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机械加工的激光自动化检测装置

大学仕 2020-08-06 10:10 468浏览

摘要：本发明公开了一种用于机械加工的激光自动化检测装置，包括底板和位于底板上方的支撑架，底板和支撑架之间设有减振缓冲组件，减振缓冲组件包括一对减振组件和位于一对减振组件之间的缓冲组件。技术领域：本发明涉及激光检测技术领域，具体为一种用于机械加工的激光自动化检测装置。背景技术：激光检测技术应用十分广泛，如激光干涉测长、激光测距、激光测振、激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪、激光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性，激光外差干涉是纳米测量的重要技术，激光测量是一种非接触式测量，不影响被测物体的运动，精度高、测量范围大、检测时间短，具有很高的空间分辨率。一种用于机械加工的激光自动化检测装置，包括支撑架。支撑架的顶部固定安装有防护罩支撑架的上表面开设有第一滑槽，支撑架的上侧设置有均匀分布的固定板，第一滑槽通过其内部设置的第一滑块与固定板滑动连接，防护罩的顶部固定安装有横梁，横梁下表面的两侧均开，设有第二滑槽，横梁下表面的左侧设置有第一电动推杆，其中支撑架和底板之间设置有减振器、连接筒、连接杆、缓冲筒和弹簧。通过设置减振器、连接筒、连接杆、缓冲筒和弹簧，减弱设备在检测过程中发生的晃动，其中主要起作用的就是减振器和弹簧，由于减振器的结构未公开，所以减振器的减振效果不得而知，且在检测过程中，设备所发生的晃动较大时，一个弹簧是不足以对这种晃动所产生的力进行缓冲的，从而使得设备的稳定性差，检测结果不精确。技术方案：为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于机械加工的激光自动化检测装置，包括底板和位于所述底板上方的支撑架，其中底板和所述支撑架之间设有减振缓冲组件，减振缓冲组件包括一对减振组件和位于一对减振组件之间的缓冲组件。减振组件包括移动座，移动座的两侧分别与位于所述底板上端对应的导向板滑动配合，若干个弹簧，移动座的一端通过若干个弹簧与所述支撑架相连，一对连接组件，移动座的另一端通过一对连接组件与所述底板相连。连接组件包括驱动板，驱动板的一端与所述移动座相连，驱动板的两侧分别具有第一半圆板，移动座的另一端上开设有半圆槽，且移动座的另一端上具有一对第二半圆板半圆槽位于一对第二半圆板之间，一对第一连杆，第一连杆的一端枢接在对应的第一半圆板上，第一连杆的另一端的内侧上具有凸柱，凸柱与位于所述底板上端对应的水平板滑动配合，一对第一弹簧，第一弹簧设置在凸柱与对应的水平板之间，一对弹簧组件，弹簧组件设置在对应的第二半圆板与所述底板之间。有益效果：由于本发明的底板与支撑架之间设有减振缓冲组件，减振缓冲组件包括一对减振组件和一缓冲组件，当支撑架受到压力时，一对减振组件和缓冲组件中的各部件，能够对支撑架受到压力后向下移动而具有的动能进行转化，从而能够对支撑架起到有效的缓冲效果，避免本发明产生晃动，提高了本发明的检测精度。

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第五届中国沈阳国际机器人大会开幕：推动数字经济，智能制造发展

大学仕 2020-08-06 09:33 522浏览

8月3日，第五届中国沈阳国际机器人大会在沈阳创新天地和“贸促云展平台”同时开幕，2020中国沈阳国际机器人数字展览会同期在“贸促云展平台”举行。本届机器人大会以“智联融合创新未来”为主题，设置开幕式、主题演讲、产业项目推介及线上展览展示等活动，来自全球各地的300余位相关领域专家学者、企业家、研究机构代表在云端参会，120家国内外机器人企业通过“贸促云展平台”带来精彩纷呈的展览展示。沈阳搭建了国家机器人创新中心等一批“国字号”创新平台，建设机器人未来城等一批重大项目，打造人工智能“创新特区”，建设“华为云”等重点云平台，上云企业超过2.4万家。去年，沈阳智能制造产业产值突破800亿元，其中机器人等多个产业实现两位数增长，沈阳在全国国产工业机器人市场占据份额超过20%。沈阳市委常委、副市长李松林在开幕式上指出，创新是第一动力，是沈阳务实推动产业发展、发展新型产业的必由之路。机器人大会对沈阳数字经济、沈阳智能制造企业的发展起到推动作用。2019年，沈阳数字经济销售总收入达到了2061亿元，沈阳智能制造的产值突破800亿元，其中机器人、数控机床、带有感知技术的仪器仪表产业去年均实现两位数的增长，沈阳在全国国产工业机器人市场占据份额超过20%。此外，沈阳搭建了国家机器人创新中心等一批“国字号”创新平台，建设机器人未来城等一批重大项目，打造人工智能“创新特区”，建设“华为云”等重点云平台，上云企业超过2.4万家。李松林表示，通过这次大会的探索和实践，将为受到疫情影响的其他传统产业的创新发展提供新思路、新途径和新办法。与此同时，2020中国沈阳国际机器人数字展览会8月3日至8月7日在中国贸促会“贸促云展平台”举办，120家国内外机器人企业进行线上展览展示，沈阳市参展企业数量占参展企业总数的53%。此次机器人大会搭建了务实高效的国际交流平台，借助国家级数字会展平台帮助企业交流由“面对面”转为“屏对屏”“线对线”，为国内企业与国际高端人才、高精尖项目提供对接洽谈的机会。中国沈阳国际机器人大会自创办以来，展览规模、理论水平和实效作用迅速放大，越来越引起海内外机器人生产企业和研发机构的关注和参与，已成为东北地区最具影响力的机器人专业展览会之一，真正成为机器人产业开展国际交流合作的综合服务平台。未来，中国沈阳国际机器人大会将进一步促进科技成果转化，强力推动沈阳机器人产业快速发展，不断创造经济发展新的增长点。（文章来源于贤集网）

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FBR使用Hadrian X砌砖机器人完成了第1批住宅墙结构

大学仕 2020-08-06 09:04 724浏览

自从2015年Hadrian X砌砖机器人首次亮相弯曲巨型伸缩臂以来，媒体就一直在关注它的进展，并且研发团队一直做出一些显着的改进。我们现在正看到这种类型的机器人可以给现实世界做出贡献，机器人技术公司FastBrick（FBR）已完成其在西澳大利亚州代顿市的首个展示房的结构墙建造，作为西澳大利亚州住宅开发的一部分。 Hadrian X机器人是澳大利亚公司Fastbrick Robotics（FBR）的产品，并通过安装在挖掘机或卡车上的伸缩臂来铺设砖块。通过向系统提供房屋的3D CAD模型，机器人可以开始放置砖块以及将其全部固定在一起所需的砂浆和粘合剂的工作。最初，Hadrian X每小时可以铺设约85块，之后该团队对其控制软件进行了重大改进，使该速率跃升至每小时150块，然后在前不久达到了200块。这被认为是与传统砌砖服务竞争所需技能的展示，现在，该团队正在了解其机器作为真实施工团队的情况。 Hadrian X砌砖机器人在7月7日下午部署，并在三天半的时间内完成了房屋的墙体。公司将合并来自初代版本的数据，以改善机器人的性能并对其进行重新校准以处理更大的模块。从本次使用中，审查性能，吸取经验教训持续改进。该公司估计，通过合并更大的砖块（即公司专有的F块或其他更大的砖块），建造时间将进一步减少25％。 FBR首席执行官Mike Pivac表示，这是证明该公司技术的效率和价值的重要一步。他说：“使用世界上第一个也是唯一的移动式自动砌砖机器人Hadrian X，完成此结构后，数字化建设已迈出了重要的一步。” 他补充说：“ FBR自豪地跻身于全球建筑机器人技术的最前沿。我们希望首个展示房屋的建造将在全球范围内引起广泛的兴趣。”该房屋将在未来几个月内由FBR合作伙伴Archistruct Builders＆Designers完成，然后向本地和国际市场的潜在合作者，供应商和客户展示。（文章来源于机器人在线网）

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配天机器人：全力打造专属您的方案自动化

大学仕 2020-08-05 15:32 145浏览

在工业领域企业对于自动化的需求无异于是降低企业成本，提高企业运营效率，在企业自动化不断向前推进的过程中，越来越多的自动化企业达成共识：标准类的自动化需求不足以满足解决企业的现实问题，更多的自动化企业深挖企业内在工艺需求，使自身需求更趋明朗化，在自动化背景下非标自动化需求应运而生。智能自动化是按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备,其操作方便、灵活且不单一，功能可按用户的要求而添加、完善，可更改余地较大。配天智能自动化旨在为客户提供实用先进的基于工业机器人应用的整体解决方案，不断深耕企业个性需求，增强自动化产品运用深度，强化自动化产品的个性工艺，不断突破自动化在结构及功能上的单一应用，为自动化企业量身打造属于自己的自动化工艺流水线，提供最独特的客户价值，制作最精确的运营流程，最终为客户创造超额利润。在3C制造、汽车零部件、食品、药品等领域拥有多个成功案例，成功研发了全球首条已投入量产的“无源滤波器自动化智能柔性装配生产线”，并获2018年金手指智能集成奖、被评为2018年中国十佳系统集成商。全球首套已投入量产的粉针剂类药品自动投料系统，此方案是配天机器人针对制药厂注射用粉针剂生产工艺而开发的全自动混粉生产系统。满足医药生产环境要求，符合GMP/GSP要求及最新《药品管理法》要求。方案涵盖整个生产流程、原料VHP灭菌、存储、搬运、拆盖、称重、投料、空桶称重及处理、生成报表等。配天智能自动化与配天机器人共同成长，携手并进，致力于提供高效、经济的自动化解决方案，拥有丰富的系统集成经验，掌握多场景应用技术，拥有成熟的自动化产线及厂房设计能力。有专业人员帮助客户梳理产线工艺流程，搭建优化需求方案，多次讨论完善方案设计，并不会为了拿下订单一味的迎合客户需求，会从专业、技术、工艺角度给予客户最信任的答案与效益评估。专人负责项目的跟踪、计划的推进、工艺的把关等一系列涉及自动化产线、自动化工厂搭建、推进的各环节，直至创造出堪称完美的自动化工厂整体解决方案。（文章来源于机器人在线网）

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自动化设备的安装结构

大学仕 2020-08-05 14:54 571浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化设备的安装结构，包括安装箱。安装箱内壁两侧均设置有第一滑轨，且第一滑轨的内壁均滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧外壁焊接有同一个固定机构，且第一滑块的外壁设置有固定片，固定片的一侧外壁设置有紧固旋钮，安装箱的底部内壁四角均设置有支撑筒且支撑筒的顶部内壁滑动连接有支撑柱，安装箱的底部内壁四角均设置有减震弹簧，且减震弹簧的低部外壁通过螺钉连接于安装箱的底部内壁，支撑柱的顶部外壁设置有同一个支撑板。技术领域：本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化设备的安装结构。背景技术：自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。但是目前的自动化设备的安装结构在存在有以下不足之处，在自动化设备进行工作时，会产生较大的震动，长时间的震动会对自动化设备的内部的精细零件产生一定的损害，另外安装装置中还缺少对自动化设备的固定机构，导致自动化设备的稳定性较差。实用新型内容：本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化设备的安装结构。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化设备的安装结构，包括安装箱，安装箱内壁两侧均设置有第一滑轨，且第一滑轨的内壁均滑动连接有第一滑块，第一滑块的一侧外壁焊接有同一个固定机构且第一滑块的外壁设置有固定片，固定片的一侧外壁设置有紧固旋钮，安装箱的底部内壁四角均设置有支撑筒且支撑筒的顶部内壁滑动连接有支撑柱，安装箱的底部内壁四角均设置有减震弹簧，且减震弹簧的低部外壁通过螺钉连接于安装箱的底部内壁，支撑柱的顶部外壁设置有同一个支撑板，且支撑板的底部外壁和安装箱的底部内壁均设置有第二滑轨。第二滑轨的内壁均滑动连接有两个第二滑块，且相交叉的两个滑块焊接有同一个承力杆。固定机构包括有压杆，且压杆的底部外壁粘接有保护层。安装箱的顶部内壁通过铰链连接有绝缘外壳，且绝缘外壳的顶部内壁设置有防护垫。绝缘外壳的顶部外壁设置有主定位杆，且主定位杆的一侧外壁通过螺钉连接有副定位杆，主定位杆和副定位杆之间设置有卡槽。绝缘外壳的顶部外壁和主定位杆的顶部外壁均开有螺孔，且螺孔的内壁安装有螺栓本实用新型的有益效果为： 1、通过设置有承力杆、减震弹簧和支撑筒，在自动化设备进行工作的时候，减震弹簧可以有效的减少自动化设备的震动，可提高装置的减震效果。 2、通过设置有第二滑轨、压杆和保护层，先将自动化设备放置在支撑板上，调节压杆的位置，可以固定不同规格的设备，可提高装置的稳定性。 3、通过设置有绝缘外壳、主定位杆、防护垫和副定位杆，绝缘外壳可以防止静电的产生，根据自动化设备的位置，固定防护垫的位置，可提高安装箱的防护性能。

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远大科技依托德国先进制造技术，提供智能化超声喷丸解决方案

大学仕 2020-08-05 14:25 1172浏览

超声波喷丸强化设备是利用超声波振动使冲击撞针或丸粒在一定空间内高速运动，连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面和表层发生循环性变形，从而使薄板表现为向受冲击一侧弯曲（打弯或校形），提高零件疲劳断裂抗力，防止疲劳失效、脆断，提高疲劳寿命。目前, 超声喷丸广泛应用于航空航天、海洋工程、桥梁建造、工程机械、轨道交通等领域, 并成功地向表面工程、铝合金结构矫形、辅助3D打印等领域拓展。在汽车制造领域, 超声喷丸主要用于螺旋弹簧、板簧、扭杆、齿轮、传动元件、轴承、凸轮轴、曲轴、连杆等零部件的强化处理。 2001年，KSA公司着手研发了7轴数控喷丸设备，并在之后与空中客车公司合作的A380、A318/A340等诸多项目中发挥了重要作用。发展至今，已经成为国际上飞机大型板件成形的先进工艺技术，但同时由于飞机壁板这种成形对象的尺寸过大、材料属性的不均匀和加工硬化等无法精准预测或在线预测的因素影响，数字化喷丸成形后的航空结构件仍旧需要使用便捷、灵活的超声波喷丸进行局部成形和校形，KSA公司提出了采用超声波喷丸成型和校形技术。美国Integty Testing Laboratory公司与法国SONATS公司同时提出了采用机械手臂进行数控超声波喷丸成形的技术。Integty Testing Laboratory公司研制的机械手臂数控超声喷丸成形设备，率先推进了超声波喷丸成形和校形设备的数控化。随着超声喷丸技术的发展，超声喷丸设备趋向于自动化、智能化。自动化超声喷丸技术提高了生产率，减少了喷丸周期，能够对喷丸参数进行实时控制，可以有效地防止操作错误，降低成本。为德国制造的地标，汉诺威拥有高度发达的工业制造业，是德国汽车、机械、电子等产业的中心。远大先进制造技术源自汉诺威，并与汉诺威莱布尼兹大学机电系统研究所等科研机构建立长期技术合作，为平台创新与发展提供不竭的原动力。远大科技平台产品与服务领域主要包括大功率超声、振动噪声控制、智能安防及机器人，提供智能化整体解决方案。远大便携式手持超声喷丸设备，满足灵活性作业需求。不受工作区域限制，实时控制参数，减少停机等待时间，尤其适合局部矫正或维修作业。远大协作机器人集成力觉和视觉，对外界感知能力更加敏锐，适用于较复杂的工作环境，可达到0.05毫米重复定位精度，2米/秒的速度，安全协作，可视化编程界面，操作简易，可以实现小批量多批次的柔性生产。可广泛应用于汽车及零部件、3C电子、金属加工、食品医疗及教育科研等行业和领域。。机器人与超声喷丸设备集成应用。机器人超声喷丸单元，由六轴机器人完成超声喷丸作业，提高生产效率，可灵活部署，动态配置，适应处理零件的不同位置及不同形状的零件，实现精准控制与定位，适合于航空航天等高精尖领域。机器人辅助上下料实现高速喷丸。帮助提高超声喷丸作业效率，缩短处理周期，取放位置更加精准。高效灵活的智能化超声喷丸是未来发展趋势，机器人技术让喷丸作业能够满足更多复杂的工况，提高效率与精度，使超声喷丸应用拓展到新领域。德国技术，德国品质，远大科技平台提供智能化超声喷丸解决方案，助力精益制造。

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自动化数控型材冲孔裁断机

大学仕 2020-08-05 11:43 565浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化数控型材冲孔裁断机：包括机架。机架上设置有工作台，工作台上设置有型材运输机构以及冲孔裁断机构，冲孔裁断机构设置于型材运输机构的输送方向上，冲孔裁断机构包括包括模块，模块内部设置有与型材匹配的型腔，模块的两侧上均设置有冲孔机构，还包括模切刀组件，模块上设置有模切刀进槽，模切刀组件包括模切刀及驱动机构，模切刀对应于所述模切刀进槽。技术领域：本实用新型属于数控型材冲孔裁断设备技术领域，具体涉及一种自动化数控型材冲孔裁断机。背景技术：在梯子的制造领域中，梯子踏板大多需要型材裁断并进行对应的冲孔等操作，现有技术中对于裁断、冲孔等都需要单独完成，费时费力。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种自动化数控型材冲孔裁断机，以解决上述背景技术中提出的现有的在梯子的制造领域中，梯子踏板大多需要型材裁断并进行对应的冲孔等操作，现有技术中：对于裁断、冲孔等都需要单独完成，费时费力的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲孔机构包括冲针，冲针连接冲针固定块，冲针固定块的底部设置有滑块，冲针固定块连接第一油缸。述模块的两侧面上开有导向孔，导向孔与所述型腔连通，冲针置于所述导向孔内。模切刀呈倾斜状态设置。驱动机构包括与模切刀固定连接的第二油缸，工作台上设置有第二油缸支撑架，第二油缸固定在所述第二油缸支撑架上。型材运输机构包括设置于工作台上的滑轨，及移动安装板，移动安装板通过滑块连接在滑轨上，还包括电机，电机的输出轴端上固定有齿轮对应的，所述工作台上设置有齿条，齿轮与齿条啮合。移动安装板上还设置有用于放置型材的托板，托板的侧边上设置有推进机构包括设置于托板上的挡块，挡块与托板之间形成推进通道还包括第一气缸，第一气缸活塞杆上连接有推块，推块置于所述推进通道中。工作台上间隔设置有若干型材承托架包括托块，托块的底部连接有第二气缸，工作台上设置有通口，托块置于所述通口内。每个承托架对应一个行程开关，当材运输机构将要到达该承托架处时，承托架在气缸的作用下往下运动，放置移动安装板撞上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请设置型材运输机构，以及冲孔裁断机构。可以有效的将型材冲压处需要的形状，此结构设计合理，显著提高了生产效率。

自动化企业输送冲孔运输裁断

辣椒酱生产用自动化转运装置

大学仕 2020-08-05 11:13 281浏览

摘要：本发明公开了一种辣椒酱生产用自动化转运装置：包括转运箱、搅拌疏通组件、固定架和滚轮，固定架的底端对称连接有滚轮，固定架的顶端一侧设置有搅拌疏通组件，搅拌疏通组件的顶端设置有转运箱，转运箱的顶端设置有顶盖密封组件，转运箱的一侧表面连接有进料管，进料管的底端连接有转运泵，转运泵的底端连接有出料管。技术领域：本发明属于酱料生产辅助工具技术领域，具体涉及一种辣椒酱生产用自动化转运装置。背景技术：辣椒酱是用辣椒制作成的酱料，是餐桌上比较常见的调味品。以湖南为多，有油制和水制两种。油制是用芝麻油和辣椒制成，颜色鲜红，上面浮着一层芝麻油，容易保存。水制是用水和辣椒制成，颜色鲜红，加入蒜、姜、糖、盐可以长期保存，味道更鲜美。但是现有的辣椒酱生产用自动化转运装置在使用时没有设置顶盖密封组件，导致辣椒酱转运的过程中出现漏气的情况，无法保证产品质量，异味污染工作环境。，危害人体健康，在转运出料的过程中没有设置搅拌疏通组件，导致出料口堵塞，影响转运效率，浪费人力物力资源，易造成短路风险。发明内容：本发明提供了一种辣椒酱生产用自动化转运装置，具有顶盖密封，防止堵塞的特点。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：顶盖密封组件包括把手、观察窗、铰链、顶盖板、锁紧销、限位卡扣、锁紧槽和销轴。其中顶盖板的一侧连接有铰链，顶盖板的内部设置有观察窗，顶盖板的顶端连接有销轴，销轴的顶端设置有把手，顶盖板远离铰链的内部一侧设置有锁紧销，锁紧销的一侧设置有锁紧槽。顶盖板的表面设置有限位卡扣，搅拌疏通组件包括安装架、散热扇、步进电机、安装腔、密封圈、搅拌杆、转轴和出料口，其中，安装架的一侧设置有散热扇，安装架远离散热扇的一侧设置有安装腔，安装腔的表面设置有密封圈，安装腔的内部设置有步进电机，步进电机的一侧连接有转轴，转轴的表面均匀间隔连接有搅拌杆，转轴的一侧连接有出料口。固定架的一侧通过活动螺栓连接有限位挡板，限位挡板对应转运箱的表面设置有防滑垫。滚轮的内部对应固定架设置有减震弹簧，固定架的表面对应转运箱的底端设置有防滑板。限位卡扣通过固定螺栓设置在转运箱的表面，锁紧销的一侧对应锁紧槽设置有密封块。步进电机的表面设置有减震架，减震架通过紧固螺栓连接在安装架的表面。出料口通过钎焊的方式固定在转运箱的内壁表面，出料口的内部对应转轴设置有格栅架。与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、通过设置顶盖密封组件，由铰链带动顶盖板转动使得锁紧销卡入锁紧槽的内部进行密封，防止辣椒酱接触空气出现变质的情况，保证产品质量防止产品损坏，便于观察产品状态，降低劳动强度，提高工作效率，设置有限位卡扣对顶盖板进行二次固定，确保密封质量。 2、通过设置搅拌疏通组件，由步进电机带动转轴表面的搅拌杆转动对出料口一侧的辣椒酱进行搅拌疏松，防止出料口堵塞，提高转运效率，节约人力物力资源，降低短路风险，保证设备的使用寿命。

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乳化搅拌设备自动化控制系统

大学仕 2020-08-05 10:54 581浏览

摘要：本实用新型公开了一种乳化搅拌设备自动化控制系统：包括工作台、搅拌罐、搅拌机构和控制箱。工作台上端面中心位置固定安装有搅拌罐，搅拌罐内固定安装有搅拌机构，工作台上端面靠近侧边的位置固定安装有控制箱，工作台下端面的四个边角处均垂直固定连接有支撑柱，四个支撑柱规格一致且均与工作台一体式设计，两相邻的两个支撑柱之间通过固定杆固定连接。技术领域：本实用新型涉及一种自动化控制系统，特别涉及一种乳化搅拌设备自动化控制系统，属于乳化搅拌设备技术领域。背景技术：传统的乳液搅拌设备自动化程度低在使用过程中存在以下问题，工人操作繁琐提高了劳动强度，停机控制搅拌过程导致搅拌效率低，搅拌方式单一容易出现搅拌死角和乳液堆积，搅拌效果差，对此需要设计一种乳化搅拌设备自动化控制系统。实用新型内容：本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种乳化搅拌设备自动化控制系统。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：两个所述固定杆相互平行设置，工作台一侧边固定安装有阶梯，阶梯的下端侧壁垂直固定安装有踏板，工作台上端两相对侧边靠近控制箱的位置均固定安装有防护栏。搅拌罐下端固定安装有排液筒，排液筒的外管壁上固定连接有排液管。排液管通过排液筒与搅拌罐内腔连通设置，搅拌罐的外壁上固定安装有进液管，进液管远离搅拌罐的端部外管壁上开设有外螺纹环。搅拌机构包括搅拌电机，搅拌电机设置在搅拌罐的正上方，搅拌电机下端固定安装有联轴器，联轴器固定安装在搅拌罐上端面，搅拌电机输出端与联轴器输入端固定连接，联轴器输出端固定连接有螺纹轴，螺纹轴贯穿搅拌罐上顶伸入至搅拌罐内腔中，螺纹轴伸入至搅拌罐内腔一端固定安装有挡板。挡板的下方设置有搅拌头，搅拌头上端面中心位置通过连接头与挡板下端面中心位置固定连接，搅拌头下端面中心位置垂直固定连接有转动轴，搅拌头下方设置有轴承，轴承固定安装在搅拌罐内腔底板中心位置，搅拌头通过转动轴与轴承转动安装，螺纹轴上螺纹套装有螺纹筒，螺纹筒的外环壁固定安装有升降环，升降环呈飞碟状设置，升降环的上端面贯穿下端面开设有若干呈环形阵列分布的过液孔。本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种乳化搅拌设备自动化控制系统，具有自动化程度高，搅拌效果好的特点，在具体的使用中，与传统的乳化搅拌设备相比较而言，本乳化搅拌设备自动化控制系统实现了物料储罐内的温度、电机的转速等自动远程及现场的控制，实现了加工操作的智能化，减少了工人的繁琐程度及降低了劳动强度，通过设置往复升降式的升降环，由搅拌电机驱动减少搅拌死角，优化搅拌效果。

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焊接机器人的特殊正确指标，你知道有哪些吗？

大学仕 2020-08-05 10:31 523浏览

如何选购合适的焊接机器人呢？首先要了解焊接机器人有哪些技术指标及特殊的技术指标，这是正确使用机器人的前提。产品手册也有列技术指标，但是单从手册上了解会比较表面，最好是根据实际需要理解某些特定的性能指标，才能更加深入这个行业。焊接机器人的主要技术指标可分为两部分，机器人的一般指标和焊接机器人的特殊指标。 1、适用的焊接或切割方法这对于弧焊机器人特别重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰能力。目前，一般的弧焊机器人只使用MIG焊接方法，因为这些焊接方法不需要使用高频电弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，可以使用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应注意这一点。 2、摆动功能这对于弧焊机器人非常重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功能已经非常不同。有些机器人只有几种固定的摆动模式，有些机器人只能在xy平面上任意设置摆动模式和参数。最佳选择是能够在空间（xy，z）中移动。在该范围内任意设置摆动模式和参数。 3、焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。 4、焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。 5、电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。

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