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机器视觉边缘检测算法详解
大学仕 2020-09-29 11:35 425浏览
  边缘检测是机器视觉检测技术的一种,在边缘检测算法中,前三个步骤用得十分普遍。这是因为大多数场合下,仅仅需要边缘检测器指出边缘出现在图像某一像素点的附近,而没有必要指出边缘的精确位置或方向。  边缘检测相关算法的步骤如下: 1、滤波:边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数,但导数的计算对噪声很敏感,因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出,大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失,因此,增强边缘和降低噪声之间需要折中。 2、增强:增强边缘的基础是确定图像各点邻域强度的变化值。增强算法可以将邻域(或局部)强度值有显著变化的点突显出来。边缘增强一般是通过计算梯度幅值来完成的。 3、检测:在图像中有许多点的梯度幅值比较大,而这些点在特定的应用领域中并不都是边缘,所以应该用某种方法来确定哪些点是边缘点。最简单的边缘检测判据是梯度幅值阈值判据。 4、定位:如果某一应用场合要求确定边缘位置,则边缘的位置可在子像素分辨率上来估计,边缘的方位也可以被估计出来。  边缘检测的实质是采用某种算法来提取出图像中对象与背景问的交界线。我们将边缘定义为图像中灰度发生急剧变化的区域边界。图像灰度的变化情况可以用图像灰度分布的梯度来反映,因此我们可以用局部图像微分技术来获得边缘检测算子。经典的边缘检测方法,是通过对原始图像中像素的某小邻域构造边缘检测算子来达到检测边缘这一目的的。  边缘检测是主要应用有:检测芯片针脚是否规则整齐、目标定位以及存在/缺陷检测等。基于边缘检测技术的应用,为行业的高精度检测及尺寸测量提供了强大的技术支持。(文章来源于机器人在线网)
自动化移动机器人中,AMR需求将超过AGV
大学仕 2020-09-29 11:09 881浏览
  随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。  传统AGV,其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来,AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20世纪移动机器人技术不发达,AGV行业经历了40多年发展,市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级,发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。  AGV属于自动设备,需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务,不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等,多机作业时容易在导引线上阻塞,影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中,这类AGV并不能满足应用端的需求。  随着传感器和人工智能技术的发展,人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法,不断增强其环境感知和灵活运动的能力,逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。  与传统AGV相比,AMR在导航、系统调度和业务模式等方面都有着独特优势。AMR属于最新一代的移动机器人,短时间内应该也不会出现更先进技术产品。目前AMR的替代者主要还是传统AGV产品,虽然在很多柔性化需求高的领域,AMR有着AGV难以替代的优势,但是在一些柔性化需求并没有那么高的场景中,AGV有着先发市场份额优势。  在制造业中,尤其是3C制造业,企业进行自动化改造,首先考虑的是成本问题。智能制造与智能物流项目需要大量的资金投入,无需环境改造的AMR显然更符合3C应用端的需求。此外,相比于传统AGV,无轨导航的AMR高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求,更能适应3C电子行业柔性生产节拍,具有独特优势。  除了3C制造外,传统AGV最大应用市场的汽车行业也面临着制造升级和技术更新的问题,原有的磁导航AGV机器人很有可能逐步被新起的无轨导航AMR所替换,这也是AMR企业可以开拓的市场。  AMR自主移动机器人将助力自动化技术步入下一层级,从自动化到自主化,推动制造单元更敏捷、智能地应对外部环境。而伴随着技术的更加完善、案例应用的不断增多以及应用端对AMR认识度的不断提高,尤其是视觉SLAM技术的不断成熟,AMR的产品成本必会进一步降低。AMR已经开始并将逐步取代大部分传统AGV市场。(文章来源于机器人在线网)
智能登高车和传统登高车的区别是什么?
大学仕 2020-09-29 11:00 1201浏览
  创新一直是机器人行业发展的第一动力,在疫情之后的这段时期市场低迷,各个产业更是要加强自身的发展和进步,不断提高生产技术,因为只有在技术创新驱动、产业同仁的共同努力下,中国的科技事业才会更加强大。  很多小伙伴也意识到这个问题的重要性,我国的科技事业和产业规模不断建立新高度的同时,国产机器人行业也得到了迅速发展。今天就来说一说智能登高车,其实登高车在我们日常生活中是非常常见的。为了弥补高度不足,一般工作人员都会采用登高车来进行货物的运输和投放。那么什么是智能登高车呢?智能登高车和传统的登高车有什么区别呢?  智能登高车,是仓库还储存物品的一种常用设备,应用在一些普通的工作中类似于一种登高扶梯,可以方便工作人员站在车的平台上实现取货放货投递货物等工作。但是传统的登高车具有一定的风险,而且高度越高安全系数越低。那么智能登高车有什么优势特点呢?  今天上海汇聚讲到的智能登高车,它的结构稳固、移动便捷、使用安全,能大大提高工作效率和扩大操作空间,选配智能无线遥控器,可实现精密电动微调,定位精度可达到0.5毫米,并配有安全防撞触角,安全作业更有保障。所以智能登高车是工厂、仓库、商场、超市等众多场所进行登高作业的必备设施。  目前市场上也都逐渐增加了对智能登高车的使用,相信在未来几年将随处可见它的身影。(文章来源于机器人在线网)
多功能直管自动化加工设备
大学仕 2020-09-29 10:39 508浏览
摘要:  本实用新型涉及一种多功能直管自动化加工设备,其特征在于包括机架。在机架上设有转盘,在转盘上设有第一工装夹具,在第一工装夹具上设有用于向第一工装夹具,输送直管的送料装置,在转盘上与第一工装夹具相邻的位置设有用于对直管进行加工的加工装置,在转盘,上与加工装置,相邻的位置设有用于对加工好的直管进行脱料的脱料装置,具备多个直管进料、加工、出料工装设备,进料同步、两端车平面同步、直管扩孔涨型或收缩收口同步,出料同步。技术领域:  本实用新型涉及一种多功能直管自动化加工设备。背景技术:  直管加工成型在现有技术中,仍采用传统的模具与人工放置相配合的模式进行模压成型,这种成型加工模式不仅效率低、可靠性差、产品良品率低,而且容易发生事故,安全系数低,经常发生在放料和进行模压操作时压伤操作工的手,故此,一种安全且能有效提高产品生产效率的自动化设备成为当前直管加工厂商急需解决的重要问题之一,目前市场上仍未发现有类似生产设备出现。  传统的直管加工机速度慢,效率低,每分钟只能加工出23个涨孔后的直管,传统的多功能直管自动化加工设备能耗高,需要采用4.6KW的发动机才能制作出合格的涨孔直管,传统的多功能直管自动化加工设备导入管是一个整体,不能对其进行拆卸分离,当直管卡入导入管之后,不能快速将直管从导入管之中取出,给直管的涨孔加工带来不便,影响加工效率。由于存在上述问题,有必要对其提出解决方案,本实用新型正是在这样的背景下作出的。实用新型内容:  本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种多功能直管自动化加工设备,该多功能直管自动化加工设备具备多个直管进料、加工、出料工装设备,进料同步、两端车平面同步、直管扩孔涨型或收缩收口同步,出料同步,各个工序循环往复,大大提升工作效率,提升直管的加工精度。本实用新型的有益效果是:1、本实用新型具备多个直管进料、加工、出料工装设备,进料同步、两端车平面同步、直管扩孔涨型或收缩收口同步,出料同步,各个工序循环往复,大大提升工作效率,提升直管的加工精度。2、本实用新型之中的多功能直管自动化加工设备加工效率高,速度快,保质保量,每分钟可以加工出138个优质的涨孔直管。3、本实用新型之中的多功能直管自动化加工设备能耗低,只需要采用3.0KW的发动机,传统的多功能直管自动化加工设备需要采用4.6KW的发动机,大大节约电力能源的消耗,节约成本,节能环保。4、本实用新型之中的多功能直管自动化加工设备确保产品不夹伤,不印伤,不碰伤,确保加工总长精度,提升质量要求,提升工作效率。5、本实用新型之中的多功能直管自动化加工设备导入管包含左右两半,左导入管和右导入管通过夹持装置可拆卸地拼接在一起,当有毛刺卡料、或者有不良品卡入导入管时,可快速将导入管打开取出毛刺或者不良品,方便对其进行拆卸分离,当直管卡入导入管之后,可以快速将直管从导入管之中取出,给直管的涨孔加工带来便利,提升加工效率。6、本实用新型在转盘的中间位置竖起有报警器,直管卡料或无料报警器自动报警,工作人员看到报警之后对机器进行解除故障后机器再次正常运行。
链式端子自动化供应装置
大学仕 2020-09-29 10:00 431浏览
摘要:  本实用新型提供一种链式端子自动化供应装置,包括支座。支座的顶部固定连接有工作台,工作台的顶部固定连接有对称设置的两个支架,两个支架之间固定连接有顶板,顶板上固定连接有支撑杆,支撑杆上转动套接有端子料盘,两个支架相对的一侧均固定连接有安装板,安装板上设置有转动腔,转动腔内转动连接有螺纹杆,螺纹杆的一端贯穿转动腔内壁并固定连接有转块,螺纹杆位于转动腔内的侧壁上螺纹套接有两个移动块。技术领域:  本实用新型涉及端子系统领域,尤其涉及一种链式端子自动化供应装置。背景技术:  端子机指的是电线加工要用到的一种机器,它把五金头打压至电线端,然后再做导通,打出来的端子不用焊接就能连,方便使用,端子机可以分类为全自动端子机、连剥带打端子机、超静音端子机、气动端子机、接线端子机、电脑线自动剥皮打端机、插针机端子机、金线端子机等。但是现有的链式端子在装配时通常是采用人工进行装配,装配效率低,无法满足实际生产的需要,具有一定的缺陷性,因此有必要提供一种链式端子自动化供应装置解决上述技术问题。实用新型内容:  本实用新型提供一种链式端子自动化供应装置,解决了现有的链式端子在装配时通常是采用人工进行装配,装配效率低,无法满足实际生产的需要的问题。为解决上述技术问题,本实用新型提供的一种链式端子自动化供应装置:  两个移动块螺口内的螺纹为相反设置,两个移动块的一端均转动连接有连接杆,安装板的一侧设置有固定板,两个连接杆远离移动块的一端均与固定板转动连接,固定板的一侧固定连接有支撑板,支撑板上固定连接有固定杆,固定杆上转动套接有限位轮。支座的底部固定连接有多个支脚,多个支脚的底部均设置有防滑垫。  转块上滑动插接有限位杆,安装板上设置有与限位杆对应的多个限位槽,限位杆靠近安装板的一端上固定套接有固定套。转块上设置有多道防滑纹,且多道防滑纹均为倾斜设置。固定板的一侧固定连接有对称设置的两个伸缩杆,两个伸缩杆远离固定板的一端均与安装板固定连接。限位杆上套接有弹簧,弹簧的两端分别与转块和安装板相抵。转动腔的一侧内壁上设置有凹槽,两个所述移动块均滑动插接在凹槽内。与相关技术相比较,本实用新型提供的一种链式端子自动化供应装置具有如下有益效果:1、通过在顶板上设置端子料盘装满端子带,使端子料盘可绕支撑杆进行转动,通过转动转块可带动螺纹杆转动,从而使安装在螺纹杆上的两个移动块发生移动,带动连接杆运动。2、通过在连接杆的一端上设置固定板,固定板在连接杆的推动下从而使安装在固定杆上的限位轮间距进行调节,更加便于对端子带的位置进行限定,从而提高供应时端子带的稳定性。3、通过限位轮的设置可以对端子带起到夹持限位作用,且通过调节机构的设置便于间距调节。
输送线有什么工作特征?
大学仕 2020-09-29 09:44 635浏览
  输送线是现在入场生活和工作中都比较常见的一种自动化设备,其运用在物流、食品、五金等多种行业,今天小编和你一起来了解一下,那你知道输送线有什么工作特征?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍一下。  输送线主要是完成其物料的输送任务,在环绕库房、生产车间和包装车间的场地,设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链,经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出 口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。  这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料,都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下,装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。  物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术,使系统按照生产指令,通过系统的自动识别功能和输送线系统,自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料,以最佳的路径、最快的速度,准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置,完成生产物料的时空转移,保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化,保证工厂设备和生产的高效率运行。在这个过程中,最佳路径控制成为物流自动控制系统的技术关键,而系统其他部分则围绕路径控制进行相应工作。  在输送线的各入口处,操作人员按照生产计划,把物料按种类装入不同的托盘箱,再通过手持式条形码激光扫描仪把这些托盘箱的条形码输入到生产管理系统中。生产管理系统对收到的每个托盘箱条形码,依据生产调度计划,立即产生一条该托盘箱的生产指令,并放入到生产指令表格中,以便物流自动控制系统查找。每条生产指令内容由三部分组成:该托盘箱上的条形码代码、该托盘箱在输送线上的入口位置和出口位置。 大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对输送线工作特征的介绍,相信您对输送线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的输送线工作特征的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多输送线的相关信息,请留意本网站的最新更新。
开关自动装配线有什么特点?
大学仕 2020-09-29 09:36 450浏览
  随着人们生活的进步,自动化在其中起到一定的作用,从生活用品到五金、电器、汽车等方面,都包含自动化设备,那你知道开关自动装配线有什么特点?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍一下。  目前我们的开关自动装配线主要使用于家用电器、玩具、汽车、电子等行业,自动张配线可以根据客户的不同产品来设定机器,设备具有以下特点:1、每台机器都配有不良检测以及报警。2、机器都是采用标准零部件,而且都具有高稳定性和高耐久性,电气系统全部采用原装进口部件。3、机器自动化工作,节约人工。4、根据产品的需要配置适当装配效果。5、自动化程度高,更换产品容易,只需要调出相应的程序。6、高集成度,可搭载锁螺丝、焊锡、点胶、搬运、装配等多种机械手工作。7、才欧诺个最合适和简单的编程程序,专业工程师根据产品个性设计、调试。8、高效率、高稳定性、高品质、实现高智能、无人化操作。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对开关自动装配线特点的介绍,相信您对开关自动装配线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的开关自动装配线特点的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多开关自动装配线的相关信息,请留意本网站的最新更新。
开关自动装配线作用和使用注意事项有哪些?
大学仕 2020-09-29 08:54 774浏览
  现在工业设备越来越普及,无论是在工作还是生活是哪个,都可以见到一些自动化设备,这不仅加快了工业进程,还提高了国家经济水平,今天和小编一起来了解一下开关自动化装配线,那你知道开关自动装配线作用和使用注意事项有哪些?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  开关自动装配线是工业现代化中必须要用到的一个设备,在很多的流水作业或者生产线中,装配线起到了至关重要的作用,应用非常的广泛,比如说汽车、摩托车、自行车、电动车、装配流水线等都是需要用到这种装配线。  目前大多都是非标准自动化设备。可以根据实际需要进行设计,它的好处就是很灵活,也可以根据自己的实际需要去选择,所以说装配线的作用是很广泛的。在使用装配线这种非标准自动化设备的时候,要布置精心,设计好产品,拙劣的装配线是会断送整个的结果的,现在装配线不仅是要精心布置,而且要跟现代化的管理相结合,要考虑到怎么去管理,其实一个好的管理方式跟装配线的布置是有很大关系的。那么装配线安装使用时要注意哪些事情呢?1、装配线的配件一定要选用好的材料以及零部件,装配线的设备要根据生产工艺,技术要求来确定,正确的装配线可以提高生产的效率,还可以降低成本,工艺会更加的合理。2、选择装配线的时候要考虑到产品的质量要求,同时要有考虑设备的价格,先进性以及可靠性等,这个是很关键的,好的装配线,生产出来的产品也会更好,生产的时候也更有效率。3、产品结构跟装配线的设计是关系很大的,我们要对产品的结构进行分析,进行研究,在过程中对产品结构进行改进,简化装配线的生产过程。  现在开关自动装配线可以说应用很广泛,在未来的发展中,对这种自动化设备的依赖是很强的,而且随着科技的发展,这种装配线也会得到更为快速的发展,将会有更多更好的装配线出来,对我们的工业生产是有很大的促进作用的。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对开关自动装配线作用和注意事项相关的介绍,相信您对开关自动装配线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的开关自动组装线作用和使用注意事项的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多开关自动装配线的相关信息,请留意本网站的最新更新。
用于连续碳纤维的新型高速3D打印机
大学仕 2020-09-28 17:24 413浏览
  硅谷Arevo公司通过数字化和自动化技术来转变复合材料的生产,宣布推出其最新系统Aqua 2,这是一种用于大型连续碳纤维复合结构的高速增材制造系统。    除了更高的质量外,Aqua 2的打印速度比以前的打印机快四倍。这样可以快速,按需生产大型(高达一立方米)的定制复合零件。该公司完成了由Defy Partners和GGV Capital领导的B轮融资,由Khosla Ventures,Alabaster等参与。这将使他们的总资金达到6000万美元。  Defy任命了经验丰富的企业家,投资人Brian Shin和Defy Scout加盟Arevo的董事会,其中包括Hemant Bheda(联合创始人),Sonny Vu(首席执行官)和Bruce Armstrong(Khosla)。  Defy的创始合伙人Trae Vassallo说:“ Arevo的新平台能够制造高强度,低重量的碳纤维部件,而目前,这是当今标准技术无法实现的。” “我们很高兴与团队合作,帮助扩大这种难以置信的影响力技术。”  “ Arevo是一个极具吸引力的机会,因为它正好适合GGV投资重点的三个主要领域的交叉点:消费者互联网,企业和智能技术。我们看到了这个市场的巨大潜力,并且在Misfit之前曾支持Sonny。GGV Capital的执行合伙人Hans Tung表示:“ Arevo由一支经验丰富的团队领导,该团队具有扎实的技术基础和大规模3D打印制造专业知识-以具有竞争力的价格提供突破性产品。”  “我们很高兴能与Defy和GGV Capital合作,不仅带来资本,而且带来大量的战略经验。尽管市场形势严峻,但公司的强烈兴趣确实再次印证了我们的愿景。” Arevo的联合创始人兼董事长Hemant Bheda说。(文章来源于机器人在线网)
快速自动化倒角机
大学仕 2020-09-28 17:00 738浏览
摘要:  本实用新型涉及倒角机技术领域,且公开了一种快速自动化倒角机,包括基台,基台的顶部固定安装有转轴,转轴的下方活动连接有液压伸缩杆,液压伸缩杆的顶部活动连接有滑动块一,滑动块一的下方固定连接有连接杆,连接杆的下方固定连接有滑板,滑板的顶部开设有滑槽三,滑槽三内部活动连接有倒角电机。  通过在待加工钢管穿过两个液压伸缩杆之间时改变液压伸缩杆底部两端之间的间距,进而改变了两个滑板之间的间距,两个滑板之间的间距改变后两个倒角电机之间间距改变,不用停机调整两个倒角电机之间的距离,从而达到了可以在倒角机上同时加工不同长度的待加工钢管的效果。技术领域:  实用新型涉及倒角机技术领域,具体为一种快速自动化倒角机。背景技术:  在工业生产中,圆管在通过机器切割之后,两个切割的端面往往需要进行倒角处理,以前处理切割断面的方式是人工操作打磨设备对圆管的两端分别打磨,但是这种处理方法操作速度慢、效率低。现有的一些倒角机虽然可以实现自动化处理,当时现有设备只可以处理长度一致的钢管对于长度差别较大的钢管,就不可以同时处理,这样大大降低了工作效率,而且两个倒角用电机之间的位置固定与活动变化不够灵活。实用新型内容:针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种快速自动化倒角机:  具备倒角机可以同时加工不同长度的钢管和两个倒角用电机位置固定与活动之间转换灵活的优点,解决了现有倒角机不能同时加工,不同长度的钢管和两个倒角用电机之间的位置固定,与活动变化不够灵活的问题。本实用新型提供如下技术方案:  一种快速自动化倒角机液压伸缩杆和连接杆在竖直方向的高度与支撑柱的顶部平齐,活动承托台在水平在方向长度等于长条块的水平方向的宽度,两个滑槽一相对的一端之间的间距大于长条块水平方向的宽度。两个倒角转刀的圆心在水平方向的连线穿过待加工钢管的圆心,两个倒角电机与滑槽三之间通过竖直滑块固定连接,竖直滑块的高度为两厘米,且竖直滑块的底部安装有电机。限位块的斜面倾角与三角凸块的斜面倾角相同,且三角凸块的底部两端微微凸起,柱状槽的开口处的宽度小于三角凸块的底部长度加上凸起部分的宽度。  活动承托台的曲面弧形区域安装有强力磁铁,固定承托台面对活动承托台的一侧开设有与活动承托台曲面弧形完全一致的弧形凹槽,且固定承托台的位置是固定不动的,固定承托台位于两个倒角转刀的位置之间。滑槽五是方形的,在其内滑动的滑动块二也是方形的,且滑动块二的内部开设有螺纹槽,此时的螺纹槽与螺纹杆是相匹配的,滑槽四与滑槽五组合成一个T字形的槽。与现有技术相比,本实用新型提供了一种快速自动化倒角机,具备以下有益效果:1、通过在基台顶部安装转轴,通过在转轴下方安装液压伸缩杆,再通过在液压伸缩杆下端处的基台顶部开设滑槽一,通过在滑槽一内部滑动连接滑动块一,通过在待加工钢管穿过两个液压伸缩杆之间时改变液压伸缩杆底部两端之间的间距,从而使两个滑动块一之间的间距发生改变,进而在待加工钢管穿过两个连接杆时改变了两个滑板之间的间距,两个滑板之间的间距改变后,不同长度的待加工钢管便可以在两个倒角电机之间进行加工,不用停机调整两个倒角电机之间的距离,从而达到了可以在倒角机上同时加工不同长度的待加工钢管的效果。2、通过在滑动块一内部开设柱状槽,通过在柱状槽内部安装电动伸缩杆,再在电动伸缩杆顶部安装三角凸块,通过在电动伸缩杆和三角凸块之间安装弹簧,再通过在滑槽一的内侧壁安装限位块,当滑动块一沿着滑槽一进行滑动时,三角凸块会因为弹簧的存在而不停的伸缩,只有当滑动块一不动时三角凸块插接在两个滑动块一之间的凹槽时,滑动块一才会被卡住固定。  此时两个滑动块一两个连接杆和两个滑板之间的间距均被固定住,当加工完一个待加工钢管后,固定承托台释放待加工钢管,活动承托台归位,此时电动伸缩杆将三角凸块收回,滑动块一失去固定的限位卡扣,则在液压伸缩杆的压力推压之下滑动块一又可以继续复位等待下一个待加工钢管的穿过,此时两个倒角电机之间的间距也复位,从而实现了两个倒角电机的运动与固定之间的灵活变化。
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