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FBR使用Hadrian X砌砖机器人完成了第1批住宅墙结构

大学仕 2020-08-06 09:04

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自从2015年Hadrian X砌砖机器人首次亮相弯曲巨型伸缩臂以来，媒体就一直在关注它的进展，并且研发团队一直做出一些显着的改进。我们现在正看到这种类型的机器人可以给现实世界做出贡献，机器人技术公司FastBrick（FBR）已完成其在西澳大利亚州代顿市的首个展示房的结构墙建造，作为西澳大利亚州住宅开发的一部分。

Hadrian X机器人是澳大利亚公司Fastbrick Robotics（FBR）的产品，并通过安装在挖掘机或卡车上的伸缩臂来铺设砖块。通过向系统提供房屋的3D CAD模型，机器人可以开始放置砖块以及将其全部固定在一起所需的砂浆和粘合剂的工作。

最初，Hadrian X每小时可以铺设约85块，之后该团队对其控制软件进行了重大改进，使该速率跃升至每小时150块，然后在前不久达到了200块。这被认为是与传统砌砖服务竞争所需技能的展示，现在，该团队正在了解其机器作为真实施工团队的情况。

Hadrian X砌砖机器人在7月7日下午部署，并在三天半的时间内完成了房屋的墙体。公司将合并来自初代版本的数据，以改善机器人的性能并对其进行重新校准以处理更大的模块。从本次使用中，审查性能，吸取经验教训持续改进。该公司估计，通过合并更大的砖块（即公司专有的F块或其他更大的砖块），建造时间将进一步减少25％。