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泡芙全自动化生产装置

大学仕 2020-09-28 16:47 1222浏览

摘要：本实用新型公开了一种泡芙全自动化生产装置，包括双螺杆挤压膨化机、螺旋提料机/风送机、三层燃油烘箱、喷油调味线，双螺杆挤压膨化机的出料口设置在螺旋提料机/风送机的进料口上方，螺旋提料机/风送机的出料口设置在三层燃油烘箱的进料口上方，三层燃油烘箱的出料口设置在喷油调味线的进料口上方。技术领域：本实用新型涉及泡芙生产设备技术领域，具体为一种泡芙全自动化生产装置。背景技术：源自意大利的泡芙是一种以面粉、油脂、蛋为主要原料，经加热调制成糊，并经挤注、烘烤成空心坯，冷却后加馅、装饰而制成的西式甜点，其色泽金黄、形状美观，吃起来外热内冷，外酥内滑，口感极佳，深受消费者欢迎。泡芙的传统生产方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大。实用新型内容：本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种泡芙全自动化生产装置，实现了泡芙生产过程中挤压、传送、烘干以及喷油调味自动化操作，提高生产效率，减少成本，减少人工参与。为进一步实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种泡芙全自动化生产装置，包括双螺杆挤压膨化机、螺旋提料机/风送机、三层燃油烘箱、喷油调味线，双螺杆挤压膨化机的出料口设置在螺旋提料机/风送机的进料口上方，螺旋提料机/风送机的出料口设置在三层燃油烘箱的进料口上方，三层燃油烘箱的出料口设置在喷油调味线的进料口上方。作为上述技术方案的改进，喷油调味线包括提升机、喷粉机、喷油机与滚筒调味机，提升机的进料口安装在三层燃油烘箱的出料口下方，提升机的出料口与滚筒调味机的进料口连接，喷油机与喷粉机分别通过管路连通滚筒调味机内腔。还包括拌粉机，拌粉机安装在靠近双螺杆挤压膨化机的进料口处。螺旋提料机的输送带的外周包裹有使食物保持干净的不锈钢管。提升机的输送带的外周包裹有使食物保持干净的不锈钢管。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型实现了泡芙生产过程中挤压、传送、烘干以及喷油调味自动化操作，提高生产效率，减少成本，减少人工参与。解决了传统人工中转方式由于人工参与度过高，自动化程度低而导致的生产成本高、效率低下、人员劳动强度过大以及产品合格率低等技术问题。

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自动化晶圆上下料装置

大学仕 2020-09-28 16:22 1549浏览

摘要：本实用新型公开了半导体制造领域内的一种自动化晶圆上下料装置，包括导轨一上滑动连接有移动底座。电机座上安装有电机，电机的输出轴上套设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，移动底座上设置有安装座，安装座上竖直设置有立架，立架右侧的导轨二上滑动连接有升降架，升降架上沿长度方向设置有导轨三，升降架上通过导轨三滑动连接有料架，料架底部对应导轨三设置有滑槽，升降架的左右两侧均设置有气缸，气缸的活塞杆与料架的长度方向平行，两气缸的活塞杆伸出端分别通过连接件与料架的左右两侧相连接，料架的前端对应转盘设置有吸料组件。技术领域：本实用新型属于半导体制造领域，特别涉及一种自动化晶圆上下料装置。背景技术：现有技术中，在半导体封装制造业液晶屏幕驱动芯片金凸块制程工艺中，常规制程为溅射凸块阻障层后，以黄光光阻制程定义凸块位置，经由化学电镀或无电解电镀将金沉积在晶圆上型成金凸块，再藉由湿法刻蚀将光阻与多余的凸块阻障层去除。晶圆是指制造半导体晶体管或集成电路的衬底，也叫基片。由于是晶体材料，其形状为圆形，所以称为晶圆。晶圆加工制造出来后，如果需要对晶圆进行处理的话，通常采用人工手动搬运，导致晶圆的上下料效率较低，最终影响加工处理效率。实用新型内容：本实用新型的目的是提供一种自动化晶圆上下料装置，能够实现将多个晶圆同时移动输送到相应位置，提高晶圆的上下料效率。本实用新型的目的是这样实现的：自动化晶圆上下料装置工作时，电机带动齿轮转动。齿轮沿着齿条滚动。带动移动底座沿着导轨一移动，丝杠转动，通过丝杠螺母带动升降架沿着导轨二升降。两气缸共同驱动料架沿着导轨三移动。吸料组件可以自由移动，吸料组件上的各真空吸盘可吸附固定住多个晶圆。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够实现将多个晶圆同时移动输送到相应位置，提高晶圆的上下料效率，吸料组件包括若干互相平行的横向杆，前后相邻的两根横向杆之间设置有若干纵向连接杆，横向杆下侧沿长度方向依次间隔设置有若干真空吸盘。真空吸盘吸附固定晶圆，不会损伤晶圆。与吸料组件相对应地设置有处理室，处理室内可转动地设置有竖直的转轴，转轴上沿轴向间隔设置有若干转盘，转盘与转轴相垂直，转盘上设置有若干排晶圆载台，转盘上位于转轴前后两侧的各晶圆载台对称分布，转盘前侧或后侧的各晶圆载台与各真空吸盘一一对应设置。转轴可带动转盘转动，吸料组件上的各真空吸盘先将多个晶圆送到转盘前侧，然后转盘旋转180°使得转盘后侧空置的晶圆载台转动到前侧，吸料组件再将若干晶圆送到转盘剩余的晶圆载台上。电机座上设置有贯穿槽，齿轮下侧位于贯穿槽下方。滑块右侧设置有支撑座，升降架设置在支撑座上，为了更平稳为料架提供导向，导轨三左右对称设置有两条。

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自动化吹塑装置

大学仕 2020-09-28 15:54 565浏览

摘要：本实用新型涉及端面钻孔固定装置技术领域，公开了一种自动化吹塑装置，包括防护罩和工作器，防护罩的外壁固定有检查壳，底座的外壁安装有第一电机，第一旋转轴承的内部贯穿有丝杆，第一凹槽的外壁设置有活动板，第二凹槽的内部安装有横杆，工作器安装于活动板的顶部，观察壳的外壁固定有通风管，第三凹槽的内部安装有滑块，活性炭吸附层的顶部设置有搅拌叶，搅拌杆的外壁设置有第二旋转轴承，且第二旋转轴承的外壁安装有第二电机。技术领域：本实用新型涉及自动化吹塑装置技术领域，特别涉及一种自动化吹塑装置。背景技术：目前随着社会经济持续健康高速发展，各类机械设备的拥有量不断提高，人们对于机械的需求持续快速增长，而在各行各业中吹塑装置得到广泛应用，成为生产车间必不可少的机械装置之一，吹塑装置分为自动化吹塑装置和手动吹塑装置。现在市场上常见的自动化吹塑装置大多结构过于简单，不但没有防护措施且生产导致车间空气质量极差，另一方面现有的自动化吹塑装置通常使用对生产产品单一角度的吹塑，不能有效地根据外形需求调整生产产品水平方向的吹塑角度，不能有效地在生产时设有防护措施，以及对吹塑后产生的气味除味和对废气进行过滤后排放的问题，为此我们提出一种自动化吹塑装置。实用新型内容：本实用新型的目的是提供一种自动化吹塑装置在生产车间设有防护措施，能有效地根据外形需求调整生产产品水平方向的吹塑角度，以及可对吹塑后产生的气味除味和对废气进行过滤后排放。丝杆通过旋转轴承与底座构成转动结构且丝杆与第一凹槽之间为螺纹连接。通过采用上述技术方案从而使活动板带动活动板顶部的加工件进行移动，能有效地根据外形需求调整生产产品水平方向的吹塑角度。第二凹槽与横杆构成滑动结构，且横杆关于底座的中轴线对称设置。使活动板带动加工件移动的同时，横杆对活动板的两端起支撑作用，防止加工件的不稳固性。通风管与防护罩之间为焊接连接，且通风管关于防护罩的中轴线对称设置。使防护罩内部的加工产生的废气有效快速的通过通风管排出防护罩内部。活性炭吸附层通过滑块与第三凹槽构成滑动结构，且活性炭吸附层与通风管紧密贴合。有效地对产生的废气进行过滤杂质，以及对废气进行除味，可定时更换活性炭吸附层。搅拌叶等间距分布于搅拌杆的外壁，且搅拌杆通过第二旋转轴承与通风管构成转动结构，可加速废气的流通，保证生产车间的空气流通。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、通过底座外围的防护罩，可在吹塑装置工作时对生产车间以及生产车间内部的员工起保护作用，防止吹塑过程中发生的吹塑失败导致液体外溅生产车间人员受伤的问题，以及防止生产过程中产生的难闻气体外扩导致车间空气质量差的问题。2、通过安装在底座外壁的第一电机，通过第一电机转动，在第一旋转轴承的作用下带动丝杆进行转动，丝杆与第一凹槽之间为螺纹连接，从而带动丝杆外壁的活动板进行左右移动，横杆关于基座的中轴线对称设置，第二凹槽与横杆构成滑动结构，活动板在移动的同时使横杆在活动块内壁的第二凹槽进行滑动，进一步对活动板起支撑作用，有效地根据外形需求调整生产产品水平方向的吹塑角度。3、通过安装在防护罩外壁的通风管，第二电机在第二旋转轴承的作用下带动搅拌杆转动，从而使搅拌杆带动搅拌叶进行转动，可加速通风管内部的气体排放，通风管内部的活性炭吸附层可对加工产生的废气进行除味和过滤废气中的颗粒，降低了废气对车间内部员工的身体危害。

吹塑机自动化企业自动化资讯

粉末包装设备工作流程有哪些？

大学仕 2020-09-28 14:52 952浏览

现在各类自动化包装设备应用十分广泛，在食品、五金、电器等方面都有见到过，而今天小编要给您介绍的是粉末包装设备，顾名思义，此类设备是俩进行给粉末类产品进行包装的，那你知道粉末包装设备工作流程有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。粉末包装设备流程步骤：1、上袋：袋子用上取下送袋方式，送到机夹，无袋预警，减少用人及劳动强度；2、打印生产日期：色带检测，色带用完停机报警，触摸屏显示，保证包装袋正常打码；3、打开袋子：开袋检测，不开袋不落料，保障物料不损失；4、填充物料：检测，物料不填充、热封不封口，保证不浪费袋子；5、热封封口：温度异常报警，保证封口质量；6、冷却整形、出料：保证封口美观。包装设备适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等，包材损耗低，使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量装置能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。1、液体类：洗涤剂、酒、酱油、醋、果汁、饮料、番茄酱、果酱、辣椒酱、豆瓣酱。2、块状类：花生、大枣、薯片、坚果、糖果、口香糖、开心果、果仁、宠物食品等。3、颗粒类：调味品、添加剂、结晶种子、种子、砂糖、绵白糖、鸡精、谷物、农产品。4、粉末类：面粉、调味品、奶粉、葡萄糖、化学调料、农药、肥料。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对粉末包装设备工作流程的介绍，相信您对粉末包装设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的粉末包装设备工作步骤的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多粉末包装设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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粉末包装机性能特点有哪些？

大学仕 2020-09-28 14:40 838浏览

现在社会不断发展，各式各样的机械设备也不断用于人们的生活工作上，而粉末包装设备是在包装机械中使用较高的一种设备，那你知道粉末包装机性能特点有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。粉末包装机性能特点：1、操作方便，采用PLC控制，配触摸屏人机界面控制系统，操作方便；2、变频调速，本机使用变频调速装置，在规定范围内可随意调节速度；3、自动检测功能，如不开袋或开袋不完整时，不加料，不热封，袋子可再次利用，不浪费物料，为用户节约生产成本；4、安全装置，当工作气压不正常或者加热管故障时，将报警提示；5、水平送袋方式，储袋器可以存放更多包装袋，对成袋质量要求较低，分袋、上袋率高；6、调整袋宽采用电机控制，按住控制按钮即可同时调整各组机夹宽度，操作方便，节省时间；7、部分采用进口工程塑料轴承，无需加油，减少对物料的污染；8、采用无油真空泵，避免生产环境的污染；9、拉链开袋机构，专门针对拉链袋口特性设计，避免袋口变形或破损；10、包材损耗低，本机使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口质量好，从而提高了产品档次；11、符合食品加工行业的卫生标准，机器上与物料或包装袋接触的零部件采用不锈钢或其他符合食品卫生要求的材料加工，保证食品的卫生和安全；12、包装范围广泛，通过选择不同的计量器，可以适用于液体、酱体、颗粒、粉末、不规则块状物等物料的包装；13、包装袋适应范围广泛，对于多层复合膜、二氧化硅、铝箔、单层PE、PP等材料制成的预制袋、纸袋均可应用。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对粉末包装机性能特点的介绍，相信您对粉末包装机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的粉末包装机性能特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多粉末包装机备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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加州理工设计新算法控制多个无人机移动

大学仕 2020-09-28 11:54 734浏览

在机器人领域，协调多个机器人的运动是一个基本问题，在实际应用中，从城市搜救到自动驾驶车队的控制，再到在混乱环境中的编队飞行，都十分重要。但是，两个极为关键的挑战使得解决这一问题有些困难：首先，在一个新环境中，即使机器人没有完整的路径数据，他们仍然必须在瞬间对自己的运动轨迹做出决定；其次，环境中大量机器人的同时存在使得它们之间的交互十分复杂，并且更容易发生碰撞。为了克服这些困难，布伦航空航天教授Soon Jo Chung和计算与数学科学教授Yisong Yue，以及加州理工学院研究生Benjamin Rivière、博士后学者Wolfgang Hönig，还有研究生Guanya Shi，合作开发了一种称为“从全局到局部的安全自主综合”的多机器人运动规划算法（GLAS），该算法可以模仿完整的信息规划器，并且只在算法中使用了局部信息和“神经群”（一种用于学习近距离飞行中复杂气动相互作用的群追踪控制器）。为了测试他们的新系统，Chung和Yue的团队在多达16架四旋翼无人机上安装了GLAS和神经群，并在加州理工大学自主系统与技术中心（CAST）的露天无人机竞技场内放飞。研究小组发现，GLAS在很多情况下都能比目前最先进的多机器人运动规划算法表现出20%的优势。同时，神经群的性能明显优于不考虑空气动力相互作用的商业控制器；跟踪误差是无人机在三维空间中如何定向和跟踪所需位置的关键指标，在使用这种新控制器时，误差减小了四倍。 “我们的工作确实取得了一些较好的结果，比如可以克服传统黑箱人工智能AI方法的安全性、鲁棒性和可扩展性问题，以及使用GLAS和神经群对多架无人机进行近距离控制。”Chung说。当使用GLAS和神经群时，机器人不需要对它所经过的环境或者同伴打算走的路径有一个完整而全面的了解。相反，机器人在飞行时学习如何在空间中导航，并在进入“学习模型”进行运动时融入新的信息。由于群中的每一个机器人只需要它自己局部环境的信息，所以可以进行分散计算；从本质上来说，每个机器人都是只为自己“思考”的，这样就更容易扩大群体的规模。 “这些项目展示了将现代机器学习方法整合到多智能体规划和控制中的潜力，也为机器学习的研究揭示了令人兴奋的新方向。”Yue说。他们的研究发表在最近发表的两项研究中。Chung, Yue, Riviere和Honig于5月11日在IEEE Robotics and Automation Letters上发表了《GLAS：具有端到端学习的多机器人运动规划的全局到局部安全自治综合》。《神经群：使用学习交互的分散式近距离多转子控制》于6月1日由Chung，Yue，Shi和Hönig在IEEE国际机器人与自动化会议论文集上发表。（文章来源于机器人在线网）

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微米级机器人通过脑电波打字改变电子设备使用模式

大学仕 2020-09-28 11:40 650浏览

机器人技术的发展速度是非常快的，除了可以使用在工业领域以及各类型制造领域中的机器人之外，微型机器人的发展速度近年来也有着质的飞跃，近期韩国脑科学研究所和大邱庆北科技大学共同研发了一款微米级机器人。目前从其研究机构所透露的消息可知，这款机器人采用了3d电池驱动使用中可以通过体外直接连接神经网络，能够实现人类通过体外形态和机器及计算机相连接。就在此前不久Elon Musk利用最新发布的手术机器人V2，类似“缝纫机”的效果，将约为一枚硬币大小的脑机接口设备Link V0.9植入到实验猪的大脑，实现电波反馈，和这款设备相比较，韩国的这款体外是连接设备，无疑精巧的多，科研团队表示该款产品高27μm，宽5μm，深2μm，内置可量突信号传输的HD-MEA(离体微电极阵列)芯片，侧面还有翻转指标器(A rollover indicator)，小小功能能够在多元领域中使用。微型机器人作用是非常广泛的，虽然目前依然处于行业的研究初期阶段，但有业内人士认为随着微型机器人的高速技术发展，未来所具有的作用将会在多领域中使用，无论是在医学领域还是在制造生产领域之中都可以使用到微型机器人，通过脑神经网络连接将会改变大众目前使用电子设备的模式。之前曾经有业内人士进行脑电波打字实验，但其效果并不突出，打字速度约在一分钟20个左右，由于其所用的设备相对一般，因此无法连接脑神经直接使用，一旦微米级机器人可以应用于实际生活之中，既可以通过脑电波打字，其打字速度要超过人手打字速度，有业内人士认为通过这一类型的技术连接，仅是打字速度方面就能够达到200字以上，完全超过专业的打字员，此外在游戏模式视频感受，甚至在PC端操作时，都可以通过这一类型方式来完成。业内人士表示，未来阶段这种外置装备将不用直接和人体连接，只需要通过皮肤连接就可达成使用功能。（文章来源于机器人在线网）

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节能环保的自动化纺织烘干机

大学仕 2020-09-28 10:48 845浏览

摘要：本实用新型公开了一种节能环保的自动化纺织烘干机，包括烘干箱、活动组件、支撑梁和升降杆，烘干箱内腔中设有置物板和拱形架，置物板的底壁设有第二支架和多组第一支架，拱形架的两侧均固定焊接有角块，两组角块相互远离的两侧分别与烘干箱内腔的两侧焊接固定，烘干箱内腔底壁的两侧均开有接水槽，烘干箱上开有环绕其顶壁的伸缩槽，活动组件由顶板、侧板和构成。技术领域：本实用新型属于纺织业用具技术领域，具体涉及一种节能环保的自动化纺织烘干机。背景技术：纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，现在的纺织已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。在纺织业中，产品被生产出来之后需要进行烘干处理，这就需要用到相关的烘干机。而现有的烘干机在工作时，其内部基本都会产生一些水珠，这些水珠往往不能被有效地排出，并有可能会打湿产品，从而极大地影响烘干的效果。实用新型内容：本实用新型的目的在于，提供一种节能环保的自动化纺织烘干机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节能环保的自动化纺织烘干机电热管安装在顶板底壁的中央，顶板的顶壁固定焊接有两组贯穿其两侧的导气管，两组导气管内均安装有风机，其上均安装有控制其开合的阀门。烘干箱内腔开口处设有转轴和封闭板，转轴的两侧与烘干箱内腔开口的两侧传动连接，封闭板的一侧与转轴的外壁焊接固定，烘干箱内腔开口远离转轴的一侧固定焊接有限位板。多组第一支架对称分布在置物板的两侧，第二支架和第一支架均呈“L”字形，其顶壁均与置物板的底壁焊接固定，置物板底壁的两侧还安装有在其两侧对称分布的立柱。两组接水槽靠近烘干箱内腔开口的一侧均向下倾斜，烘干箱的侧壁开有与两组接水槽相通的排水孔。侧板环绕在顶板的底壁且与顶板焊接固定，其内侧壁的四边均固定粘接有石棉板，石棉板与伸缩槽的内侧壁贴合。支撑梁的两侧分别与烘干箱顶壁的两侧焊接固定且位于活动组件外侧，升降杆的两端分别与顶板顶壁的中央和支撑梁焊接固定。本实用新型的技术效果和优点：该节能环保的自动化纺织烘干机，通过设置了接水槽、排水孔和拱形架，在进行烘干操作时，烘干箱和顶板内侧壁附着的水珠会滴落在拱形架上并落入接水槽中，最终从排水孔排出，大大减小了烘干时产生的水珠对烘干的影响。通过设置了导气管和风机，当烘干结束后，驱动两组风机工作将烘干箱内含有热量的气体迅速排出，使烘干机内腔温度迅速降低，从而减少人员等待的时间。通过设置了置物板、第一支架和第二支架，通过将被烘干物利用第二支架和多组第一支架支撑，并使之放在置物板的底部，因此可以使烘干箱内滴落的水珠几乎不会沾染被烘干物，使烘干的效果更好。

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自动化罐体存放箱

大学仕 2020-09-28 10:39 421浏览

摘要：本实用新型公开了一种自动化罐体存放箱，包括装置主体，装置主体下端的两侧均固定安装有固定块，固定块分别活动穿插有两根转动杆和一根旋转轴，两根转动杆位于所述旋转轴的两侧呈对称分别，旋转轴通过传动链轮和传动链条与一侧的转动杆传动连接，装置主体内部的上端设置有液体放置腔，液体放置腔的中间位置出活动安装有固定圆盘，固定圆盘一侧的中间位置处固定安装有连接杆，连接杆的一端位于装置主体的外侧，该端通过传动链轮和传动链条与旋转轴的一端传动连接，固定圆盘表面的两侧均固定安装有安装杆。技术领域：本实用新型涉及矿场生产技术领域，具体为一种自动化罐体存放箱。背景技术：采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。在矿场生产的过程中会使用部分罐装工具，在对罐体进行放置时会面临很好的问题，但是市面上常见的罐体存放装置装置结构比较简单，无法对气体罐和液体罐进行分开存放，容易造成液体罐内部液体凝固，而且无法对气体罐进行保护，影响后期的使用效果，因此为了解决这一系列问题我们提出了一种自动化罐体存放箱解决问题。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种自动化罐体存放箱，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的。本实用新型提供如下技术方案：一种自动化罐体存放箱安装杆的两端均活动安装有卡固架，卡固架的下端设置有滑动套，滑动套内部的中间位置处活动穿插有安装杆，滑动套表面的两侧均活动穿插有紧固螺栓。两根紧固螺栓相对的一端与安装杆的两侧卡接，滑动套的上端固定安装有安装块，安装块表面上端的中间位置处开设有卡固槽，卡固槽的两侧均活动安装有卡固环，两根卡固环关于，卡固槽呈对称分布，且其相对的一端相互贴合，两根卡固环与卡固槽相对一侧的中间位置处均固定安装有弹性卡板，弹性卡板的两端分别与卡固环和卡固槽固定连接，两根弹性卡板其相离的一侧均固定安装有支撑弹簧，装置主体内部的下端设置有气体存放腔，气体存放腔的内部设置有软绵垫，软绵垫的中间位置处开设有放置槽。两根转动杆的两端均穿过固定块，且两端均固定安装有行动轮，四个行动轮位于装置主体下端的外侧呈对称分布。四根安装杆在固定圆盘的表面呈均匀对称分布，且长度均小于装置主体内部宽度的一半。四根安装杆表面的两侧均开设有固定滑轨呈对称分布，两个固定滑轨分别与两根紧固螺栓相对的一端卡接。安装杆表面的两侧均固定安装有限位块，滑动套内部的两侧均开设有限位槽，限位槽与限位块活动连接。两个卡固架相离的一侧均固定安装有挡板，两块挡板分别固定安装在两个卡固槽的一侧。两根紧固螺栓相离的一端均固定安装有旋转圆盘，两个旋转圆盘的表面均固定安装有旋转块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过气体存放腔和液体放置腔的设置，使得整体装置具有很好的防止液体凝固的效果，使用者使用时，使用者转动旋转圆盘带动紧固螺栓进行旋转，紧固螺栓与固定滑轨脱离，使得滑动套在安装杆的表面进行移动，调节两个卡固架之间的距离，将液体罐的一端插入到卡固槽的内部，在卡固环和弹性卡板的作用下便于将液体罐卡固住，使用者反转紧固螺栓，使得其与固定滑轨卡接，便于对卡固架进行固定，使用者可以将气体罐放置在软绵垫的内部，便于对气体罐进行保护。通过固定圆盘的设置，使得整体装置具有很好的防凝固效果，当整体装置通过行动轮移动时，带动转动杆进行旋转，转动杆通过传动链轮和传动链条带动旋转轴进行旋转，旋转轴通过传动链轮和传动链条带动连接杆进行旋转，连接杆进行旋转，连接杆带动固定圆盘，从而带动安装杆上的液体罐旋转，避免长时间的放置导致液体凝固。

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木凿自动化夹爪

大学仕 2020-09-28 10:20 326浏览

摘要：本实用新型公开了一种木凿自动化夹爪，包括竖直设置的线轨主板、气缸底板、第一气缸、气缸顶块、固定下夹爪、活动上夹爪、上夹爪固定块和夹爪滑动块，第一气缸通过气缸底板固定在线轨主板的背面，该第一气缸的驱动端与气缸顶块相连并驱动气缸顶块沿线轨主板的背面进行上下滑动，气缸顶块的一端向线轨主板的正面延伸构成延伸端，该延伸端与夹爪滑动块的上端固定连接，上夹爪固定块固定在夹爪滑动块上，活动上夹爪固定在上夹爪固定块的下端，固定下夹爪固定在线轨主板的正面且位于活动上夹爪的下方，活动上夹爪下移后与固定下夹爪形成用于放置木凿的腔室。技术领域：本实用新型涉及自动化夹具技术领域，具体地涉及一种木凿自动化夹爪。背景技术：目前对木凿进行剪刀磨时无法实现自动化，其主要原因在于目前木凿尺寸公差存在偏差，导致无法对待加工木凿进行抓取，常需要人为介入，因此存在工作效率低，加工周期长等缺点，故需要一种新的技术方案以解决上述问题。实用新型内容：为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种木凿自动化夹爪。本实用新型所采用的技术方案是：一种木凿自动化夹爪包括第二气缸，第二气缸固定在线轨主板的背面且位于第一气缸的下方，该第二气缸的驱动端贯穿通过线轨主板推动放置在固定下夹爪和活动上夹爪之间的木凿。在线轨主板上开设有供第二气缸的驱动端穿过的孔，该孔的设置位置位于固定下夹爪的上方且位于活动上夹爪的下方。还包括限位块、下轴承板、抱箍、行架连接块、中心轴、主体滑动块、上轴承板，限位块固定在线轨主板的顶端。主体滑动块滑动设置在线轨主板的正面，抱箍固定在主体滑动块上，行架连接块与抱箍连接且两者之间构成可供中心轴置入的空间，上轴承板和下轴承板分别固定在主体滑动块的上下两端上，且上轴承板通过中心轴与下轴承板相连。限位块通过一弹簧与主体滑动块连接。限位块通过弹簧与主体滑动块的底部连接，行架连接块通过一弹簧与主体滑动块连接。有益效果：本实用新型的夹爪实现剪刀磨自动化所用的一种夹具，采用多关节可自动调整的结构，可以有效的解决木凿尺寸公差有偏差所导致的抓取困难。

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