在未来几年内，纳米机器人将会带来一场医学革命，并彻底改变人类的劳动和生活方式。哈工大微纳米技术研究中心贺强、吴志光教授团队在 Science Robotics 发表了一篇论文，通过设计一种游动微纳米机器人将药物输送至小鼠的组织，从而治愈了小鼠的脑瘤。在治疗过程中，研究者必须找到一种方法来突破体内通常由致密组织构成的阻碍，并且这些致密组织往往也成为微型机器人移动的障碍。为了解决这一难题，他们设计了一种使用磁性材料的微型机器人，并利用旋转磁场对机器人进行远程导航。这款微型机器人的宽度大约只有人类头发丝的百分之一，从而可以毫不费劲地游动。研究者将这种基于嗜中性粒细胞（白血细胞的一种）的微型机器人命名为「中性机器人」（Neutrobot ），它能够在小鼠尾部血液和大脑之间自由游动，并用来治疗胶质细胞中的肿瘤。可以简单的理解为，在肿瘤患者体内植入 AI 微纳生物机器人，它可以自动游向肿瘤病灶部位，并将肿瘤消除，随后机器人本身可以被人体吸收，不会对健康造成任何损害。中国科学院蔡林涛团队的研究成功引起科学界的广泛关注。普通人看来这可能只是一种不起眼的小突破，然而在真正的科学家眼里，却蕴含着纳米机器人的一次巨大进步。要知道，以前纳米机器人在人体内可控自主运动，一直是一个难题。纳米机器人太小了，只有人类头发丝的几十分之一，进入人体体内很难定位；如果进入血管，被血液等一裹挟和冲击，往往失去控制，乃至无影无踪。现在好了，有了这个技术，纳米机器人就可以在进入人体深层组织后，仍然被人盯得清清楚楚、管得严严实实，人类可以实时控制它们给病变的细胞送药，或对癌变的细胞进行微手术。这种纳米科技，简直完全颠覆了人类的思维：想想，以后有一天你持续发烧，但医生既没有给你开药，也没有打针，而是提供了一种特别的医疗方式——往血液里植入一种微小的机器人。这种机器人探测到发烧原因，游过动脉和静脉，运行到适当的系统，直接对感染部位进行治疗。是的，你没看错：在一个真正史诗级别的科技领域中，没有任何一项革新技术比纳米机器人的出现更为举世震惊。在未来几年内，纳米机器人将会带来一场医学革命，并彻底改变人类的劳动和生活方式。纳米机器人，一个最前沿的研究领域。它是一种借助最先进的芯片和纳米技术，在原子水平上精确地建造和操纵物体的机器人。现在，人类已经可以通过3D打印，一次制造出几十万个纳米机器人，在人类无法进行操作的分子层面上对原子和细胞结构实现一系列操作。而对纳米机器人的运用，现在最重要的一个领域，是医学。第一步，巡察：在你的血管里放进500万个纳米机器人，这些纳米机器人能够24小时在人体内巡逻，一旦发现病灶就立即锁定，确认后释放所携带的药物！现在，以色列科学家正在研制一种微型纳米机器人，它可以在人体内“巡逻”，在锁定病灶后自动释放所携带的药物。这种机器人目前取得了突破性的进展，它可以从多种渠道来检测疾病指标，例如mRNA、微核糖核酸(miRNA)、蛋白质以及多种小分子。科学家的目标是：在未来创造大量这种纳米机器人，让它们自动且不间断地在身体内巡逻，寻找各种疾病信号。同时，利用纳米机器人从多种渠道直接探测疾病指标，让诊断更为精确。 例如，当感冒病毒被检测出，纳米机器人便可主动打破此病毒分子层上的原子结构，从而抑制病情深入发展。这样一来，潜在病人便不致产生打喷嚏、咳嗽等症状。如果纳米机器人在未来能够修复并维护人类的免疫系统，那么我们很可能再也不会得病。因为它能够24小时不间断地在体内进行监测工作、先行评估疾病等级以及采取诸如输送药物等必要措施。第二步，治疗：医生可以利用细菌般大小的机器人来治疗从心脏病到癌症的各种疾病：注入血管清理血液，修复以现有水平难以修复的最小细胞，乃至清除癌变。美国加利福尼亚大学研发的纳米机器人，它可以像孙悟空一样进入人体内部，成功清除了血样里的一种“超级细菌”和毒素。在测试中，研究人员使用纳米机器人来处理被 MRSA 及其毒素污染的血液样本。五分钟后，这些血液样本比对照样本的细菌和毒素少三倍。随着这一技术的发展完善，今后纳米机器人将在你的血管里面来回巡视，对你的血管进行监督调理，从此就你摆脱了心脏病脑中风的威胁。再如，美国国防部DARPA(美国国防部高级研究计划局)正致力于一项In Vivo Nanoplatform(体内纳米载体平台)项目，以帮助美国士兵快速诊断和治疗多种疾病，利用纳米颗粒修复器官损伤。谷歌科学家kurzweil认为，到了2020年左右，人类的免疫系统可将由纳米机器人（Nanorobot）进行接管，再接着，到了2030年，纳米机器人可以把病原体，肿瘤等一系列免疫系统错误进行修正。第三步，提升：纳米技术的价值并不仅仅体现为终结所有疾病。科学家正在研究如何将其运用在人类生理机能的提升方面。纳米技术的前驱罗伯特﹒弗雷塔斯(Robert Freitas)已设计出一款名为Respirocyte的纳米机器人，它可以携带90亿个氧分子与二氧化碳分子，为一般红血球携带量的200倍。这一发明，使得人类在跑步时，得以全力冲刺整整15分钟而体感并不疲惫。这一程度的供氧量也等同于，人类能够在水中自如憋气长达数小时之久。今后，随着人类的老化，失去活性的细胞、组织和肌肉群将不断退化，纳米机器人可以依照给定的程序对这些目标进行修复、替换和调整。也就是说，在未来的十来年时间里，只要你没碰上天灾人祸，你就可以长命百岁了。更加令人神奇的是，不要延缓衰老，干脆返老还童，还可以让八十岁的你，看上去只有五十岁的样子。第四步，超人：让大量纳米机器人，覆盖人的大脑，构成一个电极网，进而形成新的大脑皮层，直接读取或输入大脑信号！这个有什么用呢？打个比方，通过这个纳米机器人构成的脑机接口，我们最终做到人类与人类之间、人类与机器之间自由传输思想、下载思维，在短时间内拥有大量的知识和技能，获得一般人类无法拥有的超能力。比如你可能不懂英语，德语，法语，等等语言；通过这个芯片植入大脑；你将可能凭空多出许多这一块的记忆；可能一夜时间，你学会五、六门外语，掌握那些需要数十年研究才能懂得掌握的技术——比如高端医生，科学家，芯片设计师，高端制造师；等等等等，将变得轻而易举。你还别真以为这是科幻，目前这一切，都已经在实验室里，紧锣密鼓地研发着，商用的时间不会太遥远！是的，你没看错：从今天起，纳米机器人不再是科幻小说，不再是阅读理解，不再是新闻标题，不再是电影里的幻影和计算机里孱弱的灵魂，而是实实在在的宿命。毁灭 ？还是永生？！——谷歌首席工程师：Ray kurzweil  5 年前说过这样一段话！“在我看来，到了2029年左右，人类会来到一个临界点。每过一年，人类的寿命能够延长一年，这要得益于科学技术到那个时间的发展。到了2029年左右，人类的寿命将不再是通过出生的日期到活着的时间来进行计算，那时，人类每年所延长的寿命会比已经走完的时间还要长。”当时这位谷歌首席的伟大工程师说出这段言论的时候；遭到了无数人的嘲笑！10年后，当你看到纳米机器人在自己血管里巡逻，帮你修复机体损伤或病变时，你还会嘲笑他吗？与谷歌提倡大力发展生命，基因不同；马斯克却说自己很担忧！马斯克认为：未来一定会诞生一种超级人类，即“ 人机合一”，纳米机器人和人工智能让人类加快进化，变成超级人类。想想这一幕吧：很可能，在不远的将来，原版人类在超级智人面前，就可能像臭虫面对人类一样无力和脆弱。你想想，当你把一只臭虫冲进下水道的时候，你的内心起过一丝波澜？写到这里，不知道为什么，我突然想起了小说狄更斯 《双城记》开篇的那段话：这是一个最好的时代，这是一个最坏的时代； 这是一个智慧的年代，这是一个愚蠢的年代； 这是一个信仰的时期，这是一个怀疑的时期； 这是一个光明的季节，这是一个黑暗的季节； 这是希望之春，这是失望之冬； 人们面前应有尽有，人们面前一无所有； 人们正踏上天堂之路，人们正走向地狱之门。为了避免悲剧发生，人类在发展纳米技术、发展 AI，发展生命学的同时，请保持最大的敬畏！因为，一旦失控，人类将可能迎来前所未有的大灾难。不管怎样，当人类真的掌握熟练了以上这些技术以后，面对每一个造出来的“ 新物种 ”，都必须小心小心再小心！

 　　说到机器人，大家都很熟悉。送餐、运营、业务处理，对机器人来说都是小菜一碟。但这些都是肉眼可见的。你能想象纳米大小的DNA机器人是如何工作的吗？国家纳米科学中心与国外研究小组合作，利用医用纳米机器人在肿瘤治疗方面取得进展。纳米机器人如何为人类服务？ 　　DNA纳米机器人是谁？ 　　以国家纳米科学中心的研究为例，中国科学院研究员聂、丁宝全、中国科学院院士赵、美国亚利桑那州立大学研究员合作研制了一种基于超分子自组装的DNA纳米机器人，可用于体内转运凝血酶用于肿瘤治疗。在人体内，这个机器人利用DNA折纸术构建了一个智能分子机器，通过自组装将凝血酶作为“货物”包裹在分子机器的内腔中；分子机器的两端还装载着“雷达”核酸适体，可以识别和定位；当DNA纳米机器人到达指定的肿瘤血管时，纳米机器人上的“锁”识别出特定的标记并改变其结构，打开机器，露出里面装载的“货物”，从而实现诱发栓塞的功能。 　　正如曾经设计过DNA机器人的加州理工学院助理教授陆仟所说，“这就像一个机电机器人被送到火星和其他对人类来说太遥远的地方。我们希望有一天能把DNA纳米机器人送到血液和其他对人类来说太小的地方。” 　　脱氧核糖核酸纳米机器人可以在极端环境下使用拳头 　　我们常见的机器人在温和的日常环境中工作，很多都是由工作人员辅助的。但是DNA纳米机器人可以在极端环境下“施展才华”。例如，DNA纳米机器人可以在高度精确的人体系统中移动，定点给药，实现靶向治疗，在强酸、强碱、辐射和有毒环境下高风险工作。 　　由于DNA纳米机器人具有强大的活体运输和反应识别功能，可以作为智能给药平台，实现多种药物的联合高效给药，有望实现传统物质难以制备成药物（如毒素、蛇毒蛋白等）的有效封装和智能给药。），从而促进了新型抗肿瘤药物的开发，在纳米药物领域具有广阔的应用前景。

       纳米机器人是一种部件在纳米尺度(百万分之一毫米)的机器，它可以被设计成能够在流体中自动移动的机器。尽管纳米机器人仍处于研究和开发阶段，但在生物医学领域已经取得了重大进展，使其成为现实。它们的应用非常不同:从识别肿瘤细胞，到在身体特定位置释放药物。催化酶驱动的纳米机器人是最有希望的系统之一，因为它们完全具有生物兼容性，并且可以利用体内已有的“燃料”来推动它们。然而，了解这些纳米机器人的集体行为对于推动它们在临床实践中的应用至关重要。       现在,科学家的一篇新研究(“Swarming behavior and in vivo monitoring of enzymatic nanomotors within the bladder”)有了记载。IBEC首席研究员Samuel Sánchez宣称，能够看到纳米机器人如何一群一群一起移动，并在一个活的有机体中跟踪它们，这是非常重要的，因为需要数以百万计的纳米机器人来治疗特定的病理，例如癌症肿瘤。CIC biomaGUNE放射化学和核成像实验室首席研究员Jordi Llop解释说，我们首次证明了纳米机器人可以通过正电子发射断层扫描(PET)在体内进行监测，PET是一种高敏感、无创的技术，目前应用于生物医学环境。        PET-CT成像是在纳米机器人在尿素的作用下，分别在0,25和45分钟后进行的。(图片:Pedro Ramos, Cristina Simó / CIC biomaGUNE, IBEC, UAB).为此，研究人员首先进行了体外实验，通过光学显微镜和正电子发射断层扫描(PET)监测纳米机器人。这两种技术都允许他们观察纳米颗粒是如何与流体混合的，并能够沿着复杂的路径集体迁移。这些纳米机器人随后被静脉注射到老鼠体内，最后被植入这些动物的膀胱中。由于纳米机器人被一种叫做脲酶的酶所覆盖，这种酶以尿液中的尿素作为燃料，它们一起游泳，诱导膀胱内的液体流动。群居活动类似于鸟群或鱼群的集体活动       这组科学家发现，纳米设备在小鼠膀胱内的分布是均匀的，这表明集体运动是协调和有效的。纳米机器人表现出与自然界相似的集体运动，比如鸟类成群飞行，或者鱼群遵循的有序模式，IBEC的ICREA研究教授Samuel Sánchez解释道。我们已经看到表面有脲酶的纳米机器人比那些没有脲酶的移动速度快得多。因此，这证明了纳米机器人将能够更好地到达肿瘤并穿透它的最初理论的概念，CIC biomaGUNE的首席研究员Jordi Llop说。这项研究证明了数以百万计的纳米设备在体外和体内环境中以协调的方式移动的高效率，这一事实构成了纳米机器人竞赛的一个根本进步，成为高度精确的治疗和治疗的关键参与者。       这些纳米器件在医学上的应用前景广阔。也被证实,这些设备可以监测使用的运动成像技术,可以应用于体内环境,换句话说,他们可以应用于测试动物和提供潜在的转移到人类,克里斯蒂娜单补充道,他这项研究的第一作者和研究人员在中投biomaGUNE组。这是我们第一次能够直接可视化生物兼容纳米机器人在体内生物液体中的主动扩散。监测它们在体内活动的可能性，以及它们呈现出更均匀分布的事实，可能会彻底改变我们理解基于纳米颗粒的药物传递和诊断方法的方式。       “纳米机器人群”在黏性介质中可能特别有用，因为在黏性介质中，药物扩散常常受到血管形成不良的限制，例如在胃肠道、眼睛或关节中。Sánchez教授总结道，事实上，由于不同的酶可以被整合到微型马达中，纳米机器人可以根据生物体内部的部分进行调整，使设备适应它们必须移动的环境中可获得的燃料。来源：贤集网

  目前在很多领域，智能机器人已经可以帮人类完成高危、高难的工作。如今的机器人已不再只是“钢铁战士”，生命基本物质——DNA（脱氧核糖核酸）赋予纳米机器人“血肉之躯”。  这种“麻雀虽小五脏俱全”的DNA机器人，能在纳米尺度上执行任务，因此它可以在人体细胞内发挥作用，这也让很多科研人员看到了其在医疗领域的广阔前景。在11月1日举行的第三届世界顶尖科学家论坛科学前沿话题讲堂上，中科院院士、上海交通大学化学化工学院教授樊春海围绕DNA制成的纳米级机器人做了专题报告，表达了其对DNA机器人治疗疾病的乐观设想。他认为，总有一天，基于DNA的机器、基于DNA的自组装机器、基于DNA的纳米机器人，可用来治疗人类疾病。  “DNA纳米机器人最核心的技术就是DNA折纸技术，在此基础之上，融合了一些可调控的机制，使得DNA不止能被折成各种结构，还具有了动态的机械功能，从而可以被称为‘机器人’。”天津大学化工学院教授、博士生导师齐浩介绍，虽然DNA纳米机器人不同于传统意义上的电子机器人，但之前能构建的生物分子都没有这些动态的功能，而DNA折纸技术帮助实现了分子的自组装，因此能赋予它一些动态调控的功能，使之更智能。  “不同形式的DNA结构也被称为框架核酸。通过DNA折纸技术，将连成片的DNA当作‘纸’，经过设计和堆叠，构建出自己想要的模样，实现了人工设计自组装核酸结构。这种折出来的框架核酸，具有可编程的尺寸、形状和机械性能。有了这些DNA框架结构，科学家就可以在纳米范围内精确地组织小分子，使其成为架构纳米药物的有效平台。”齐浩介绍，通过DNA折纸技术，就可以搭建出机器人的“骨架”。  和传统的DNA相比，DNA框架具有更稳定的结构，不容易被体内的外切酶降解，从而更加准确有效地进入细胞，向人体内递送靶向药物。框架核酸可以赋予机器人一些动态功能，而且这些功能是可控的。“DNA机器人可以实现很多功能，比如DNA行走、识别、结构开合等，这些技术都是通过DNA的序列设计技术来实现的。而序列设计是基于DNA链和链之间的识别来控制配对。”齐浩举例说，比如DNA机器人行走，就是根据核苷酸的碱基互补配对原则，A、T、C、G这4种碱基能够两两连接，形成双链。  利用这个原理，设计特殊序列的DNA“桩”，这些DNA“桩”就像是DNA机器人前进路上用来踩踏的砖头。当机器人一只脚踏上正确的“桩”时腿部会快速进行碱基配对，另一只脚随机选择一块正确的“桩”，踏出下一步，踩着之前桩子的那只脚就变自由了。“其实很多高分子材料都能做出动态功能，比如温度、硬度变化，材料也能‘动’起来，实现智能化。但之所以DNA用来做机器人引起这么多关注，是因为DNA折纸可以在这么小的尺度折出更复杂的结构，使得DNA机器人的可控精度、灵敏度更高。”齐浩介绍，目前DNA序列设计技术发展很快，出现了很多软件，可以精准设计出DNA链和链之间相互识别、作用的序列。“最开始研究DNA折纸，主要是通过DNA折纸和组装，做出一个结构，从而来实现各种功能。现在越来越多的科研人员，让DNA与生物酶等其他分子结合在一起，以实现更复杂的功能。”齐浩举例说，就像去年，有科研人员在DNA折纸技术基础上，固定纳米金、生物酶，并且精准控制。相当于把DNA折纸做成分子生物芯片，而后固定各种生物元件，以实现更复杂的分子功能。“这种通过DNA折纸，折出高精准度的核酸框架，而后再把具有不同功能的生物分子精准固定在框架上，从而实现各种生物功能，是DNA机器人未来的主要发展趋势。”齐浩说，但这些生物分子固化之后，生物功能怎么去设计，怎么让它们相互之间协调工作，这都是后期需要解决的一些问题。  目前，DNA机器人的效率也需要提高。 比如来自美国加州理工学院的钱璐璐教授研究出的一种可移动DNA机器人，它迈出一步需要5分钟，一步只能移动6纳米，单个机器人用了接近一天的时间才将6个不同的“货物”运送到指定位置。“与低效率同时存在的是高成本，每一个DNA机器人的加工成本都很高，如果需要大批量使用成本会更高。”齐浩解释，这是因为，比如执行一个任务需要100个DNA机器人，目前做不到能精准控制每一个DNA机器人去执行命令，如果有几个机器人“开小差”，完成任务的效率就更低了，付出的成本就会相应增加。  “DNA机器人在医疗领域，更多的会用来为某些肿瘤或癌症患者递送靶向药，或是制造纳米级设备元件，成为精准医疗的加速器。”齐浩进一步解释，之前都是把药物做成小分子，在人体内漫无目的地扩散到各个部位。后来出现了靶向药，就是在药物上增加识别病灶的分子靶点。而用DNA机器人可以制作智能升级版靶向药。齐浩强调，DNA机器人本身并不治病，它只是一个载体，可以携带药物精准到达病灶或者病灶周边，进行操作精准给药，以增加现有药物的效力。  而且除了带货、识别、运输、卸载药物，DNA机器人还可以被装载上更多的“逻辑门”，以实现更多的功能和操控。齐浩举例说，研究人员曾制作过一个DNA机器人盒子，盒子里可携带治疗肿瘤的药物，通过设计识别功能，“盒子机器人”可准确找到肿瘤细胞，并且通过识别预先设计好的分子信号，打开盒子门。这个开门的操作就可以设计“和”或者“或”的逻辑门，满足两个条件打开门或者满足两个条件中的一个就开门。  DNA机器人，能在纳米尺度完成这么多复杂的操作，让科研人员看到了它在医疗领域前景可期。有专家表示，这种微小的机器人甚至可以完成定位，操作一台小型手术。不过与大多数新生事物相同，DNA机器人应用于医疗，还有很多关键的问题需要解决，其中最主要的就是生物安全性。DNA是人类的遗传信息，使用DNA做成机器人进入人体细胞进行治疗，就相当于外源DNA进入人体，可能存在与人类DNA相互作用、整合到人类基因组的情况，对人类自身遗传信息的稳定性产生影响。  “目前的科研人员都还在DNA机器人的构建层面进行研究，它的功能还没那么强大。未来DNA机器人的技术一旦成熟并进入到应用层面，生物的稳定性和安全性等问题就会凸显出来。”齐浩表示。（文章来源于机器人在线网）

  大自然创造的生物分子能够在纳米/微尺度上操纵细微的物体，可以认为是目前世界上最理想的纳米机器人。蛋白质利用ATP在细胞中执行复杂的功能，有些细胞甚至装配成超分子，完美地完成更复杂的任务。尽管如此，这些蛋白质自自然产生之日起就从未停止过进化。  几十年来，科学家们进行了大量的研究，试图弄清楚这些生物分子的基本特征;然而，仍然存在许多问题。如今，受这些天然纳米机器人的启发，科学家们正在努力建造人造纳米机器人来跟随大自然的智能。  自2007年以来，这一课题的研究在世界范围内呈爆发式增长，令人振奋。具有固有酶样活性的纳米级材料已被应用于各个领域，特别是包括疾病药在内的生物医学应用。此外，纳米酶具有稳定性高、易改性、生产成本低等优点。作为纳米材料，纳米酶固有的物理和化学性质为操纵纳米机器人提供了多模态平台。  在这一背景下，以Jiaying Xie为首的团队展开了研究，并以“The prototypes of nanozyme-based nanorobots”为题，于北京时间2020年11月20日发表于Biophysics Reports (2020)。  摘要：人工纳米机器人是一种用于在纳米尺度上执行复杂任务的机器人。典型的纳米机器人系统由逻辑控制、驾驶、感知和功能四个系统组成。由于纳米机器人结构精细、功能复杂，制造纳米机器人需要可设计、可控制、多功能的纳米材料。在此，研究者认为，由于纳米酶具有独特的特性，包括灵活的设计、可控的类酶活性和纳米尺度的物理化学特性，它是制造纳米机器人的一个很有前途的候选材料。纳米酶可能参与一个系统，甚至是几个纳米机器人系统的结合。  该研究综述了纳米酶制备纳米机器人系统的研究进展，并对纳米酶制备纳米机器人的发展方向进行了展望。研究者希望纳米酶的独特特性将为纳米机器人的设计和制造提供新的思路。  过程：纳米酶有可能在制造纳米机器人的过程中发挥作用吗?的确，纳米酶能够帮助构建纳米机器人的逻辑控制系统、传感系统、驱动系统和功能系统。该研究综述了近年来利用纳米酶在不同体系中制备纳米机器人的研究进展。  分析：该研究综述了近年来纳米酶微/纳米器件的研究进展。在纳米尺度上生产智能机器需要性能优良的纳米材料，而纳米酶是有待开发的纳米材料之一。活性的调节适合于逻辑门的构造，而纳米酶的催化活性能够为运动提供动力或帮助运动控制。其他性能，如磁性，也可能有很好的帮助。  纳米酶很容易通过额外的能力进行修饰，这也适用于纳米机器人的结构。一种纳米酶的多重类酶活性将提高催化性能，有利于制备具有多种功能的纳米器件。一些强大的纳米机器已经建成。为了更进一步，研究者应该找到方法来整合这些纳米机器来构建一个完整的多路纳米机器人。纳米酶具有催化活性、理化性质可能是组成成分组合的重要关键。  由于纳米酶具有高生物相容性和低生物毒性，目前已广泛应用于临床，在肿瘤部位催化H2O2或葡萄糖。这些分子，特别是高水平的H2O2作为燃料，为微/纳米马达提供动力。例如，研究了装饰有类似catalas MnOx纳米酶的中空介孔有机硅纳米颗粒(HMONs)，用于超声(美国)触发的声动力疗法(SDT)。  MnOx在肿瘤微环境(TME)中分解H2O2生成O2。这些纳米颗粒可以被构建成两面球——MnOx纳米酶只与半球形表面相连，因此产生的氧气可以提供驱动的动力。通过这种方式，功能性纳米颗粒能够同时帮助运动和声动力治疗(SDT)。更重要的是，驱动动力可以帮助纳米设备深入到肿瘤的内部。研究者可能需要突破目前TME中的H2O2不足以驱动运动这一障碍。此外，TME为化学反应控制提供了调节，问题可能仍然存在于TME的复杂性中。  总之，纳米酶是进一步制造纳米设备，如纳米机器人，而且有大量的机会供研究者探索。（文章来源于机器人在线网）