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机器视觉技术发展不断,应用场景丰富
大学仕 2020-08-07 11:37 701浏览
  机器视觉应用起于汽车制造,兴于消费电子,机器视觉目前主要应用在消费电子、汽车制造、食品包装、制药业等领域,其中又以消费电子和汽车制造领域为主,应用占比分别为46.60%、10.20%。在消费电子行业,机器视觉应用于高精度制造和质量检测,包括圆晶切割、3C 表面检测、触摸屏制造、AOI 光学检测、PCB 印刷电路、电子封装等。在汽车制造行业,机器视觉几乎涉及所有系统和部件的制造流程,例如车身装配检测、面板印刷和质量检测、字符检测、零件尺寸的精密测量、工业零部件表面缺陷检测等。       汽车制造质量原先主要依靠三坐标测量完成,效率低、时间长、数据量严重不足,且只能离线测量。机器视觉引入非接触测量技术,逐步发展成固定式在线测量站与机器人柔性在线测量站等在线测量系统,可严格监控车身尺寸波动,提供数据支持。除传统三坐标测量、激光在线测量外,蓝光扫描测量、表面缺陷测量等视觉测量方法可进行更加精细地测量,对车身基本特征尺寸、车体装配效果、缺陷等提供高精度监控。多种监控测量手段互相结合,确保生产零件零缺陷、整车制造高质量。       机器视觉引导系统突破机器人简单重复示教轨迹的限制,使其根据被操作工件的变化实时调整做工轨迹,提升机器人智能化水平。视觉引导技术逐渐渗透到汽车制造的全过程,比如引导机器人进行最佳匹配安装、精确制孔、焊缝引导及跟踪、喷涂引导、风挡玻璃装载引导等。     机器视觉检测系统可以对产品进行制造工艺检测、自动化跟踪、追溯与控制等,包括通过光学字符识别(OCR)技术获取车身零件编码以保证零件在整个制造过程中的可追溯性, 通过识别零件的存在或缺失以保证部件装配的完整性, 以及通过视觉技术识别产品表面缺陷或加工工具是否存在缺陷以保证生产质量。       机器视觉在食品包装领域适用范围广泛,可用于检测瓶子的分类和液位测量、标签、盖子、盒子的检查,以及瓶的形状、尺寸、密封性和完整性。被检查的包装形状不限包装盒、包装箱、金属箱、管状、泡状、盘状、广口瓶、细口瓶、罐装和桶装等。食品包装是食品质量的重要保障,可以保护食品在流通过程中免受污染,提高品质,避免发生安全事故。同时,食品包装的观赏性也会给消费者良好的购物体验。因此,食品包装检测是控制不合格食品流入市场的关键环节,影响企业在行业中的竞争力。 (文章来源于机器人在线网)
颜料自动化生产流水线
大学仕 2020-08-07 11:23 302浏览
摘要:   本实用新型公开了一种颜料自动化生产流水线,包括滚筒式烘干器、滚筒旋转式煅烧炉、滚筒旋转式冷却机、粉体包装机。滚筒式烘干器一侧设有入料口,入料口上设有投料装置,滚筒式烘干器另一侧与滚筒旋转式煅烧炉通过管道密闭连接,滚筒旋转式煅烧炉另一侧与滚筒旋转式冷却机通过管道密闭连接,滚筒旋转式冷却机另一侧与粉体包装机通过管道密闭连接,滚筒式烘干器设有重力感应装置与投料控制装置,投料控制装置分别与重力感应装置以及投料装置信号连接。     技术领域:   本实用新型涉及颜料领域,特别涉及一种颜料自动化生产流水线。 背景技术:   在现有颜料的生产过程中,各个生产环节如烘干、煅烧等工序互相独立,且需要人手装料出料,颜料扬尘以及工作环境恶劣对工人的身体健康有较大负面影响。因此研制一种减少手工作业的颜料生产就成为迫切的需要。   本实用新型解决其技术问题,所采用的技术方案是:   一种颜料自动化生产流水线,其特征在于:包括滚筒式烘干器、滚筒旋转式煅烧炉、滚筒旋转式冷却机、粉体包装机,滚筒式烘干器一侧设有入料口,入料口上设有投料装置,滚筒式烘干器另一侧与滚筒旋转式煅烧炉通过管道密闭连接,滚筒旋转式煅烧炉另一侧与滚筒旋转式冷却机通过管道密闭连接,滚筒旋转式冷却机另一侧与粉体包装机通过管道密闭连接。     滚筒式烘干器设有重力感应装置与投料控制装置,投料控制装置分别与重力感应装置以及所述投料装置信号连接。滚筒式烘干器和滚筒旋转式煅烧炉上设有废气排出口,废气排出口设有粉尘过滤装置。废气排出口连接有排气管,排气管内设有可拆卸的活性炭过滤器,滚筒式烘干器和滚筒旋转式煅烧炉的内壁上设有多个凸起。     与现有技术相比,本实用新型的有益效果是: (1)本技术方案将风干、煅烧、冷却、包装一体结合,且工序之间原料密闭输送,一方面节省了用于将物料输送至各工序的人力,另一方面也避免了工作人员接触扬尘导致的健康损害。   (2)滚筒式烘干器上设有重力感应器和投料控制器,可以自动感应滚筒式烘干器内有多少烘干物料,当感应到物料较少的时候,投料控制器发出指令,使投料装置增加投料量,当感应到物料较多的时候,控制投料装置减少投料量,这样使生产线处于一个持续自动化生产的动态平衡中。   (3)烘干器、煅烧炉、冷却机都采取滚动旋转样式,物料在烘干、煅烧、冷却工序中处于不断被翻动的状态,这样物料不会因为内部处于隔绝状态而难以受热或者散热,一方面工艺处理完成度更高,另一方面大大提升工作效率。   (4)烘干与煅烧工艺过程中会产生废气,而排出废气的过程可能会一并排出扬起的颜料,因此设置如滤网这样的粉尘过滤装置,减少生产过程中的物料损耗。   (5)排出废气前,使用活性炭对废气进行吸附过滤,减少废气对工作人员的健康危害。   (6)滚筒式烘干器和所述滚筒旋转式煅烧炉的内壁上设有多个凸起,便于滚筒旋转时带起更多的物料,使物料反应更充分,进一步提升工作效率。
自动化石膏固定机器人
大学仕 2020-08-07 10:51 303浏览
摘要:   本实用新型公开了一种自动化石膏固定机器人,壳体的侧壁上设置有一个可容纳患者四肢进入的水平腔体,述腔体内壁上设置有至少一个与腔体轴线方向平行的滑轨,滑轨上安装有与之匹配的两圈可沿腔体轴线方向上滑动的充气气囊,在腔体的口部端设置有一让患者套在手臂上的内衬发放组件,腔体的另一端为功能位恢复面,功能位恢复面上方设置有牵引手指的牵引装置,壳体内壁上设置有若干石膏出料孔,壳体的内壁和外壁之间设置有盛装液态石膏的储液箱,储液箱的进液口设置于壳体的外壁上,储液箱的出液口与壳体内壁上石膏出料孔连通。     技术领域:   本实用新型涉及一种医疗机器人,具体为一种自动化石膏固定机器人,属于医疗设备技术领域。 背景技术:   随着社会经济的不断发展和人们生活节奏的不断加快,人们在生活中越来越容易受伤,外伤造成的四肢扭伤甚至是骨折越来越多,目前医生在临床治疗中,对于四肢末端的轻微骨折、脱位及关节、韧带损伤,如常见的桡骨远端骨折、踝部骨折、踝关节扭伤等,使用手法复位结合石膏固定术是最常用的保守治疗方法。   目前临床上均由医生人工进行石膏固定术,但是可能存在以下问题: 1.医生经验存在差异,进行石膏固定时可能会导致一些并发症,例如石膏过紧会影响患者血液循环,严重者可导致远端缺血坏死,石膏过松则起不到固定的作用。 2.人工打石膏费时费力,需要大量的人力成本。因此设计一款可实现自动化石膏固定等操作的机器人装置,具有一定的临床应用前景。     实用新型内容:   本实用新型的目的是为了提供一种自动化石膏固定机器人,以解决现有技术的上述技术问题。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的充气气囊和牵引装置均包含有使之在滑轨上滑行驱动电机,并与控制电路电性连接。壳体由腔体的轴线所在平面分成两个壳体单元,两个壳体单元间的一侧通过铰链连接,通过锁扣锁紧,两个壳体单元之间还设置有气缸组件控制打开和关闭。当为手臂时,功能位恢复面为一类似于球面的曲面,用于对手臂骨折的功能位复位。当为腿脚时功能位恢复面为一竖直板,用于对小腿骨折的功能位复位。       内衬发放组件包括若干个内衬袋和摆放内衬袋并将内衬袋口撑开的支撑架,支撑架具有对称的两个滑竿,滑竿的下部相互平行为摆放部,上部弯曲形成椭圆圆形为撑开部,摆放部依次叠放内衬袋,内衬袋的口部分别套接在支撑架的两侧滑竿上,内衬袋上移,内衬袋的口部被撑开部撑开,从而让手臂进入,撑开部设置于腔体的口部。内衬袋相互分离卷放在第二气囊与腔体口部之间,使用时将最上面的一各内衬袋上移至撑开部即可,内衬袋包括半指手套部和手臂部。     本实用新型中,所述的“水平”仅仅为描述清楚技术方案而设定的一个状态,在实际过程中,可以为不同的角度。通过本实用新型技术方案设计而成的石膏固定机器人,可通过机器进行自动打石膏,减少了经验的差异,解放了医务人员的压力,大幅提高了石膏固定的效率。  
解析工业机器人抓取的定位方式
大学仕 2020-08-07 09:27 1065浏览
  从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。首先,我们要了解,机器人领域的视觉跟计算机领域的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。         所以,机器视觉的研究大概有这几块: 1. 物体识别:在图像中检测到物体类型等,这跟 CV 的研究有很大一部分交叉; 2. 位姿估计:计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里; 3. 相机标定:因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。     1、相机标定:这其实属于比较成熟的领域。由于我们所有物体识别都只是计算物体在相机坐标系下的位姿,但是,机器人操作物体需要知道物体在机器人坐标系下的位姿。所以,我们先需要对相机的位姿进行标定。 2、平面物体检测:这是目前工业流水线上最常见的场景,目前来看,这一领域对视觉的要求是:快速、精确、稳定。所以,一般是采用最简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法;而且,为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段,减少系统变量。     3、有纹理的物体:机器人视觉领域是最早开始研究有纹理的物体的,如饮料瓶、零食盒等表面带有丰富纹理的都属于这一类。当然,这些物体也还是可以用类似边缘提取+模板匹配的方法。但是,实际机器人操作过程中,环境会更加复杂:光照条件不确定(光照)、物体距离相机距离不确定(尺度)、相机看物体的角度不确定(旋转、仿射)、甚至是被其他物体遮挡(遮挡)。 4、无纹理的物体:有问题的物体容易解决,那么生活中或者工业里还有很多物体是没有纹理的,之前一大类方法是采用基于模板匹配的办法,但是对匹配的特征进行了专门选择(不只是边缘等简单特征)。     5、深度学习:由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果,我们做机器人的自然也会尝试把 DL 用到机器人的物体识别中。 6、与任务/运动规划结合:这部分也是比较有意思的研究内容,由于机器视觉的目的是给机器人操作物体提供信息,所以,并不限于相机中的物体识别与定位,往往需要跟机器人的其他模块相结合。  
全球协作机器人革新者节卡机器人力促行业发展
大学仕 2020-08-07 09:08 386浏览
  我国装备制造业发展已经进入“新常态”,其突出表现就是增长减速换档,经济发展方式向质量与效率型转变,产业链逐步迈向高端。近些年,在国内传统重工业领域需求低迷、投资增速放缓和“去产能、去库存”的影响下,国内装备制造业需求、产出和进口均呈现走弱的趋势。但就长期来看,随着装备数控化率的不断提高,工业“自动化、智能化”不断推进,以及政府主导的“走出去”和“一带一路”战略实施,必将助力装备制造业市场的复苏。       粤港澳大湾区人口7000万,土地面积近55907平方公里,经济规模占中国内地GDP总量的12.5%,是中国准确把握国际竞争新焦点的前瞻性战略。其新兴产业蓬勃发展,传统产业转型升级加快推进。传统制造业正抓住大湾区的建设机遇,携手港澳加快构建智能制造体系,迈向高质量发展。   华南地区是具有全球影响力的制造中心以及中国轻工业最为密集的地区之 ,但是随着近年来招工难以及土地、原料和人工成本的快速上升、珠三角地区的制造业亟需升级转型“提升其市场竞争力。       在此背景下,协作机器人凸显其必不可少的作用,除了实现自动化和高效作业的同时,还能够替代与胜任很多人力无法在恶劣环境中进行的作业任务。有分析称,中国的汽车和3C电子行业在过去的一年里增速缓慢,两大行业的表现均不如人意,是导致工业机器人销量下滑的首要原因。协作机器人巨大的市场潜力针对于现在的国内市场来说,显得十分重要。       在具体行业应用上,以3C制造行业为例,该行业的特点是产品品种大多尺寸小、产品更新周期快、劳动密集型产业人工需求量大、自动化装配的难度高。在这一行业现状下,3C产业由过去依靠人力驱动,向自动化、柔性化生产转型已经成为必然趋势,这就催生出了3C制造业对于智能化改造的需求。     协作机器人适合柔性生产,并能够快速进行二次部署,在SMT工艺取放、识别、转运,集成电路光学检测,电子设备装配站检测、装配等工序上可以起到替代部分人工的作用。全球协作机器人革新领导者节卡机器人展示了节卡小助系列协作机器人在3C电子、新能源、汽车三大应用领域应用解决方案,其中应用在手机领域PCB检测、搬运、新能源行业后包装段锂电池工作站及汽车行业光导条检测等。       资料显示,节卡机器人成立于2014年,是由上海交通大学孵化的一家专业从事机器人本体研发、生产、销售及服务的高新技术企业。由节卡机器人推出的小助系列协作机器人,已获得众多在相关行业具有极高知名度的上市企业青睐,并签订战略合作。目前节卡协作机器人凭借过硬的产品质量及完备的生产过程控制体系,已经获得了中国的机器人CR认证、出口欧洲的CE(MD、EMC)等一系列权威认证。 (文章来源于机器人在线网)
“技术改造+新设备”智慧煤机供需对接线场会在线举行
大学仕 2020-08-06 15:30 387浏览
 近日,由山东省工业和信息化厅指导、山东省煤炭机械工业协会主办、山东省煤炭行业协会、山东省矿业协会协办,山东电子学会、山东省信息产业协会提供支持的山东省“技术改造+新设备”智慧煤机供需对接线场会(总第27期),依托“山东技改在线”成功举办。       我国是煤炭生产大国,煤炭机械在煤炭生产过程中有着举足轻重的作用,此次线场会共推出4家煤机企业的技术改造新设备。山东能源重型装备制造集团有限责任公司拥有国内煤机制造行业首套机器人自动喷漆流水线,可实现全过程机器人封闭流水作业,此次推介的国内首套无人值守智能装车站改造升级,可实现无人操作快速自动定量装车,产品国内首创,国际领先。       山东微感光电子有限公司此次推介的本安型激光甲烷传感器模块研发及应用技术装备矿用激光甲烷传感器技术已批量应用于煤矿安全监控系统。     淄博祥龙测控技术有限公司此次推介的煤矿井下火灾监测系统及煤矿自燃火灾云监控中心,是该公司自主研发的一款用于煤矿井下火灾预测预报的高新技术产品,适用于具有甲烷、煤尘等爆炸性混合物的煤矿井下。     山东思科赛德矿业安全工程有限公司推介的的矿井安全监测系统和预警平台,有KJ24煤矿顶板与冲击地压监测系统、KJ874矿山地震监测系统、国内首创矿山地震监测系统、KJ1292矿用地音监测系统、煤矿冲击地压大数据综合监测预警平台等众多产品,其中,KJ874经科技评价达到国际先进水平。       此次线场会的召开旨在推广智能型煤机新设备产品,促进煤机企业与技改企业供需对接,助力企业智能化绿色化技术改造。随着智能化技改大规模展开,越来越多煤机企业势必加快智能化绿色化技改步伐,实现数字化、网络化、智能化、绿色化转型。 (文章来源于中国工业网)
自动化静电喷漆设备
大学仕 2020-08-06 15:26 372浏览
摘要:   自动化静电喷漆设备涉及静电喷漆设备,具体涉及一种应用于自动化静电喷漆的粉末回收装置。提供了一种结构紧凑,能有效吸除粉末的自动化静电喷漆设备。包括箱体和设于箱体内的喷涂器,箱体内还设有粉末回收装置,粉末回收装置包括底座和吸粉机构,吸粉机构包括吸粉棒,吸粉棒设于所述底座上,吸粉棒为空心棒体,吸粉棒的上端设有若干吸粉口、下端设有若干出风口,吸粉棒内设有驱动机构,驱动机构包括由电机驱动的叶扇和集粉桶,电机固定在所述吸粉棒底部,驱动所述叶扇转动产生吸力。     技术领域:   本实用新型涉及静电喷漆设备,具体涉及一种应用于自动化静电喷漆的粉末回收装置。 背景技术:   静电喷漆原理是利用电晕放电现象使粉末涂料吸附在工件上,其过程是粉末涂料借助压缩空气被送入喷枪,在喷枪前端加有高压静电,由于电晕放电,在其附近产生密集的电荷,粉末由枪嘴喷出时,形成带电涂料粒子,在静电力的作用下,被吸到与其极性相反的工件上去。     目前的喷漆方法是先将工件放置好,然后通过人工或机械手用喷枪对工件进行上下喷涂,但在实际使用中,喷漆设备一般直接在非封闭环境下进行喷涂,喷涂过程中总会有部分粉末未能被工件吸附而落地,四散飞扬,造成粉末涂料的浪费,同时还对工作人员的身体健康产生较大的危害。     实用新型内容: 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构紧凑,能有效吸除粉末的自动化静电喷漆设备。 本实用新型采用如下技术方案实现:   所述底座上设有沉孔,吸粉棒插入沉孔且可拆卸的固定在沉孔内,吸粉棒的顶部设有开口,开口上盖设有密封盖。底座上设有通孔,吸粉棒插入通孔内且穿过通孔,吸粉棒由驱动装置驱动沿通孔轴线方向往复运动。驱动装置包括由电动机驱动的凸轮机构和传动杆,底座的下端面上固定安装座,安装座与底座平行,凸轮机构铰接在安装座上,电动机固定在安装座上且驱动凸轮机构转动,传动杆包括杆体和驱动轮,吸粉棒固定在杆体的上端面上,驱动轮固定在杆体的下端面上且与所述凸轮机构接触,驱动轮在所述凸轮的外缘滑动。   本实用新型通过电机驱动叶扇旋转,使得粉末被吸入集粉桶中,大大减少了飘散在箱体内的粉末浓度,根据喷涂空间的实际大小,合理放置粉末回收装置的数量以及位置,同时在底座上设置不同数量的吸粉棒,提高吸附效果,确保飘散在空气中的粉末被回收,进一步的将粉末回收装置设置成可以旋转的方式,提高吸附面积,通过通孔结构以及吸粉棒的驱动结构刮除吸粉棒表面的粉末,提高设备的持续工作能力,相比现有技术,本实用新型具有结构简单,吸除粉末有效的特点。
管道自动化开孔机
大学仕 2020-08-06 14:54 542浏览
摘要:   本发明公开了一种管道自动化开孔机,包括第一固定框架和第二固定框架,第一固定框架和第二固定框架之间设置有自动开孔机构,所述自动开孔机构包括第一固定板、第二固定板、激光钻孔机体、固定套、激光钻孔头、固定螺栓、第一红外对射传感器、电机保护罩、电机、第一电机轴、第一旋转杆、第一轴承、传送带。     技术领域:   本发明涉及管道技术领域,具体为一种管道自动化开孔机。 背景技术:   现有的开孔设备多为手提式开孔机,使用时首先需要在管道上画定位线进行定位,固定开孔机,并且中心钻要对准定位线,还要将开孔机固定到管子上,反复松紧螺栓,最后要通过手臂用力下压实现开孔机的进给运动。开完一个孔后,拆下开孔机进行下一个开孔操作,整个过程费时费力,并且若开孔精度把握不准,影响后续实用。     管道自动化开孔机,包括开孔机构和定位机构,开孔机构包括运动部和固定部,运动部包括竖直设置的丝杆和连接在丝杆上的中心钻,固定部包括底座和固定于底座凹形槽内的第一电磁铁,定位机构包括两辆轨道小车,轨道小车上设置有伺服电机、第二电磁铁、给电机供电的电池和控制结构,第二电磁铁安装在可升降车顶上固定设置的第二凹形槽内,伺服电机由控制结构控制、通过控制其相连的第二齿轮带动车轮轴上的齿轮转动,从而实现小车的自动定位,轨道小车在轨道上移动。     目前现有的管道自动化开孔机还存在着一些不足的地方,例如现有的管道自动化开孔机,无法一次对多个管道进行钻孔,而且在钻孔的过程中无法一次固定多个管道,在钻孔完成孔,也不能对管道进行有效的降温。     与现有技术相比,本发明的有益效果如下: 1.通过第二固定板上的激光钻孔机体和固定套上的第一红外对射传感器以及弹性塑料环上的第二红外对射传感器,不仅可以从上下两侧设置两个管道运输机构,而且能够利用两个激光钻孔机体,同时对上下两侧的管道进行钻孔,且利用固定套和弹性塑料环上的红外对射传感器,能够在管道运输的过程中,利用红外对射传感器发出信号使激光钻孔机体,分别对每个管道进行自动钻孔,有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。   2.通过第一固定板上的降温壳体和降温壳体内部的双头电机,可以同时对上下两侧的管道进行吹风降温,从而降低管道在钻孔后的温度,便于进行下一步加工,有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。     3.本发明通过传送带上的弹性塑料环,可以在传送带的一圈固定多个管道,而且利用弹性塑料环的弹性,能够固定多种不同大小的管道,从而一次移动多个管道进行开孔,有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。   4.本发明通过第一固定板和第二固定板内的TPV热塑性弹性体,可以将TPV热塑性弹性体设置在第一固定板和第二固定板内部,TPV热塑性弹性体具有耐老化性能好、回弹性好、材料硬度随温度变化的特点,能够对振动进行缓冲,并且与第一固定板和第二固定板紧密贴合,硬度随温度变化,增加了固定板在各种温度下的强度,有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。
包装业将配合产业自动化发展成未来趋势
大学仕 2020-08-06 13:56 322浏览
  当今社会,随着包装工业的快速发展与壮大,未来包装业将配合产业自动化趋势,在技术发展上朝着机械功能多元化,结构设计标准化、模组化,控制智能化,结构高精度化等几个方向发展。只有不断提高国内药用包装企业的技术水平,提升国产装备的质量水平和自动化、智能化程度,更好地满足市场需求。       调查显示,全球包装的销售额由2010年开始每年增长6700亿美元,预计到2016年年增长将达到8200亿美元。作为增长的驱动力,一方面是发展中国家和新兴工业国家基于富裕和人口的增加,对包装的需求量也随之增长;另一方面,西方工业国家的包装部门从品种多样化和销售点增多的竞争中获利。        虽然我国已是世界第二包装大国,但是,包装产业“大而不强”的矛盾十分突出。我国包装企业总数达30万个,其中规模以上企业只有2万多家,90%左右为中小企业,呈现出集群合力不大、研发能力不强、转型速度缓慢等特点。产业结构不合理、产品档次偏低、自主创新能力弱等问题,已经成为制约包装业发展的“瓶颈”和“软肋”。专家认为,包装业已经度过做大增量的发展阶段,做强品牌、增强国际话语权将是产业发展的主。       业内人士指出,起步晚、发展快是国内包装机械行业的主要特点。目前行业已经整体进入产品结构调整和提高创新能力时期,有些包装机械填补了国内空白,已能基本满足国内市场的需求,部分产品还有出口。但整体上大而不强,素质不高,自主创新能力薄弱,国际竞争力不强。包装机械向着高端化转变已经逐渐显露出其强劲的发展势头,设备的自动化、智能化程度将大幅提升。     目前,全新的具有智能化、自动化功能的包装机型将逐步替代传统成为未来的主流。这是包装机械企业获得可持续发展的有效途径,也是其进行技术改革的终极目标。包装机械行业的发展呈现出巨大的发展潜力。国内包装机械行业虽然占据了国内市场的主动性,但是在高端装备的满足能力方面仍显不足。进一步提高行业集中度,优化产能结构,提升高端包装设备的研发和生产能力,将成为实现世界包装中心目标的基本要求。    
晾衣机全自动化生产线组装装置
大学仕 2020-08-06 10:41 871浏览
摘要:   本发明公开了一种晾衣机全自动化生产线组装装置,包括装配输送带,装配输送带上设置有底板装配工位、侧边左右钣金件装配工位、定滑轮装配工位、集成盒装配工位、LED整流器装配工位、烘干机模组装配工位、UV灯整流器装配工位、UV灯支架装配工位、UV灯灯罩装配工位、UV灯灯组装配工位、显示器装配工位、荷重测试与遥控器频率校正装配工位、前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位、LED模组装配工位、左封板钣金装配工位和右封板钣金装配工位。     技术领域:   本发明属于晾衣机生产线领域,更具体地说,涉及一种晾衣机全自动化生产线组装装置。   背景技术:   晾衣机作为家庭用的主要的晾衣设备,已经成为每家必备的家用机器。目前晾衣机的种类有很多,但是其制作过程主要依靠人工,按照流水线的方式进行制作,这样的方式存在着管理不便、加工速度慢的缺点。所以开发适合一种晾衣机全自动化生产线的组装装置,能够满足组装晾衣机的需要,成为亟待解决的一个问题。     发明内容:   针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供了一种晾衣机全自动化生产线组装装置,设计合理,通通过18个工位依次动作进行组装,可以根据需要进行工位的选择,最后制成合格的产品全程自动化程度高,并且配合数个工人的检测,在保证产品质量的情况下保证高效的生产效率,用性强适于推广。   为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:   一种晾衣机全自动化生产线组装装置,包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序,控制器连接到上述工序,其特征在于,自动化装配线工序包括装配输送带,装配输送带上设置有底板装配工位、侧边左右钣金件装配工位、定滑轮装配工位、集成盒装配工位、LED整流器装配工位、烘干机模组装配工位、UV灯整流器装配工位、UV灯支架装配工位、UV灯灯罩装配工位、UV灯灯组装配工位、显示器装配工位。   荷重测试与遥控器频率校正装配工位、前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位、LED模组装配工位、左封板钣金装配工位和右封板钣金装配工位,装配输送带的末端设置有冶具回流升降机和输送装置,装配输送带的下方设置有冶具回流输送带,且装配输送带的前端设置有冶具回流升降机。装配输送带的前端和后端均设置有自动条码扫描设备,自动条码扫描设备连接控制器。   与现有技术相比,本发明设计合理:   通通过18个工位依次动作进行组装,可以根据需要进行工位的选择最后制成合格的产品,全程自动化程度高并且配合数个工人的检测在保证产品质量的情况下保证高效的生产效率,实用性强,适于推广。    
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