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大学仕 2020-07-17 15:50 1090浏览

富士康以苹果代工厂闻名，也是世界闻名的代工厂巨头之一。这几年富士康也一直致力于布局机器人产业，始终坚持“机器换人”的理念。郭台铭曾表示，预计在 2014 年可以在富士康工厂中部署 100 万台机器人，进而实现高度自动化的无人工厂。但是显然，富士康并没有放弃！7月14日，富士康旗下夏普公司发布了一款新型无人搬运车(AGV)——“TYPE LC”。据悉，这是一款可以在物流仓库、工厂等场地搬运产品和货物的AGV新产品，将于7月20日公开售卖。夏普指出，这款产品使用附属的专用软体“Easy Course Editor”，可通过附赠的平板装置简单设定“TYPE LC”的移动路线。“TYPE LC”最高行走速度为60m/min，可进行前进、旋转等动作。除此之外，夏普还将大大降低导入AGV系统的价格。据日经新闻报道，一般来说导入AGV系统的投资额恐达数千万日元，而夏普将“TYPE LC”价格压低至194万日元，期望用这种方式降低导入门槛，吸引更多企业使用。自从夏普被富士康收购后，已经发布了多款AGV产品，这得益于富士康一直以来延用的“机器换人”理念。富士康的AGV之路，还要从“机器换人”理念说起。鸿海集团一直将机器人领域当成发展重心。2007年，鸿海集团开始计划用机器人代替人力工作，并因此成立了机器人子公司。2019年，鸿海集团前董事长的郭台铭在2019年鸿海集团股东大会上提出，“我们公司内部计划在5年内，把这些工人，我们目标是希望能够拿掉80％，如果5年做不到，10年内也会做到，因为科技已经在这里了。”富士康发展至今，都在朝着这个理念不断前行。2011年，富士康公布“百万机器人”计划；2016年，富士康完成“无灯工厂”生产线；2018年，鸿海集团加上下属各大企业，共计拥有八万多台机器人、17万多台的模具加工设备、1600多条SMT生产线、5000多种测试设备。目前，富士康每年至少生产一万台机器人，这些机器人成功取代了人力，降低了成本。以昆山为例，富士康共裁掉了六万多名工人，转而使用机器人代替，大大提高了工作效率。富士康一直在稳步推进生产自动化的实现，而AGV无人搬运车作为实现物流搬运环节自动化的关键设备，在富士康内部工厂的应用近几年也逐渐兴起。在SMT等车间中，富士康正在通过AGV搬运料车方式，实现仓库电子物料的自动配送。此前，富士康内部的AGV应用侧重于寻找相关厂商合作。作为全球最大的3C产品代工厂，富士康在中国内地就有着30多个科技工业园区，因为应用的范围较大，其AGV供应商数量也很多。而在供应商的挑选上，除了安全与稳定之外，基于3C制造行业的特性，机器人的柔性化成为3C制造行业关注的重点，富士康同样也不例外。富士康的生产线极其丰富。就手机这一款产品而言，除了生产众所周知的苹果手机外，还生产像华为、小米和OPPO等国内知名品牌的手机。因此生产线的变更极其频繁，甚至每个月都要变更一次，重新拼装组合。而这种柔性化生产就要求传统制造业更灵活快速的转换工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的运行等。

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前谷歌机器人主管研发出可自主移动灵活伸缩辅助机器人

大学仕 2020-07-17 09:50 411浏览

据外媒报道，谷歌前机器人主管Aaron Edsinger博士带领一个团队秘密研发一种机器人，在过去3年中，他们研发了辅助机器人Hello Robot。现在，这款机器人已经从较为低调的隐形状态改变为对外展示出它的第一个成果——延伸研究版(Stretch Research Edition)。 Stretch的底座看起来像一个AGV小车，上面则安装有一根超一米的杆，中间配有一根可伸缩手臂。这个手臂可以在竿子上上下移动。“从刚好高于地板的高度到远远高于台面的高度”，可从底座边缘延伸到52厘米。由于这个机器人配备了两轮电动驱动系统和全轮脚轮，所以它可以以每秒0.6米的速度前进。移动时，手臂末端的夹持器可以跟底座保持平齐，在需要时则可通过旋转来执行任务。Hello Robot表示，Stretch是第一个能在家里或工作场所轻松操作的移动机械手，并且还可以放在汽车的后面在项目地点之间运输。这款高141厘米、重23公斤的辅助机器人还配备了3D摄像头、激光测距仪和内置配备了英特尔酷睿i5处理、16GB RAM和500GB SSD的电脑。头部则装有四通道麦克风阵列和8瓦立体声扬声器并支持音量调整功能。此外，它还有USB,、HDMI和以太网端口。机器人运行的软件为开源软件，并配有一个机器人操作系统(Robotic Operating System)界面和一个低级别的Python硬件界面，同时还被设置为自动启动。该机器人拥有大量的安装点和用于定制修改的扩展端口，同时还附带一个开源库从而能够支持3D打印配件。据悉，延伸研究版目前的售价为17950美元。

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重磅推出智能消毒机器人打造后疫情时代公共健康卫士

大学仕 2020-07-17 09:40 299浏览

在后疫情时期，公共场所的消毒防疫工作仍是不可忽视的常态化举措。近期北京突如其来的疫情反弹就再次为人们敲响警钟：高效、常规化的消毒工作是筑牢疫情防线的关键一步。然而，人工消毒费时费力且存在安全隐患，特别对于面积较大的公共场所来说，人工消毒在人力部署和消毒效果方面都面临很大挑战，消毒机器人因此成为防疫新常态下的理想一线奇兵。面对后疫情时代的无人化消毒需求，极智嘉(Geek+) 作为AMR行业引领者，积极践行“科技向善”的理念，充分发挥强大研发实力和前沿智能机器人技术优势，重磅推出两款智能消毒机器人——智能紫外线消毒机器人Lavender和智能喷雾消毒机器人Jasmin，以AI机器人助力公共场所消毒工作，守护公众健康。两款机器人汇集了极智嘉硬核机器人技术，凭借激光与视觉融合的SLAM导航技术，实现精准导航，轻松胜任各种复杂场景，不仅能够实现7x24全天候运行，大幅提升消毒效率，保障消毒效果；特别对于高风险区域的作业，有效避免了人员安全隐患，保障工作人员和公众健康。两款机器人分别选用高贵典雅的薰衣草和清雅宜人的茉莉作为产品名称，充分体现了极智嘉对全新产品的定位和寄语：以优雅的设计和超强科技智能，为公共环境带来清净高洁的花般美好。强杀菌、更放心，紫外线99.99%病菌杀灭率* Lavender采用峰值波段为253.7nm的短波紫外线，破坏细菌和病毒的DNA结构，彻底消灭细菌、病毒和其他原始有机体，可实现99.99%的病菌杀灭率。紫外灯通过CE认证，紫外灯辐射照度满足GB19528要求，满足国家卫健委发布的《消毒技术规范》、《WS/T 367-2012 医疗机构消毒技术规范》和《WS 628-2018 消毒产品卫生安全评价技术要求》等标准的要求。大灯管、大照度，超强UV辐照，同等面积内消毒更快极智嘉智能紫外线消毒机器人Lavender拥有6个超145μW/cm²高照度大功率灯管，科学排布效果叠加更强大，同等面积内消毒更快。消毒机器人于今年5月开启预售并获得了热烈反响，目前Lavender已实现量产，海外意向订单达数百台。多传感器“眼睛”+ 智能算法“大脑”，全方位感知全场景适配极智嘉智能紫外线消毒机器人Lavender基于其自身工业级AMR机器人技术，并结合激光与视觉融合的SLAM导航技术，真正实现全方位扫描，让定位更加精准，在狭窄空间等复杂场景中游刃有余。此外，多传感器“眼睛”+智能算法“大脑”也赋能极智嘉智能紫外线消毒机器人Lavender全方位环境感知能力，当机器人检测到超出安全范围物体时能够立即自动停止作业，智能熄灯保障安全。（文章来源于机器人在线网）

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高仙机器人与Livox开启新基建机器人商业落地时代

大学仕 2020-07-16 15:24 411浏览

来自上海的高仙清洁消毒机器人在今年异军突起，被CCTV作为服务在第一线中的科技案例公开点赞，产品出现在海内外知名媒体的镜头里，还获得上海市机器人行业协会颁发的奖项。原本许多需要由人工完成的工作，如配送、清洁、消毒等等，换上专职的机器人代劳，不但能杜绝人群交叉感染的风险，更能适应高强度和高危作业区域的工作需求，不仅能够保护一线工作者们的健康安全，大大提高了清洁、消毒的效率，为公共环境安全保驾护航。高仙机器人是高仙机器人成立于2013年，是全球最早从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司之一。其产品自2014年发布以来凭借广泛的场景适用性取得了超过30个国家地区中500家以上的客户信任，稳坐赛道内商用落地的头把交椅。 Livox(览沃科技)早在今年1月CES现场即宣布与高仙在机器人领域达成激光雷达传感器的深度战略合作。经过双方研发与商务团队半年的高效合作交流，双方于今日正式宣布成功达成逾万台激光雷达的采购合作。我们也将很快看到在机场、商场、超市、写字楼、酒店等诸多场所搭载有Livox激光雷达的高仙机器人大规模投入使用。背靠大疆成熟供应链和生产体系的Livox 凭借强大的量产能力在短期内逾万级产品规模化交付，不仅是国内首个万级商业机器人落地项目，更是国内激光雷达行业第一个万级合作订单。未来搭载Livox激光雷达的高仙机器人将源源不断成为奔赴服务前线的有生力量，同时也意味着商业服务机器人万级落地时代正式开启。 Livox研发团队秉承了大疆创新优秀的研发技术能力，同时更加关心贴合客户与市场需求，在不到9个月的时间内通过与高仙的紧密合作，高效梳理出低速移动机器人市场激光雷达的痛点，并在现有Mid觅道系列基础上成功开发出新一代升级版的激光雷达。同样结合Livox团队背靠大疆的售后服务能力，让高仙可以放心选择兼具性能、成本、可靠性的激光雷达产品。此次Livox为高仙定制设计的觅道系列激光雷达将盲区缩小至5cm以内，能帮助机器人精准实现建图、定位、感知、导航和避障等各项功能，在商业场所能够应对拥挤复杂人流环境，不仅在服务场景中能够精确的完成贴边清扫等前代产品较难完成的高难度作业功能，实现作业效率的高效化，同时还为路人安全提供了精确的技术保障。除了性能强悍带来更高的效率和使用安全，觅道系列激光雷达产品的可靠性与鲁棒性也十分强大，设计使用寿命长达8000小时，满足商用机器人长时间无间断作业的高强度要求。通过livox独有的非重复扫描技术保证点云密度媲美20-32线的激光雷达效果，更是在价格成本上比传统16线机械式激光雷达降低80%，为诸如高仙等行业头部企业的规模化量产落地提供了成本支撑，助力客户在商业化落地过程中持续产生经济效益，用科技之美改善人们生活、提高社会效率。人工智能技术的积累和发展早已具备进行实际应用的技术基础，尽管从实验室研究到实际商业化落地，中间仍有许多需要考虑的因素，但将概念有效落地并不断创新，正是Livox团队从母公司大疆继承得来的独有基因。随着新基建在各地如火如荼地开展，政策愈加开放与支持，无人清洁机器人、无人配送车、无人自动驾驶的时代号角已经吹起，Livox将用自己的科技力量，与合作伙伴共同推动社会不断进步。（文章来源于贤集网）

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MiR自主移动机器人助力挚锦科技促进智能物料管理

大学仕 2020-07-16 13:35 194浏览

名傲移动机器人（Mobile Industrial Robots，下简称为MiR）与其合作伙伴上海挚锦科技有限公司（简称为挚锦科技）携手，运用自动化技术在中国进一步力推智能物料管理。此次合作将MiR移动机器人集成到挚锦科技的智能物料系统平台，旨在优化电子制造服务（EMS）行业的内部物流。具体而言，MiR移动机器人将补强挚锦科技智能物料系统中面向表面组装技术解决方案阵容，该系统是一个基于云端的自有平台，它能处理EMS行业中的多种所需应用，诸如物料处理及数据采集等。智能物料系统是一套开箱即用、可扩展的系统，可以在仓库、工厂和生产线的料盘，华夫盘或托盘上的任何地方进行查找、追踪并自动储存电子元器件。该系统的功能之一则是与移动机器人配合使用，为EMS客户生产线的物料运送实现自主控制。这正是MiR移动机器人发挥作用之地，不仅肩负“物料配送最后一公里”的职责，更实现了生产线间的自主物料运输。MiR移动机器人旨在优化物流和制造运营中的生产力。MiR自主移动机器人可以让员工有效提高工作效率，并专注于更高价值的活动，同时还能缩短交付周期、降低瓶颈风险并优化安全性。 MiR目前已发布了五款自主移动机器人，有效负载从100公斤到1000公斤不等，可优化从运送小零件到自动搬运重物和托盘的所有工作流程。今年3月发布的MiR250自主移动机器人是一款更快、更安全、更敏捷的机器人，小巧灵活的设计外观令其在有限的空间内也能进退自如。因此，MiR250自主移动机器人可以帮助电子行业和其它不同行业的企业精简物流程序、强化内部运输。上海挚锦科技有限公司总经理陆晓东表示：“MiR是自主移动机器人技术的先驱和领头羊。MiR的移动机器人让我们开箱即用智能物料系统的阵容更为强大，帮助我们为电子制造服务业客户创造更多价值。像MiR机器人这样的前沿自动化技术将在支持挚锦科技智能物料管理愿景中发挥关键作用，我们期望与MiR有更多的合作。” MiR自主移动机器人中国区总监袁亿米 (Emil Hauch Jensen)表示：“我们非常感谢挚锦科技对MiR的信任，以及认可我们支持智能物料管理愿景的能力。业界广泛认为自主移动机器人技术势将把工业自动化提升到新的台阶。电子制造服务行业是中国经济的支柱产业，也是MiR重要的垂直市场之一。我们与挚锦科技的合作印证了MiR是如何通过优化内部物流和提高生产效率，为电子制造服务行业自动化增添价值。”

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【博信】桁架机器人拍了拍“你”

大学仕 2020-07-16 11:50 293浏览

近年来，在人口红利逐步消退及科技进步的背景下，中国制造业企业自动化升级、机器换人的需求逐年攀升。拥有世界工厂之称的中国，从2013年位列世界工业机器人市场的No.1，到2017年占据全球机器人销售量三分一以上，并连续五年位居全球之首。中国巨大的需求量吸引了全球工业机器人厂商的高度聚集与投资，尽管国产机器人市场需求突飞猛进，但国内市场一直被外来品牌垄断。不可否认，中国本土机器人企业起步晚，在产品功能、精度和稳定性等方面还在追赶国际高端水平。早期的中国工业机器人市场被"四大家族"（ABB、发那科、KUKA、安川）占领，其中有两个关键因素：一个是控制系统，还有核心零部件。比如谐波减速器基本长期被日本品牌占领，曾经给国内厂商的售价比“四大”的售价出几倍。软件系统也是类似的情况。因此，国产机器人在起步阶段既没有技术优势，也没有成本优势。目前，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，中国制造2025，新旧动能转换等，这些对国产机器人企业的提供了良好的发展机遇。近年来国内政策大力推动，工业机器人开始广泛应用。而产线改造的国产化，使国产机器人从核心技术、关键零部件的研发到整机制造等都获得了大量实践与探索机会，产业链中各领域相继涌现出一些企业尖兵。越来越多的本土企业注重技术驱动，进军中高端市场。部分国内企业的控制技术已经可以比肩国际水平。随着产业链条的不断深入发展，国产机器人厂商与进口品牌的技术差距将会越来越小。没有进口品牌几十年的先发优势与生产考验，国产机器人如何在稳定性、可靠性等品质上突围？答案是有把品质管理做到极致，从核心零部件与原材料的选择开始，即进入严格的检测系统流程，在装配环节更有详尽的管理细则。博信机器人的产品，每个参数都以经过数以上万次的调试结果为依据，制造工艺成熟、整体布局合理。生产加工设备种类齐全，从研发、生产、成品检测、工程服务等各个环节，都严格按照ISO9001国际质量管理体系标准，确保给所有的客户提供高质量的产品和服务。（文章来源于机器人在线网，博信科技）

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科学家受珊瑚虫启发研发出垃圾清理机器人

大学仕 2020-07-16 11:34 212浏览

据外媒报道，荷兰埃因霍芬理工大学的研究人员受海洋微生物珊瑚虫的启发，研发出一种由磁铁和光驱动厘米级机器人。由于能够在水下抓取和释放物体，该团队想象了其新机器的一系列应用，包括用触手收集污染物，甚至捕捉细胞作为生物医学的工具。这款无线水生机器人的灵感来自于珊瑚虫，这是一种小而柔软的生物体，它们以巨大的数量联合在一起，最终形成珊瑚礁。这些小动物的特点是，中心的茎部会做特定的运动，产生小电流，进而吸引食物颗粒，让它们的触手抓住。在这一点上，研究人员看到了一些有趣的可能性。 “我的灵感来自于这些珊瑚虫的运动，特别是它们通过自制电流与环境互动的能力，”研究作者Marina Pilz Da Cunha解释说。Pilz Da Cunha和她的团队通过从一个在下方旋转磁铁影响下移动的茎开始，使其能够在周围的水中产生电流来重现这一点。这具有吸引水中污染物颗粒的效果，这时由光激活的触手接管。这些触手由光机械聚合物材料制成，能对不同波长的光做出反应。当受到紫外线照射时，触手会做出 “抓取 ”的反应，而蓝光则会使它们 “释放”。总的来说，这就形成了一个长一厘米的软性机器人，可以通过磁铁和光来抓取水下的小物体。 “将两种不同的刺激结合起来是很罕见的，因为它需要精致的材料准备和组装，但它对于创建无束缚的机器人来说是有趣的，因为它允许进行复杂的形状变化和任务，”Pilz Da Cunha解释说。在一次实验中，该团队通过让机器人从水样中捕捉油滴，展示了其受珊瑚虫启发的机器人的能力。作为额外的一层功能，还可以使机器人保持一种新的形状，例如 "抓取 "状态，直到它暴露在正确的光线下。“这有助于控制抓取臂；一旦有东西被抓取，机器人就可以一直保持着它，直到再次被光刺激才会释放它。”Pilz Da Cunha说。对于下一步，该团队正在努力生产一支由其小型机器人组成的队伍，这些机器人有可能一起工作来运输粒子，其中一个机器人将它们传递给下一个机器人。再往后，该团队设想将它们用于捕捉和运输特定细胞，作为先进诊断设备的一部分。相关研究成果已发表在《美国国家科学院院刊》杂志上。

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麻省理工研发出机器人抓手可处理柔性物体

大学仕 2020-07-15 16:30 549浏览

绳子、电线或电缆等这些薄而小巧的东西，对于人类来说也是比较脆弱的。而对于机器人来说更是难以驾驭，机械手拾取具有挑战性，大多数机器人抓手根本无法处理它们。麻省理工学院的研究人员现在已经创造出了一种机器人抓手，能够更近距离地模仿人类处理这类柔性物体的方式。该系统使用一对带有高分辨率触觉传感器的软性机器人抓手，来操纵自由移动的电缆。该团队打造了一个双指夹持器，它重量轻、移动快，可以实时调整力道和位置。在每个抓手的顶端都有一个基于视觉的(GelSight)传感器，该传感器由软橡胶制成，并嵌入了摄像头。抓手安装在机械臂上，机械臂作为控制系统的一部分，能够移动。GelSight传感器用于估计手指间电缆的位置，并测量电缆滑动的摩擦力。该系统具有双控制器，并行运行，其中一个控制器可调节抓握力度，另一个控制器可调整抓手位置，以保持电缆被牢牢抓住。该抓手能够可靠地从随机的抓握位置开始跟踪USB电缆，并与第二个抓手结合，能够像人一样 "手把手 "地移动电缆，找到电缆的末端。该抓手还能够适应不同材质和厚度的线缆。机器人能够完成人类将耳塞插入手机时的常规动作。机器人从自由浮动的耳塞线缆开始，当感觉到插头接触到手指时，能够滑动线缆双指停止，并调整插头将插头插入插孔。

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移动机器人新机遇：底盘市场是否能“一展拳脚”？

大学仕 2020-07-15 14:07 570浏览

底盘对于移动机器人来说是非常重要的执行部分，主要的作用是负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。在智能化浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，也催生出了移动底盘这一细分品类。履带、轮式——移动底盘的两大结构机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。随着移动机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的移动底盘需求也越来越强。目前市面上的移动机器人底盘主要分为履带式及轮式机器人底盘两种结构。履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。轮式机器人底盘则主要应用于工业物流及商业服务机器人身上，例如物流搬运机器人和送餐服务机器人等大多使用了轮式机器人底盘结构，轮式机器人底盘具有运动速度快，运动噪音低等优点，适合一般室内外场景的应用。而轮式机器人底盘又有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。 1、前轮转向＋后轮驱动，前轮转向＋后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点，但缺点在于转弯半径较大，使用相对不那么灵活。 2、两轮驱动+万向轮，两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计重心、转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。 3、四轮驱动，四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。除了驱动部分外，移动底盘需要集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器，技术商们要使用相应的算法及软件进行融合。可以说，完成了底盘的工作，基本上相当于完成了机器人本体开发工作的70%左右，底盘研发能力，无疑将机器人行业准入门槛调到了一个相当高位置。

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2020年中国机器人行业市场现状分析与前景预测

大学仕 2020-07-15 10:40 395浏览

2020年已经进入下半年，纵观整个上半年的行业趋势，感受到了行业逐渐复苏的信号。那么到底目前中国机器人行业市场现状如何，未来半年又将发展如何呢？ 1、2020年中国机器人市场规模将突破700亿元，工业机器人占据最多市场份额现阶段，受我国科技发展以及智能化相关产品普及程度极大提高的影响，机器人市场迎来发展小高峰。根据中国电子学会数据，2016年我国机器人市场规模仅368.2亿元;随后2017年迅速增长至483.7亿元，同比增速达到37%，接近40%。虽然2018年我国机器人市场规模增速放缓但仍维持在10%以上，共计实现销售额539亿元。预计2020年我国机器人市场有望突破700亿元。我国机器人根据不同用途可大致分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人三类，其中工业机器人为当前我国普及度最高的机器人种类，占据最多市场份额。根据中国电子学会数据，从我国2019年机器人市场结构来看，工业机器人占比最高，达到66%;其次为服务机器人，占比25%;特种机器人应用程度相对较低，占比仅为9%，不足10%。 2、中国工业机器人市场规模位居全球前列，但扩张态势明显趋缓作为我国三种不同类型机器人中占据最多市场份额的工业机器人，由于下游消费端行业众多，在我国产业全面智能化发展的当下，其市场需求亦不断扩张，目前我国工业机器人市场规模已位居全球前列。2019年估计我国工业机器人销售额已突破400亿元，较2016年有较大涨幅。 3、中国服务机器人市场规模增长迅速，市场份额逐年递增随着我国服务机器人下游应用范围的不断拓宽，其市场规模扩张较为迅速。2016-2018年我国服务机器人市场规模增速均维持在30%以上，即使在2018年后全国机器人市场发展增速减缓大环境下，服务机器人下游需求亦未出现较大波动。2019年估计我国服务机器人市场规模已达到154亿元，较2016年大幅增长88.2亿元，年复合增长率为32.77%。（文章来源于机器人在新闻、前瞻经济学人APP）

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