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浙江省首创双臂式机器人全自主配网带电作业

大学仕 2020-08-10 16:50

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现在机器人已经可以帮助人类实现更多高风险的工作了。近日，在海曙区集士港镇10千伏友丰A830线华艺支线6号杆带电作业现场，一台机器人正在10米的高空挥舞着双臂展开带电搭接引线作业。据了解，作为国网浙江省电力有限公司人工智能配网带电作业机器人的试点应用单位，宁波供电公司走在前、作示范，开拓创新，首次将配网双臂式带电作业机器人应用实践。作为全省首创项目，浙江地区实现了该领域从“0”到“1”的突破。

带电作业是以不停电的形式进行清障、检修、用户接入、网架优化、隐患处理等工作的一种施工方式，是“不间断”供电体系的重要组成部分。由于其高危性，为保障人身安全，作业人员必须穿戴近10斤重又密不透风的绝缘服，佩戴绝缘手套，手持各类绝缘工具方可展开作业。在酷暑的环境中，开展带电作业对人员的技术、体力等方面都是非常大的考验。

为了更好地保护电力工人，提高工作效率，同时达到拆解组装灵活，引线搭接方便，安全高效的目的，“带电侠”应运而生。该机器人配备了多传感器融合的定位系统，实现对导线毫米级识别定位，采用双臂配合，基于深度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。有了它，作业过程中工作人员无需触碰导线，仅需地面操作人员将机器人引到指定位置，并对作业现场进行3D建模，其余动作均可由机器人完成。