摘要：  本实用新型公开了一种用于发酵的电气自动化装置，包括缸体和控制柜。缸体包括传感器仪表、步进电机、进料口、电动比例阀、电磁阀、搅轮、施压口和排液口，传感器仪表安装在缸体的下端，步进电机安装在缸体的顶端，搅轮的上端安装在步进电机内，施压口安装在缸体的顶端，排液口安装在缸体的下端，进料口在缸体上。该发酵缸能够对发酵的原料进行自动化控制，并且能够充分与微生物接触，也能够防止在发酵的过程中出现原料的杂质。技术领域：  本实用新型属于电气技术领域，涉及到一种用于发酵的电气自动化装置。背景技术：  发酵指人们借助微生物在有氧或无氧条件下的生命活动来制备微生物菌体本身、或者直接代谢产物或次级代谢产物的过程。发酵有时也写作酦酵，其定义由使用场合的不同而不同。通常所说的发酵，多是指生物体对于有机物的某种分解过程。发酵是人类较早接触的一种生物化学反应，如今在食品工业、生物和化学工业中均有广泛应用。  近百年来，随着科学技术的进步，发酵技术发生了划时代的变革，已经从利用自然界中原有的微生物进行发酵生产的阶段进入到，按照人的意愿改造成具有特殊性能的微生物以生产人类所需要的发酵产品的新阶段。  发酵过程一般来说都是在常温常压下进行的生物化学反应，反应安全，要求条件也比较简单。现如今有些发酵设备在工作时温度较高，存在安全隐患，且不能有效地利用功能性微生物，发酵效率低，故需要一种新型的发酵装置以解决上述问题，满足人们的需求。实用新型内容：  为解决上述问题，本实用新型一种用于发酵的电气自动化装置,该发酵缸能够对发酵的原料进行自动化控制，并且能够充分与微生物接触，也能够防止在发酵的过程中出现原料的杂质。  本实用新型提供了一种用于发酵的电气自动化装置内安装了空气开关、开关电源、PLC200和中间继电器，控制柜上安装了触摸屏，空气开关接入交流电源220V，并与开关电源的输入端电性相接，开关电源能够输出直流电源24V，PLC200包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和脉冲输出模块，CPU模块电源输入端接入直流电源24V，CPU模块的通信端口与触摸屏的通信端口连接，CPU模块具有数字量输出端口，数字量输出端口通过连接线与中间继电器的线圈触点电性相接，模拟量输入模块的电源输入端接入直流电源24V，模拟量输出模块的电源输入端接入直流电源24V，脉冲输出模块的电源输入端接入直流电源24V，触摸屏接入直流电源24V。  传感器仪表能够显示缸体内的压力和温度，并具有压力显示端口和温度显示端口，压力显示端口通过连接线与PLC200中的模拟量输入模块的端口电性相接，温度显示端口通过连接线与PLC200中的模拟量输入模块的端口电性相接。搅轮包括导轨和料槽，导轨与步进电机相连，导轨的下端具有圆形钢架结构，料槽为多个扇形块，并具有通孔，能够安装在导轨下端的圆形钢架内，料槽内能够放置发酵物。  步进电机的电源输入端通过连接线接入中间继电器的常开触点和交流电源220V，步进电机的脉冲输入端通过连接线与控制系统中的脉冲输出模块的端口电性相接。电动比例阀安装在施压口的管道上，电动比例阀的电源输入端端通过连接线与移动电源的电源输出端口电性相接，电动比例阀的控制端通过连接线与控制器的模拟量输出端口电性相接。电磁阀安装在排液口的搅轮上，电磁阀的线圈触点通过连接线接入中间继电器的常开触点和交流电源220V。

  电机市场两大花魁非伺服电机和步进电机莫属，他们各自在适用的领域大放光彩，也常常被比较和讨论，那么今天小编就从原理和原理和驱动器原理入手，讲解下伺服电机与步进电机之间究竟有哪些区别。  步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，改变绕组的通电顺序，电机就会反转。  伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。  在性能上比较，交流伺服电机要优于直流伺服电机，交流伺服电机采用正弦波控制，转矩脉动小，容量可以比较大。直流伺服电机采用梯形波控制，相对差一些。直流伺服电机中无刷伺服电机比有刷伺服电机要性能要好。 控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高； 低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象； 矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出； 过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力； 运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠； 速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。  就目前而言，伺服电机和步进电机的市场都保持了上涨的势态。但是关于电机市场，向来就是众说纷云。因为没有专业的统计数据做为支撑，亦或是其中各个生产厂家的商业机密所在，目前为止的各类电机市场规模的分析，基本上处于定性和定量判断的中间。（文章来源于机器人在线网）

摘要： 本实用新型公开了一种自动化钢材外表喷涂组件，包括安装柱，所述安装柱的顶部设置有安装板，且安装板底部远离安装柱的一端安装有滑动块，所述滑动块的内侧设置有弧形限位杆，且弧形限位杆和滑动块相适合,所述安装板的一端安装有推杆，所述安装板内部设置有与其相适合的安装仓，所述安装板的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出端设置有齿轮。本实用新型安装有安装仓、步进电机、齿轮和齿槽,步进电机通过齿轮和齿槽推动安装仓进行左右横移，以调整安装块和雾化喷头的横向位置，进一步提高改装置位置调整的灵活性和精确性，提高喷涂精确性和均匀性，且实现自动化调整，不需要人工进行操作，降低工人工作量和操作难度。 技术领域： 本实用新型涉及喷涂组件技术领域，具体为一种自动化钢材外表喷涂组件。 背景技术; 各种大型设备的外壳一般都是金属壳体，而在金属制成壳体过程中，需要进行切割、打磨、焊接、喷涂等多道工序，而喷涂就是对金属壳体的外侧喷涂油漆、防腐、绝缘等各种液剂，以对壳体进行保护，提高其保护作用和使用寿命。传统喷涂方式是操作工人通过手持型设备进行喷涂，稳定性较差，且喷涂不够均匀，影响外表美观性和平整性，且无法实现自动化位置调整，因此本实用新型设计一种自动化钢材外表喷涂组件以解决现有技术中存在的问题。 实用新型内容: 本实用新型的目的在于提供一种自动化钢材外表喷涂组件，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种自动化钢材外表喷涂组件，包括安装柱。所述安装柱的顶部设置有安装板，且安装板底部远离安装柱的一端安装有滑动块，所述滑动块的内侧设置有弧形限位杆，且弧形限位杆和滑动块相适合，所述安装板的一端安装有推杆，所述安装板内部设置有与其相适合的安装仓，所述安装板的顶部安装有步进电机，所述步进电机的输出端设置有齿轮，且齿轮的一侧延伸至安装板的内部，所述安装仓的顶部均匀开设有齿槽，且齿槽和齿轮相适合。 所述安装仓底部远离推杆的一端安装有气压缸，且气压缸的底端安装有安装块，所述安装块外侧的边缘处均匀设置有连接管，且连接管的一端皆设置有雾化喷头，所述连接管的另一端皆延伸至安装仓的内部，所述安装仓的内部设置有导管，且导管和各组连接管相连通，所述导管的另一端延伸至安装仓的外部，所述安装柱的外侧设置有控制面板，且控制面板通过导线和步进电机、气压缸电连接。所述安装板通过轴承与安装柱相连接，且安装板的转动角度由弧形限位杆进行限定。所述推杆外侧的一端设置有握把，且握把外侧设置有棉质层。所述安装仓顶部的两端皆设置有限位块，且限位块和齿槽的位置相适合。所述步进电机的外侧设置有电机仓，且电机仓的内侧设置有消音棉。所述连接管的外侧均匀设置有束缚带。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，该自动化钢材外表喷涂组件安装有安装柱、安装板、滑动块、弧形限位杆和推杆，握持推杆进行角度调整，提高操作便捷性，降低操作难度，结合安装仓、步进电机、齿轮和齿槽，步进电机通过齿轮和齿槽推动安装仓进行左右横移，以调整安装块和雾化喷头的横向位置，进一步提高改装置位置调整的灵活性和精确性，提高喷涂精确性和均匀性，且实现自动化调整，不需要人工进行操作，降低工人工作量和操作难度，且该自动化钢材外表喷涂组件安装有安装块、连接管、雾化喷头和导管，在完成位置调整后，实现自动喷涂，提高喷涂效果和效率。

本实用新型公开了一种自动打点装置，包括调节螺栓、第一电测接口、第二电测接口、步进电机、电动推杆和压力传感器，所述调节板设在装置主体的内侧，所述第一电测接口连接在调节板的一侧，且第一电测接口的底部设有固定座，所述第二电测接口设在装置主体的内侧，所述步进电机安装在装置主体的外侧，所述电动推杆的底部安装有连接板，所述控制面板镶嵌在装置主体的外壁上，所述凸块设在第二电测接口的内腔底部，所述连接板的底部设有三组油性笔，且连接板的内腔镶嵌有压力传感器。该自动打点装置设有调节板，对不同长度的产品进行电测，设有步进电机，带动产品旋转，对产品的另一面进行标记，设有压力传感器，防止压力过大而损坏产品。 主权利要求: 1.一种自动打点装置，包括装置主体(1)、调节板(2)、调节螺栓(3)、第一电测接口(4)、固定座(5)、产品(6)、第二电测接口(7)、步进电机(8)、电动推杆(9)、控制面板(10)、滑轮(11)、凸块(12)、连接板(13)、压力传感器(14)和油性笔(15)，其特征在于：所述调节板(2)设在装置主体(1)的内侧，且调节螺栓(3)横向穿过装置主体(1)的内腔连接在调节板(2)的外壁上，所述第一电测接口(4)连接在调节板(2)的一侧，且第一电测接口(4)的底部设有固定座(5)，所述第二电测接口(7)设在装置主体(1)的内侧，所述步进电机(8)安装在装置主体(1)的外侧，且步进电机(8)与第二电测接口(7)之间通过转轴相连接，所述电动推杆(9)设在装置主体(1)的顶部，且电动推杆(9)的底部安装有连接板(13)，所述控制面板(10)镶嵌在装置主体(1)的外壁上，且控制面板(10)与步进电机(8)、电动推杆(9)均电性连接，所述凸块(12)设在第二电测接口(7)的内腔底部，所述连接板(13)的底部设有三组油性笔(15)，且连接板(13)的内腔镶嵌有压力传感器(14)。

本发明公开了一种全自动的灯罩成型设备，包括机架本体、控制装置、自动送料装置、加热装置、机械手装置、成型装置和成品自动运输装置；所述成型装置包括成型吹料台、两组对称的月牙板、模具边模、成型升降台和电磁阀，所述成型吹料台位于月牙板的正上方，所述月牙板位于成型升降台的正上方；所述月牙板位于模具边模的两侧，所述月牙板下方的两侧分别设有带减震弹簧的第二链条和油缸；所述成品自动运输装置包括步进电机、导轨、升降机械手和传送带。其特点在于：在加热环节用步进电机代替气动，在成型环节链条代替一侧的油缸，使得设备运行更加平稳的同时也提高了油缸节流阀、油管及增长电磁阀的寿命，节省材料、省人工、效率高。 主权利要求: 1.一种全自动的灯罩成型设备，包括机架本体、控制装置、自动送料装置、加热装置、机械手装置、成型装置和成品自动运输装置；所述自动送料装置包括原料放置台(30)、升降装置(20)和吹气装置(10)；其特征在于：所述加热装置包括轨道、步进电机(120)、烤箱(110)，所述烤箱(110)由左烤箱和右烤箱构成，所述烤箱内设有炉盘(100)；所述机械手装置包括进料机械手(80)和出料机械手(90)；所述成型装置包括成型吹料台(130)、两组对称的月牙板(150)、模具边模(140)、成型升降台和电磁阀，所述成型吹料台(130)位于月牙板(150)的正上方，所述月牙板(150)位于成型升降台的正上方，所述电磁阀包括预吹阀、成型阀和排气阀；所述月牙板(150)位于模具边模(140)的两侧，所述月牙板(150)下方的两侧分别设有带减震弹簧的第二链条(160)和油缸(200)；所述成品自动运输装置包括步进电机(120)、导轨(180)、升降机械手(170)和传送带(190)。

本实用新型涉及一种电气自动化的焊接送料装置。所述的基座板上设有轨条，拱形工件块通过滑块架立于轨条上；所述的拱形工件块内侧设有履带夹件，履带夹件夹持于履带上；所述的履带一端驳接于从动轮，并且从动轮外套有履带保护槽；所述的履带另一端驳接于主动轮，主动轮固定于步进电机动力输出轴上；所述的拱形工件块上通过螺栓固定有送料板，送料板末端通过螺栓固定有夹持板；本实用新型采用步进电机控制拱形工件块的方式，从而间接的来控制送料板、夹持板，使得送料板、夹持板能够在高精度的控制范围内实现焊品与焊枪的对接；采用外壳结构T形造型，可以保证与主焊机的安装配合，使得本设计产品能够紧密的融合于大型的焊接设备内。 主权利要求: 1.一种电气自动化的焊接送料装置，其主要构造有：基座板（1）、步进电机（2）、送料板（3）、夹持板（4）、拱形工件块（5）、履带夹件（6）、主动轮（7）、从动轮（8）、履带（9）、履带保护槽（10）、轨条（11）、滑块（12）、铜片条（13）、感应器（14）、保护罩（15）、L形外壳（16）、拉簧（17），其特征在于：基座板（1）上设有轨条（11），拱形工件块（5）通过滑块（12）架立于轨条（11）上；所述的拱形工件块（5）内侧设有履带夹件（6），履带夹件（6）夹持于履带（9）上；所述的履带（9）一端驳接于从动轮（8），并且从动轮（8）外套有履带保护槽（10）；所述的履带（9）另一端驳接于主动轮（7），主动轮（7）固定于步进电机（2）动力输出轴上；所述的拱形工件块（5）上通过螺栓固定有送料板（3），送料板（3）末端通过螺栓固定有夹持板（4）；所述的基座板（1）与送料板（3）之间通过拉簧（17）相拉结；所述的拱形工件块（5）一侧固定有铜片条（13），与之对应位置的基座板（1）上设有感应器（14）；所述的步进电机（2）外罩有保护罩（15），侧面通过L形外壳（16）螺丝拧合。

本发明公开了一种密封塞自动冲切装置，包括冲切机、与冲切机相连接的物料输送装置，物料输送装置包括物料输送架以及物料盛载板，物料 输送架上设置有主传送带以及第一步进电机，主传送带的至少一侧设置有第一辅助传送带以及第二辅助传送带，物料输送架上设置有第二步进电 机，第一辅助传送带的传送方向与第二辅助传送带的传送方向相同，第一辅助传送带的传送方向与主传送带的传送方向相反，物料输送架上依次设置有送料机构、卸料机构、装料机构，物料输送架上设置有盛载板顶起机构，送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由 PLC 可编程控制器控制。自动化程度高、高效率、安全性较高。 技术领域 [0001] 本发明涉及医用密封塞的生产设备，具体涉及一种密封塞自动冲切装置。 背景技术 [0002] 现有的医用密封塞，生产时通常采用批量生产，而后通过冲切机将其分开，目前普遍使用的密封塞冲切装置，通过人工送取的方式进行送料以及边角料的卸除，因此其生产效率很大程度上倚仗操作工人的熟练程度，此外，在上述方式中，操作者需在冲切机的冲头提升的瞬间将边角料卸除，而后再放置加工物料进行冲切，危险性较高，易对操作者造成人体伤害，此外生产效率较低。 发明内容 [0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、高效率、 安全性较高的密封塞自动冲切装置。 [0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种密封塞自动冲切装置，包括冲切机、与所述的冲切机相连接的用于自动输送物料的物料输送装置，所述的物料输送装置包括物料输送架以及用于盛载加工物料的物料盛载板，所述的物料输送架上设置有横向输送所述的物料盛载板的主传送带以及驱动所述的主传送带运动的第一步进电机，所述的主传送带的至少一侧依次平行设置有与所述的主传送带传送方向相反的第一辅助传送带以及第二辅助传送带，所述的物料输送架上设置有驱动所述的第一辅助传送带以及所述的第二辅助传送带运动的第二步进电机，所述的物料输送架上依次设置有将所述的加工物料送入所述的冲切机内的送料机构、将所述的物料盛载板从所述的主传送带卸入所述的第二辅助传送带上的卸料机构、将所述的物料盛载板从所述的第一辅助传送带装入所述的主传送带的装料机构，所述的物料输送架上设置有盛载板顶起机构，所述的送料机构上设置有物料吸取机构，所述冲切全过程中的各装置和机构均由 PLC 可编程控制器控制。 [0005] 作为优选地，所述的送料机构包括横向连接于所述的物料输送架与所述的冲切机之间的滑轨、滑动设置于所述的滑轨上的送料架、驱动所述的送料架滑动的第一驱动机构，所述的第一驱动机构包括横向设置的呈环形的第一同步带、驱动所述的第一同步带的第三步进电机，所述的送料架与所述的第一同步带相固定连接。通过第一同步带带动送料架滑动，继而通过控制第三步进电机的参数即可达到控制送料架的移动位置，控制较方便。 [0006] 作为优选地，所述的物料吸取机构包括上下滑动设置于所述的送料架上的吸料盘、驱动所述的吸料盘运动的至少两个第四驱动气缸，所述的吸料盘与所述的物料盛载板相适配，所述的第四驱动气缸对称设置于所述的吸料盘的两侧，所述的第四驱动气缸的缸体固定设置于所述的送料架上，所述的第四驱动气缸的活塞杆的下端部与所述的吸料盘相固定连接。 [0007] 作为优选地，所述的冲切装置还包括边角料吹扫机构，所述的边角料吹扫机构包括固定设置于所述的送料架的前端部的吹嘴以及压缩气源，所述的吹嘴与所述的压缩气源通过气管相连接，所述的气管上设置有电磁阀，所述的电磁阀与 PLC 相连接。送料架在将新的物料送入冲切机内时，通过 PLC 控制电磁阀打开，对残留于底模上的边角料进行吹扫，加工较方便。 [0008] 作为优选地，所述的物料盛载板的至少相对两边具有吸盘，所述的装料机构以及所述的卸料机构上均设置有与所述的吸盘相配合的电磁铁吸嘴。当吸嘴通电后，可以将带有吸盘的物料盛载板吸起，其断电后，物料盛载板与其将脱离，吸盘可以是磁铁、铁等。[0009] 作为优选地，所述的卸料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第一滑动架、设置于所述的第一滑动架上的第一驱动气缸、驱动所述的第一滑动架滑动的第二驱动机构，所述的第一驱动气缸的缸体固定设置于所述的第一滑动架上，所述的第一驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第二驱动机构包括纵向设置的呈环形的第二同步带、驱动所述的第二同步带的第四步进电机，所述的第一滑动架与所述的第二同步带相 固定连接。通过第二同步带带动第一滑动架滑动，继而通过控制第四步进电机的参数即可达到控制第一滑动架的移动位置，控制较方便。 [0010] 作为优选地，所述的装料机构包括与所述的物料输送架纵向滑动设置的第二滑动架、设置于所述的第二滑动架上的第二驱动气缸、驱动所述的第二滑动架滑动的第三驱动机构，所述的第二驱动气缸的缸体固定设置于所述的第二滑动架上，所述的第二驱动气缸的活塞杆上固定设置有所述的吸嘴，所述的第三驱动机构包括纵向设置的呈环形的第三同步带、驱动所述的第三同步带的第五步进电机，所述的第二滑动架与所述的第三同步带相固定连接。通过第三同步带带动第二滑动架滑动，继而通过控制第五步进电机的参数即可达到控制第二滑动架的移动位置，控制较方便。 [0011] 作为优选地，所述的盛载板顶起机构包括与所述的物料输送架沿着上下方向滑动设置的滑动顶架、固定设置于所述的滑动顶架上的四根顶柱、驱动所述的滑动顶架滑动的第三驱动气缸，四根所述的顶柱对称设置于所述的主传送带的两侧，所述的第三驱动气缸的缸体与所述的物料输送架相固定设置，所述的第三驱动气缸的活塞杆与所述的滑动顶架相固定连接。通过盛载板顶起机构将位于主传送带上的物料盛载板顶起，便于物料吸取机构将物料盛载板上的加工物料吸起，自动化程度高。[0012] 作为优选地，所述的冲切机包括机架、固定设置于所述的机架上的底模、滑动设置于所述的底模上方的冲头、驱动所述的冲头滑动的驱动机构，所述的底模上开设有多个开孔，所述的冲头与所述的开孔一一对应。每次可以冲切多个物料，效率较高。 [0013] 作为优选地，所述的冲切装置还包括物料收集箱以及边角料收集箱，所述的物料收集箱位于所述的底模的下方，所述的边角料收集箱位于所述的底模的前方。加工物料经过冲头冲切后，物料由开孔掉入物料收集箱内，边角料残留于底模上，通过边角料吹扫机构将其吹入边角料收集箱内，收集较方便。 [0014] 本发明的优点和有益效果在于：由于该密封塞自动冲切装置的全部冲切过程都可自动完成，同时具有精准、结构简单的特点，不需要人工参与送取物料，保证人身安全的同时，能够提高生产效率以及产品的合格率。

本发明公开一种自动化精准播种土豆设备， 包括:主架构、土豆种存放机构、肥料存放机构、 种子运输机构和分种机构，所述的主架构包括连 接座，通过连接座连接动力机器，通过动力机器拉动主体架从而拉动犁地片犁地，通过种子箱存放土豆种，通过电动推杆A带动挡板打开使土豆 种漏到分种机构中，通过分种机构将土豆漏到土豆运输通道中，通过步进电机A带动转动带转动 从而带动土豆挡板转动使两个挡板之间卡住一 个土豆种并运输到下种口处播种，通过肥料存放 机构为土豆施肥，最终通过覆土片将泥土盖到土豆种上完成播种，更加精确的控制了土豆播种的量，使土豆播种的更加均匀，同时也节约了土豆种子，实现了土豆全自动的播种和施肥。 技术领域 [0001] 本发明涉及农用设备技术领域，特别涉及一种自动化精准播种土豆设备。 背景技术 [0002] 随着社会的发展，人们对于餐饮越来越注重，因此对于土豆的需求量也在逐步增 加，传统的土豆种植需要大量的人工操作，成本较高且速度慢十分浪费时间。而目前市面上 的土豆播种机不能精准控制了土豆播种的量，造成土豆播种不均匀，同时也比较浪费土豆 种子，因此，很有必要发明一种可以更加精细控制土豆播种数量的土豆播种机。

本实用新型公开了一种智能自动化物流分拣系统用传送装置，包括传送滑轨、转动座、第一输送带、第二输送带、第三输送带和转动轴盘，所述转动轴盘的表面四周连接有固定架，所述固定架的另一端连接有传送滑轨，所述传送滑轨的表面固定有转动座，所述转动座的表面连接有连接座。本实用新型在固定架上设置传送滑轨，在传送滑轨上安装独立移动的转动座，通过步进电机带动传动齿轮在传送滑轨的齿条板转动，这样转动座顺着传送滑轨独立转动，使转动座的连接座的第三输送带上的物件快速移至对应第二输送带，就近原则，独立输送，提高传输效率，有效避免通过转动轴盘转动传送造成输送效率低的问题，结构简单，使用便携。 专利公开（公告）号 CN209956882U

      本实用新型提供了一种自动化黑板擦工具，包括安装在黑板上的黑板擦壳，黑板的一侧上部与下部均设有从动轮，黑板的另一侧上部与下部均设有主动轮，黑板的另一侧上部与下部的外侧壁均设有步进电机，步进电机的前部设有驱动轴，主动轮安装在驱动轴的外周面上；从动轮与主动轮之间设有往复输送带，黑板擦壳的端部安装在往复输送带上；黑板擦壳包括壳体，壳体的上下两端均设有扣架，扣架的对内朝向面位置设有扣槽，扣架通过扣槽扣接住往复输送带，扣架与往复输送带之间设有橡胶锁板，壳体的对内朝向面位置设有毛刷，毛刷安装在黑板的正面。本实用新型大大提高了对黑板进行擦洗处理的效率，方便实现自动化擦黑板操作。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种自动化黑板擦工具，尤其涉及一种自动化黑板擦工具。 背景技术 [0002] 电动黑板擦主要克服目前的黑板擦效率低，粉尘飞扬等弊端。使用它可使师生轻松方便地将粉笔字擦干净，且不会产生令人生厌的粉笔灰，极大地改变了教室内外的清洁卫生，有益师生的身体健康且给他们创造了一个优良的教学环境。它的外部设有外壳后部 设有出风口外壳内后部设有电动机，其转子上设有涡轮式风扇，转子前端设有毛刷，毛刷后 部设有粉尘隔离罩下方设有过滤器。接通电源，电动机转动，带动毛刷和风扇一起转动，将 毛刷接触黑板将字迹擦掉，所产生的粉尘在隔离罩和风扇所产生向后吹的风的共同作用下，向后移动，在过滤器内被过滤掉，在出风口排出清静空气。这样就方便地完成了擦字、除生的功能，待粉尘积满时，可将过滤器抽出倒掉。现有的黑板擦不能对黑板进行大面积擦洗，对黑板进行自动化擦洗操作效率低，对黑板进行喷水喷洗操作效率低。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种大大提高了对黑板进行擦洗处理的效率，方便实现自动化擦黑板操作的自动化黑板擦工具。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： [0005] 一种自动化黑板擦工具，包括安装在黑板上的黑板擦壳，黑板的一侧上部与下部 均设有从动轮，黑板的另一侧上部与下部均设有主动轮，黑板的另一侧上部与下部的外侧壁均设有步进电机，步进电机的前部设有驱动轴，主动轮安装在驱动轴的外周面上；从动轮与主动轮之间设有往复输送带，黑板擦壳的端部安装在往复输送带上；黑板擦壳包括壳体，壳体的上下两端均设有扣架，扣架的对内朝向面位置设有扣槽，扣架通过扣槽扣接住往复输送带，扣架与往复输送带之间设有橡胶锁板，扣架、往复输送带以及橡胶锁板为固定连接；壳体的对内朝向面位置设有毛刷，毛刷安装在黑板的正面；壳体的对内朝向面位置设有喷水嘴，喷水嘴安装在毛刷之间；黑板擦壳的内部为储水腔，喷水嘴与储水腔连接，壳体的下部设有液压泵。 [0006] 进一步地，所述壳体连接有储水罐，储水罐与壳体通过抽水管连接，抽水管的一端与液压泵连接，抽水管的另一端设有抽水泵，抽水泵安装在储水罐的内底部；抽水管上设有控制开关。 [0007] 进一步地，所述储水罐的外侧部位置设有侧架，侧架的外端两侧均设有固定盘，固定盘之间设有导向轮，导向轮通过安装轴安装在固定盘之间，抽水管绕过导向轮的外周面。 [0008] 进一步地，所述储水罐的顶部设有清洗液添加斗，清洗液添加斗的下端设有漏斗，漏斗安装在漏斗内顶部。 [0009] 进一步地，所述黑板的一侧上部与下部的从动轮之间通过定位轴连接，定位轴的端部安装在从动轮的轴向位置。[0010] 进一步地，所述定位轴的两端均设有固定帽，固定帽固定在从动轮的外侧部。 [0011] 进一步地，所述扣架的横街面为L型形状。 [0012] 进一步地，所述黑板擦壳的端部背面安装在往复输送带上。 [0013] 进一步地，所述扣架、往复输送带以及橡胶锁板之间设有固定螺栓。 [0014] 进一步地，所述黑板的四角位置均设有限位块，四个限位块之间为写字区域；从动轮与主动轮均安装在限位块的外边。 [0015] 本实用新型的有益效果：步进电机控制驱动轴可以实现逆时针转动或顺时针转动，驱动轴控制主动轮实现转动，通过主动轮与从动轮控制往复输送带实现来回往复移动，往复输送带的来回往复移动带动黑板擦壳沿着黑板的水平方向实现来回往复移动；黑板擦壳通过毛刷对黑板的正面进行擦洗，方便对对黑板进行擦洗；液压泵还可以外接自然水管，通过液压泵将自然水送入黑板擦壳，黑板擦壳通过喷水嘴将水喷射到黑板的正面上，大大提高了对黑板进行擦洗处理的效率，方便实现自动化擦黑板操作。