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焊接机器人作业如何减少火花飞溅，提高焊接质量

大学仕 2020-09-30 11:11

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随着智能化时代的来临和劳动力成本的不断提高，广大的中小企业承受着巨大的生存压力，而焊接机器人作为焊接自动化的一个重要载体顺势在制造业的各个领域得到广泛的应用。在焊接生产领域，尤其是汽车行业，安川焊接机器人已逐步替代人工焊接作业。

当安川焊接机器人在高速焊接的过程中，你会发现安川焊接机器人焊接时有些会火花四溅，有的则飞溅较少，这是什么原因呢？带着许多客户的疑问，下面让小编给各位普及一下关于安川焊接机器人作业过程如何减少火花飞溅，提高焊接质量的问题。

安川焊接机器人焊接时的火花飞溅多的情况下对焊接质量、焊头寿命、效率产能等影响很大，因此如何减少火花飞溅让很多客户非常头疼，但只要找到方法，这个问题是可以合理解决的。我们通过以下几点经验分享能对大家有所认识和帮助。

大家都知道，安川焊接机器人在焊接时产生的火花飞溅是不可避免的，因此只有通过采用更先进的安川焊接机器人和焊接生产工艺来尽可能减少火花飞溅的发生。稍安勿躁，大家只要尝试通过以下几点减少火花飞溅，就可以提高安川焊接机器人的焊接效率和品质。

1、采用低飞溅数字化智能焊机：随着科学技术的不断进步，数字化智能焊机可以更精确的控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池温度，将使焊接产生的火花飞溅减少到最低，因此安川焊接机器人焊接时要选用低飞溅数字化智能焊机。

2、选用高质量的低飞溅焊丝：安川焊接机器人选配的焊丝往往是客户最容易忽视的环节，很多客户觉得焊丝不都是一样吗？其实焊丝的选择很重要，在安川焊接机器人选择焊丝时需要注意以下三点要素：
① 选用高质量的超低碳合金钢焊丝，可以减少CO气体引起的飞溅；
② 选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可以减少飞溅60%；
③ 选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝，但此种类焊丝价格高且储存运输困难，因此通常不建议选用。

3、选用合适的保护气体：安川焊接机器人焊接通常需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO2气体的物理性质决定了电弧的斑点压力较大，这是CO2电弧焊产生火花飞溅的最主要原因。

随着Ar气比例增大，火花飞溅逐渐减少，实践数据证明Ar＋5%CO2，产生飞溅最少。混合气体的成本虽然比纯CO2气体高，但可从材料损失降低和节省清理飞溅的辅助时间上得到补偿。因此使用安川焊接机器人焊接时通常采用混合保护气体，减少火花飞溅从而减少清枪时间。

正确的选择焊接工艺参数：上述提到的安川焊接机器人系统+伏能士焊机Fronius三点要素其实主要是硬件方面，只要了解安川焊接机器人焊接所需的配件，都能做到，而安川焊接机器人焊接工艺参数则是需要专业的技术团队调试和指导。
① 选择合适的安川焊接机器人焊接电流和焊接电压，两者匹配飞溅最小，以1.2mm焊丝为例，电流低于150A或高于300A飞溅最小。
② 安川焊接机器人的焊丝深处长度尽量短点，焊丝每增加10mm，飞溅增加5%，所以在不堵塞焊枪枪头的前提下，尽量缩短焊丝伸出长度。
③ 安川焊接机器人的焊枪选择角度也非常关键，一般来说垂直火花飞溅最少，倾角越大飞溅越大，因此在调试安川焊接机器人的焊枪倾角不要超出20°。
（文章来源于机器人在线网）