端固定在机架上，另一端旋转卡接在定位环的下端，所述的底板安装在机架的底部，所述的切割组件安装在底板上并且位于夹持机构的下方，所述的切割组件包括卷丝筒驱动机构、卷丝筒、走线轮、金刚石线，所述的卷丝筒驱动机构安装在底板上，所述的卷丝筒驱动机构通过转动轴驱动连接卷丝筒。所述的卷丝筒上端两侧分别安装一个走线轮，所述的金刚石线缠绕在卷丝筒上并且绕着走线轮走线。所述的伸缩机构为气缸或者油缸，所述的伸缩机构的下端设有伸缩轴。所述的定位杆另一端设有呈T形结构的弧形卡接件，所述的定位环的底部四周设有呈T形结构的圆环形卡接槽，所述的定位杆的另一端通过弧形卡接件滑动卡接在定位环底部的圆环形卡接槽内。所述的机架包括两个相对设置且呈抱箍结构分布的弧形板体，所述的两个弧形板体的横向截面对接呈圆形轨迹分布结构。还包括下转动机构，所述的底板上端设有旋转槽，所述的下转动机构包括转动套、卡接旋转板、连接杆，动套纵向截面呈U形结构，所述的转动套上端安装卷丝筒驱动机构，所述的转动套下端旋转安装在旋转槽内。所述的转动套的两侧斜上方分别安装一个连接杆m所述的连接杆的下端固定在转动套上，上端分别固定一个卡接旋转板，所述的卡接旋转板的一端旋转安装走线轮，另一端滑动卡接在弧形板体上。所述的卡接旋转板的另一端设有弧形滑动件，所述的弧形板体的内部设有弧形滑动槽，所述的卡接旋转板通过弧形滑动件滑动卡接在弧形板体内的弧形滑动槽内。所述的弧形板体的弧形滑动槽的外侧设有多个抵压螺纹孔，所述的抵压螺纹孔和弧形滑动槽连通，所述的抵压螺纹孔上螺纹连接有抵压螺杆，所述的抵压螺杆螺纹旋转抵压在弧形滑动件外侧上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过伺服电机带动驱动齿轮进行转动，进而通过驱动齿轮带动环形齿轮进行转动，如此带动定位环进行转动，最终带动固定在定位环上的伸缩机构进行转动，如此达到调节切割角度的目的。同时本实用新型通过定位杆对定位环进行旋转卡接限位，整个结构十分的稳固，本实用新型的切割组件可通过下转动机构带动进行位置的微调转动，也可以达到改变切割角度的目的，通过转动套、卡接旋转板、连接杆的整体转动，带动卷丝筒驱动机构进行转动，再通过抵压螺纹孔内的抵压螺杆旋转抵压住弧形滑动件，实现限位。

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