随着新冠肺炎继续在世界各国肆虐，人们对技术和自动化的态度也随着疫情在发生变化，IEEE今年的这项调查似乎有着特殊的意义。这项研究调查了来自美国、英国、印度、中国和巴西的父母，他们的孩子都是阿尔法一代(11岁以下)。阿尔法一代被认为是有史以来接触科技最多的一代，家长和儿童健康专家正在密切关注这种变化可能产生的影响。  这次的疫情也给今年的调查带来了新的情况：一年前还在大规模开发或有限使用的技术现在已经被广泛使用，包括自动驾驶清洁机器人和外卖等领域的自动化。  全球接受调查的大多数人(89%)对清洁机器人有一定程度的信心，而44% 的人则是完全信任。同样，大多数千禧一代的父母(82%)相信传感器技术可以监测人流，帮助加强社交距离的监测。这表明年轻一代的父母普遍接受用于监控人类活动的传感器，这应该会引起安全倡导者的不满。但尽管如此，大多数受访者(71%)表示在疫苗可以广泛使用之前不会去电影院看电影。千禧一代的父母对于其他会影响他们自己和孩子健康的技术有什么看法？  去年，大多数父母(美国:52%；英国:60%；巴西:75%；印度:92%；中国:94%) 会非常乐意在将来需要的时候，将一个经过适当测试且功能齐全的3D打印心脏植入孩子体内。许多接受调查的家长更进一步地表示，允许3D打印心脏植入孩子体内会让他们感到极其舒服 (印度:58%；中国:50%；巴西:42%)。今年的信心指数至少和去年一样高。  全球近三分之二(63%)的千禧一代父母表示：如果需要的话，他们非常乐意将一颗经过适当测试/功能完善的3D打印心脏植入孩子体内。只有11% 的人表示，他们不喜欢自己的孩子拥有一颗打印出来的功能性心脏，而值得注意的是，在美国这个数字更高，23%的人对这个想法表示不满。  接受调查的家长也普遍对由人工智能驱动的机器人感到满意。在全球范围内，29%的人很可能允许机器人为他们的孩子做手术，31%的人很可能允许由人工智能驱动的机器人为他们的孩子做手术。在接受调查的人口中，中国是最愿意接受这项技术的国家，63%的受访者非常愿意，26%的受访者表示极有可能允许他们的孩子接受机器人手术。  相比之下，美国受访者更为保守，有41%的人表示他们根本不可能允许这种做法。考虑到这种流行病颠覆了儿童保育的常规做法，对于那些无法负担全天候照料的人来说，工作与生活已经严重失衡，千禧一代的父母看好能够减轻他们照料孩子的技术也就不足为奇了。  无人驾驶校车目前也正在世界各地进行测试，受到了千禧一代父母的欢迎。在测试保证安全的情况下，全球有58%的人极有可能或非常有可能允许他们的孩子乘坐这种交通工具，以减轻他们的压力，同时车上还配备了看护机器人。  同样，根据IEEE的数据，全球66%的父母同意在家远程工作时使用机器人保姆照顾他们的孩子，父母同意使用机器人帮助孩子完成家庭作业将大大减轻他们的压力。不过，千禧一代的父母对机器人的信任也是有限度的。父母真的会让他们的孩子单独和机器人保姆呆在家里吗？  在美国，只有37%的父母表示愿意；在印度，这一比例高达76%；而在中国，80%的人同意将自己的孩子交给机器人保姆。（文章来源于机器人在线网）

  为了提升精密制造工厂的自动化水平，制造商已经开始在数控机床领域部署协作机器人。相比于传统工业机器人，协作机器人的灵活性和安全性都更胜一筹。协作机器人采用轻量化设计，外形小巧，即使需要改变工作流程，制造商也能对其进行轻松快速地部署。因此，越来越多制造商在机床上下料工位采用协作机器人，执行工件的自动抓取、上料、下料、装夹、工件移位翻转、工件转序加工等一系列任务，加强自动化部署，提高生产效率。  广州里工实业有限公司成立于1985年，研发并制造AIoT人工智能物联网机器，包括协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人以及边缘计算设备等。随着客户订单量不断增加，每天不同工件的切换变化越加频繁，广州里工需要一套更加灵活、高效的解决方案。  为此，广州里工在2018年开始设计一种基于协作机器人的方案，将优傲机器人的协作机器人集成到一个智能上下料平台——CoSi高斯无人值守协作机器人，不仅降低了人工成本的投入，效率及良品率也有所提高，还全面提升了工位的安全性，达到了解放人手，降本提效的效果。  UR协作机器人编程直观，即使是没有机器人编程经验的员工经过培训后也可以快速上手。这也是高斯能快速完成部署的重要原因。尤其在使用高斯的XOS系统后，通常仅需15分钟即可将高斯部署到对应机床并开始上下料工作。而且，更换工件、产线切换最快1分钟即可完成。  上下料是一件重复且枯燥的工作，可能会导致重复性劳损，或者人为失误。采用自动化解决方案可以提高质量、一致性和生产速度，进而扩大生产能力。CoSi高斯无人值守协作机器人应用到的UR协作机器人重复定位精度为0.03毫米，配合里工高快夹具精度可达0.015毫米，全面满足精密柔性化生产需求，极大降低失误率和提升效率。  每家客户的生产线不同，工作环境不同，要求也不同。因此，UR与分销商、系统集成商伙伴紧密合作，为客户定制适合他们的应用，创立UR+解决方案。UR+集成业内大型生态系统和协作机器人“专业技术”，为用户提供强大的外围设备和应用套件。用户可以利用经UR认证的UR+应用套件和组件，实现更快的自动化流程。  全球的协作机器人市场已经在过去的五年中增长了将近十倍，每一年都在以30%的增速发展。无人值守上下料是协作机器人在工业应用里面的主要内容之一。在中国，有超过200万台的CNC数控机床的保有量，这意味着一个千亿级别的市场。（文章来源于机器人在线网）

  据外媒The Verge报道，迪士尼联合美国两所大学的机器人研究团队，携手推出了史上第一款款会眨眼、摇头等人类面部微表情的无皮肤机器人。  这款机器人表面几乎没有皮肤覆盖，仅靠着胸前的传感器和眼周的一小块类皮肤面料，就能灵活实现转身、凝视、快速眨眼等复杂动作，甚至可以还原人类呼吸时的微小起伏。在这款机器人问世以前，绝大多数仿生机器人在与人类互动的时候，会目不转睛地看着对方脸部，和人类日常交际过程中的眼神交流方式大相径庭。  迪士尼研发团队在其学术官网Disney Research发表的一篇题为《机器人的真实互动性眼神交流（ Realistic and Interactive Robot Gaze）》的论文中指出，眼神交流是一种举足轻重的社交语言，起着塑造印象的关键作用。比如，人们倾向于亲近和自己眼神交流更丰富的人，他们潜意识里认为，乐于眼神接触的人更加聪明、亲切、真诚，也更值得信任。此外，眼神交流还承担着传达复杂社交情绪状态的作用。  认识到眼神在传达情绪、塑造印象方面的重要作用后，迪士尼团队近两年里一直尝试开发新系统，让机器人能惟妙惟肖地模仿人类的眼神。2018年，迪士尼推出倒空翻机器人“Stickman robot”，据称，该机器人空翻时，其“腾空高度和杂技演员伸直胳膊时相当”。  据悉，迪士尼计划将这项技术用于打造旗下主题乐园的动画人物。由于担心卡通人物和人类形象过于接近而引发游客恐慌，即著名的恐怖谷效应，迪士尼一直小心把控着生动和诡异之间的界限。  然而，这款机器人通过对人类行为分层模型的简单运用，实现了对恐怖谷效应的成功超越。根据人类行为分层模型，人类行为从低级到高级共分为五个层次，分别是反射层、调节层、本能层、逻辑层和信仰层，其中前三层为本能行为，随生物进化演进，后两层为后天习得，形式更加多样，而眼神便属于反射层行为。  这款产品的问世实际上反映了未来机器人研发的精细化趋势，但同时也侧面映射出人工智能的发展仍然局限于对人类行为的简单模仿。（文章来源于机器人在线网）

  近日消息，沃尔玛公司周一表示，公司已经停止了使用巡视机器人扫描货架和跟踪库存的方案，停止了这家世界最大的零售商多年来为实现自动化任务所做的贡献。  该公司表示，它已经结束了与Bossa Nova Robotics Inc的合作关系，该公司与Bossa Nova Robotics Inc合作了五年，通过使用机器人协助店员，使他们的工作更轻松，从而改善客户体验。“这是我们在大约500家商店中尝试的一个想法，就像我们在更多的商店中尝试其他想法一样，”沃尔玛在一份声明中说。  沃尔玛补充说，它将继续测试新技术，并投资于自己的流程和应用程序，以跟踪库存，并帮助尽快将产品搬到货架上。这家连锁超市在2017年开始推出货架扫描机器人，以更快地补充库存，并在产品用完时节省员工的时间，这是它与亚马逊公司竞争时，将其商店数字化以使购物更快的更广泛努力的一部分。  据第一个报道这一消息的《华尔街日报》援引知情人士的说法称，最近一个季度在线销售创纪录的沃尔玛，现在有更多的员工在过道里打包在线订单，提取库存问题的新数据。（文章来源于机器人在线网）

  国际机器人联合会（IFR）最新发布的《2020年世界机器人报告》显示，2019年全球工业机器人装机量持续攀升，取得270万台的新纪录，较上一年度增长了12%。目前中国工厂有78.3万台工业机器人在运行，同比增长21%。机器人存量创下新纪录的同时，新增销量在高位放缓。2019年，中国市场新机器人安装量约为14.05万台。虽与2018年相比减少了9%，但仍创下有史以来第三高的记录。  随着工业4.0的到来，越来越多的细分行业用户加入到“机器换人”的工业潮流中，现代机器人的各大客户的真实反馈也见证了工业机器人新增需求虽缓慢，但它必然是大势所趋，中国制造业的机器人规模化应用程度仍然大有提升空间。  1、HH050是一款应用于搬运、涂胶、冲压搬运、抛光打磨等领域的六轴工业机器人。该机型负载能力50kg，可达范围2239mm，控制轴数6轴。HH050优势：1、柔性化程度高，位移动作快速准确；2、模块化的通信接口，方便现场调试；3、力反馈检测功能，高速、安全、稳定、可靠；4、机器人应用功能集成化程度高，应用系统可直接切换；5、Windows CE系统适合现场操作；6、功能软件包开放一体化，可免费使用；7、使用多摩川电机、纳博减速器，分离式编码器及电机可单独更换；  2、HH020是一款应用于弧焊、搬运、涂胶、组装、激光切割等领域的六轴工业机器人。该机型负载能力20kg，可达范围1742mm，控制轴数6轴。HH020优势：1、机器人TCP设定简洁，方便调试；2、结构灵巧、快速精确、刚性强、柔性高；3、机器人可达范围大、负载能力强；4、电机种类少、降低存储配件成本、售后维护方便；5、机器人应用功能集成化程度高，应用系统可直接切换；6、Windows CE系统适合现场操作。7、功能软件包开放一体化，可免费使用；8、使用多摩川电机、纳博减速器，分离式编码器及电机可单独更换；  3、HS220是一款应用于点焊、搬运、涂胶、锻造、机床上下料、去毛刺等领域的六轴工业机器人。该机型负载能力220kg，可达范围2666mm，控制轴数6轴。HS220优势：1、机器人本体自重更轻，刚性更强，运行周期短；2、可切换两种负载模式，运动速度可自适应；3、重复定位精度高，焊接效果美观、一致性强；4、在点与点之间位移时速度快捷，动作平稳柔和；5、可多台机器人协同工作，能够做到快准稳地高速移动及焊接；6、电机种类少、降低存储配件成本、售后维护方便；7、机器人应用功能集成化程度高，应用系统可直接切换；8、Windows CE系统适合现场操作；9、功能软件包开放一体化，可免费使用；10、使用多摩川电机、纳博减速器，分离式编码器及电机可单独更换。4、HA006B是一款应用于弧焊、搬运、涂胶、组装、上下料、去毛刺等领域的六轴工业机器人。该机型负载能力6kg，可达范围1425mm，控制轴数6轴。HA006B优势：1、机器人TCP设定简洁，方便调试；2、结构灵巧、快速精确、刚性强、柔性高；3、机器人可达范围大、负载能力强；4、电机种类少、降低存储配件成本、售后维护方便；5、机器人应用功能集成化程度高，应用系统可直接切换；6、Windows CE系统适合现场操作；7、功能软件包开放一体化，可免费使用；8、使用多摩川电机、纳博减速器，分离式编码器及电机可单独更换。（文章来源于机器人在线网）

  近日，ABB赢得来自大众商用车的800台工业机器人订单，支持德国汉诺威工厂生产新一代电动汽车，进一步拓展电动汽车业务。大众商用车正在对其汉诺威工厂进行现代化改造，并正在安装先进的生产设备来制造全电动ID.Buzz面包车。这款面包车将在2022年正式投产。ABB机器人将安装在车身制造车间，承担一系列车身制造任务。  我们很高兴能够帮助大众汽车拓展电动汽车业务，并进一步扩大双方的长期合作关系。ABB机器人解决方案将为大众汽车的生产流程提供前所未有的灵活性，帮助他们适应市场趋势，满足不断变化的客户需求。电动汽车细分市场的急剧扩张需要创新的制造解决方案。ABB凭借丰富的行业经验，正在帮助汽车客户抓住这一重要战略转型机遇，迈向可持续交通的未来。  除机器人和专用设备外，ABB还为汽车行业提供标准化生产单元以及完整生产线的设计、规划和实施。ABB Ability™平台使客户能够受益于各种数字服务，如流程优化、机器人管理和预测性维护等。  今年，ABB推出了多项创新技术以帮助汽车制造商提高生产效率、改善环境绩效，例如，针对定制化汽车涂装开发的PixelPaint解决方案。PixelPaint使用喷墨头避免过喷，套色喷漆和个性化图案喷涂能够一次完成，无需进行遮蔽作业，使喷漆速度加快50%，提升可持续性，油漆100%喷涂于车身表面，无浪费。  ABB机器人与离散自动化是机器人技术、机械自动化和数字化服务的开拓者，致力于为汽车、电子、物流等各行各业提供创新的解决方案。作为全球领先的机器人及机械自动化技术提供商，ABB已经交付了超过40万套机器人解决方案。我们致力于帮助不同规模的客户提高生产效率和生产柔性，简化生产流程，提升产品质量，助其走向互联、协作的未来工厂。ABB机器人与离散自动化拥有超过1万名员工，遍布于全球53个国家、100多个地区。  ABB是全球技术领导企业，致力于推动社会与行业转型，实现更高效、可持续的未来。ABB 通过软件将智能技术集成到电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案，不断拓展技术疆界，提升绩效至新高度。ABB拥有130多年的卓越历史，业务遍布全球100多个国家和地区，员工人数达11万。ABB在中国拥有研发、制造、销售和工程服务等全方位的业务活动，28家本地企业，1.5万名员工遍布于130余个城市，线上和线下渠道覆盖全国约700个城市。（文章来源于机器人在线网）

  选择合适的设备进行焊接操作，有助于实现高质量和高生产率，同时还避免了昂贵的停机时间。在许多情况下，制造商会混合使用焊接工艺和焊枪。例如，在重型设备和一般制造业中，通常会同时执行半自动焊接和机器人焊接。  在油气和造船应用中，半自动焊接和固定自动化非常普遍。焊接工艺和设备的结合使服务于这些行业的公司能够焊接各种零件数量和尺寸的零件。但是这些过程混合可能会在选择喷枪方面带来挑战，因此重要的是要了解最佳的焊枪功能，以达到理想的焊接效果以及最佳的效率。  半自动气体保护金属电弧焊（GMAW）焊枪是焊接操作员的主要设备，每天使用一次，通常使用数小时。因此，重要的是使喷枪舒适且能够满足工作要求，手柄的类型直接影响焊接操作员的舒适度。一些枪支制造商提供了定制产品的选项，从而使焊接操作员可以选择自己喜欢的样式,笔直和弯曲的手柄是常见的选择，通风手柄也可用于减少热量。  寻找具有机械压缩配件的焊枪，因为它们往往更耐用，如果损坏则可以维修，压接配件的喷枪无法维修。半自动气体保护金属电弧焊（GMAW）焊枪是焊接操作员的主要设备，每天使用一次，通常使用数小时。因此，重要的是使喷枪舒适且能够满足工作要求。  机器人焊枪有各种传统的安培数和直臂式焊枪可供选择，后者在当今最为流行。顾名思义，直臂式机器人焊枪将电源线穿过机器人的手臂，而不是像传统焊枪那样穿过手臂。此功能有助于减少由于电缆被限制在机械手铸造中而导致的电缆磨损，从而消除了对其他电缆管理设备的需求。  选择直臂焊枪时，关键是要具有正确的电缆长度，以免因电缆过长而发生扭曲或扭结。如果电缆太短，则可能会拉伸并导致过早损坏。制造商通常会提供具有可与特定机器人型号匹配的设定电缆长度的直臂式喷枪。但是，如果进给器安装支架是定制的，或者进给器处于非标准位置，则喷枪长度要求可能会随臂式电缆而变化。  颈部长度和角度是选择自动焊枪时的附加功能。制造商通常以180至45度的角度提供短，中和长长度的琴颈。还提供特殊订购选项，以满足定制工具中心点（TCP）的要求。重要的是要考虑安装选件以保护喷枪，以及可以增强喷枪性能的可选技术。  如果公司是第一次实施机器人焊接，则必须选择自动化机器人焊枪，这是计划过程的一部分。用于仿真的CAD模型有助于确保喷枪适合工作范围，能够进入焊缝并围绕固定装置进行操作。（文章来源于贤集网）

  在新冠肺炎流感大流行期间，许多人已经学会通过视频或者会议与所爱的人、朋友和同事保持联系，面对面的交流虽然减少，但促进了机器人市场的发展，为人类提供了身体接触的替代品。索尼公司的爱宝机器人狗Groove X公司（开发的“治疗机器人”和育空工程公司开发的一种带有尾巴的毛茸茸的坐垫，这种机器人的销量正在急剧上升。  Lovot和Aibo可以收集主人的福利数据，并远程报告，这就是为什么有些人会把自动售货机赠送给他们的年长父母，他们住在远离他们的地方，因为感染风险，他们不去探望他们。  大阪大学智能机器人学教授Hiroshi Ishiguro在解释这一趋势背后的原因时说：“当人们感到不安或孤独时，他们往往渴望一种身体上的触摸感。”他说：“通过治疗机器人，他们必须试图确认其他人的真实存在，这在电话或视频会议上很难真正感受到。”Lovot是一个长着43厘米高的圆圆眼睛的吉祥物机器人，它甚至已经进入名古屋的一所幼儿园，以帮助那些可能受到流感大流行造成的情绪压力影响的幼儿。  据该公司网站介绍，这款机器人拥有50多个传感器，可以识别、接近并与主人进行眼神交流。传感器还可以让它感觉到身体接触的地方，并避开障碍物。它重约4.2公斤，重量轻，便于携带，手臂可调为“拥抱模式”，温度与人体相似，在37摄氏度左右。  该网站称，机器人会在设定的时间自动返回充电站“睡眠”，当它和另一个受到更多关注的Lovot在一起时，它可以表达出嫉妒——这是机器人的第一次。在森山幼儿园引进了两种爱猫，校长科达玛说，与这些爱猫互动有助于安抚孩子们的情绪，消除了他对流感大流行可能产生长期影响的担忧。  名古屋一家大型百货公司表示，尽管售价高达329780日元（约合3110美元），加上定期维修费，9月份的销售额还是比3月份增长了15倍。3月份日本因病毒感染宣布进入紧急状态之前，该数据就已录得。有了一个360度视角的摄像头，机器人可以确定家中的异常情况，并在主人不在时远程报告。开发商说，它还可以与住在其他地方的家庭成员分享被触摸次数等数据，以此作为主人幸福的标志。  索尼的一位官员说，爱宝是一种机器人狗，有着相似的功能，这也使得它成为三四十岁的人们购买给父母的一种方式，以从远处确认他们的安全。据其网站介绍，自第一代爱博上市20多年以来，第六代爱博已经得到增强，可以从注册的面部图像中识别多达10个人。这名官员说，它还可以让主人定制眼睛的颜色、是男性还是女性等特征，随着人们在家逗留时间的增加，销量也在增长。该公司表示，九月份，Qoobo售出608台，是去年同期的2.6倍左右。  Yukai Engineering说，它的“治疗机器人”最初是为那些因过敏或其他原因而不能养宠物的人设计的，但已经找到了更广泛的客户群。它说它计划在12月发布一款新产品。大阪大学教授石黑浩预测，随着流感大流行的拖延，对治疗机器人的需求会进一步增长。（文章来源于贤集网）

  对于面临产能短缺和劳动力短缺的机械制造企业来说，现在是一个特别具有挑战性的时期。为了解决这些难题，aceita推出了它所说的“最简单、最灵活的cobot解决方案”–FastLoad CX1000协作可扩展机器人。  为了防止车间设备闲置，FastLoad CX1000安装在一个移动平台上，一个工人可以轻松移动，因此可以在车间周围的不同机器上快速设置。该系统配备了一个Fanuc 10KG，120V的协作机械臂，以完成物料搬运任务。它可以配备多达三个模块化推车，以处理各种各样的部件或允许更多的部件进入队列。  aceita的产品经理Jake Corning说：“FastLoad CX1000是预先设计好的，可以满足最常见的机床加工需求，因此可以在一周内交付和安装。“凭借更高的吞吐量和更低的运营成本，用户可以在18到24个月内看到投资回报。”直观的触摸屏界面使编程变得非常简单。安装需要几个小时，而不是几天。FastLoad CX1000占地面积小，不需要安全围栏，因此它占用的占地面积比传统的机器人单元少80%。  操作员在FastLoad CX1000旁边工作以装载和卸载部件，而机器人在最多两台机器上连续工作，从而使吞吐量加倍。压力传感器在施加压力时停止机器人，确保操作人员更安全地应用。  科宁说：“把枯燥和重复性的工作交给机器人，雇主可以重新分配技术工人从事更具挑战性和更有价值的工作，比如质量控制和零件设计。”（文章来源于贤集网）

  焊接机器人系统由机器人手臂、控制器、驱动器、示教盒、焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成，对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内；对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。  1)机器人手臂：又称机械手，是机器人的操作部分，由它直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，完全根据任务需要而定，其追求的目标是高精度、高速度、高灵活性、大工作空间和模块化。  2)驱动器：由于焊接机器人大多采用伺服电动机驱动，下面介绍4类常用的电动机驱动器。1、步进电动机驱动器，采用步进电动机，特别是细分步进电动机为驱动源，一般都是开环控制，大多用于经济型工业机；2、直流伺服电动机系统，能实现位置、速度、加速度3个闭环控制，精度高、变速范围大、动态性能好；3、交流电动机伺服系统驱动器，采用交流伺服电动机系统，具有直流伺服系统的全部优点，由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加(减)速度也快，正在机器人中推广采用；4、直接驱动电动机驱动器，是最新发展的机器人驱动器，直接驱动电动机，在低速时仍能输出稳定的功率和较高的动态品质，取消了减速机构，可直接驱动关节，既简化了机构又提高了效率，是机器人驱动的发展方向。  3)控制器：是机器人的核心部件，它实施机器人的全部信息处理和对机器人手臂的运动控制。焊接机器人控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理.机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。  4)示教盒：是人对机器人示教的人机交互接口，目前人对机器人示教有3种方式:手把手示教，又称全程示教，即由人握住机器人机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍;示教盒示教，即由人通过示教盒操纵机器人进行示教，这是最常用的机器人示教方式。  5)焊机：焊接机器人配套的焊机一般以数字焊机为主，比如日本松下焊接机器人配套焊机为松下公司自己的数字焊机并对接口保密，发那科焊接机器人公司使用的配套焊机由日立公司代为开发，并且买断该型号焊机，同时对接口保密.由于价格和技术问题，在焊机选择上国内部分厂商采用了变通的方案。  现在成熟的焊接机器人的执行机构普遍采用交流伺服电机驱动的六自由度串联机器人，该方式工作空间大，转动灵活，速度快，存在问题是某一关节的误差有被后级机构放大的情况，但是从现有产品来看，通过伺服控制器等控制策略，这个问题已经得到很好的解决。（文章来源于机器人在线网）