机器人折弯机并不是车间新手，而是驱动它们的软件变得越来越复杂，这使得折弯机的价值和易用性大大提高。对该技术的需求也从未如此强烈。纽约州阿克伦市LVD Strippit折弯机产品销售经理约翰·沃尔夫（John Wolf）说：“车间经理和业主希望使用机器人进行安装，因为越来越难找到折弯机操作员。 ”
“很多人仍然相信，除非您只运行数千个零件，因为编程非常耗时，如果零件数量太少，此举将不值当”加利福尼亚州布埃纳公园市Amada America弯曲机器人技术产品经理Derrick Flores说。今天，只要您知道一年内至少要运行几次，就可以进行最少10个零件的有限运行。”
较旧的弯曲单元所面临的挑战的一部分是，有必要对折弯进行编程，以使折弯机和机器人运动分别进行。从本质上讲，这意味着您必须在弯曲序列中引导机器人，以确保序列及其卸载过程中不会发生碰撞。另外，过去，如果使用机械臂对零件的运动进行编程时出错，则可能有必要从发生碰撞的位置开始使用该程序从头开始。
伊利诺伊州霍夫曼庄园Bystronic Inc.弯曲和自动化产品经理Marcel Fiedler说：“该软件仍然依赖经验丰富的操作员，他们了解机器人的运动方式，轴的位置以及如何对该机器人进行编程。”所有这些编程都已经可以脱机完成，但是仍然需要机器人知识。”
过去几年开发的当前编程软件消除了许多此类复杂性。沃尔夫说：“例如，在我们的Dyna-Cell中，我们谈论的是在不到20分钟的时间内从'艺术变成零件'。” “我们输入了一个图形，该软件大约需要10分钟来完成弯曲序列，而要花费7到8分钟来完成机器人序列。到那时，就可以弯曲零件了。”Amada拥有成熟的弯曲单元选择和相关的编程软件，从而消除了上述技术问题。但是，即使它的软件也在继续发展。 弗洛雷斯说，随着Amada编程软件的最新版本（将于今年晚些时候广泛发布），正在使用该公司软件的当前版本的客户将使周期时间进一步减少20％。他说：“更新的软件不仅按照机器人顺序运行零件，而且还从车间的工具箱中提取信息，以确定哪种工具最适合该工作，”他说。“这是操作员必须在程序中做出和输入的一项少决定。”
Fiedler指出，编程四弯曲零件通常需要30到40分钟。现在，自动排序大约需要五分钟。他解释说：“客户的反馈是，他们希望编程对于初学者来说足够简单，但对于那些有更多经验的人可以根据自己的意愿进行调整，就足够灵活了。” “过去的想法是，软件将驱动机器人。现在，我们考虑通过流程驱动零件并让机器人跟随零件。”正如Fiedler解释的那样，就像许多其他系统一样，您提供的软件程序信息将决定您对Bystronic弯曲单元进行编程的速度。
他说：“我们进行的弯道程序与手动刹车完全一样。” “之后，我们将其发送到机器人管理器软件。这需要折弯顺序，我们正在使用的工具以及如何测量零件并确定处理过程。所有这些都从DXF图纸或3D模型开始。客户正在转向3D模型，这使得加工零件更加容易。3D模型已经具有基本信息，例如折弯推导，角度将是多少。DXF工程图没有定义格式，因此可能会丢失大量信息。3D模型更加可靠，因为信息是渲染模型所必需的。”
一些自动化措施的另一个好处是提高了安全性。“只要我们运行程序，就会进行全面的碰撞检查，” Fiedler说。“虽然没有人会在牢房中运行，但确保对任何机器都不会造成重大损害仍然很重要。拥有一个可以自动检查这一点的系统，可以为操作员提高安全性。”确保您从弯曲单元中获得最大价值的很大一部分是最大化可以在其上生产的零件的宽度。这款7轴机器人的最大起重能力为270 kg，可以自动更换抓具和弯曲工具。
如果大大减少了编程时间，那么车间中可以在该机器上有利地弯曲的零件数量也将减少。但是仍然需要仔细考虑对机器人设置的期望。“这仍然必须是可重复的工作，”弗洛雷斯说。“您绝对希望远离原型设计。如果您一次只能看到一种产品，而且永远不会看到，那么对产品进行编程是没有意义的，除非单次运行中有数千个单元。只做一次您不会再看到的产品的50个部分是没有道理的。”
确保您从弯曲单元中获得最大价值的很大一部分是最大化可以在其上生产的零件的宽度。“ Amada使用零件尺寸窗口来帮助客户确定商店的最佳单元，” Flores说。“例如，如果您的大多数零件都是12英寸乘12英寸，那么您可能会对我们较小的配置感到满意。下一个尺寸可以容纳39英寸乘32英寸和6英寸乘6英寸的零件，因此那里有些重叠。但是，这些参数只是指导。每次安装都会视情况而定，在此情况下，我们会确定合适的商店。” Amada自动折弯系统的广度和深度包括一个更大的选项，用于处理大型零件，通常需要两名操作员安全地进行处理。尽管吞吐量通常是商店首先要考虑的问题，但出于安全考虑，也需要满足特定的需求。
除了选择合适尺寸的工具外，车间还必须考虑如何从单元中取出零件。是否将它们安装在组件中，放置在传送带上，通过斜槽移走或堆叠在托盘上？Fiedler指出：“这样的决定会影响电池的长度和宽度要求。” “您车间的可用空间可能需要创造性地思考其工作方式。”
“通过我们的Dyna-Cell和新的Ulti-Form，它使用自动换模折弯机来自动更改作业之间的工装，我们正试图简化车间的操作，提高产量，并减少批量，以避免库存过多。”他说。“我认为，零件套件将真正使很多用户受益。”确定机器人弯曲单元如何适合您的商店可能是一个挑战，但是很显然，人们对这项技术的渴望不绝于耳。Amada的Derrick Flores说：“当您采用这种自动化方式时，您可以让操作员运行独立的折弯机，同时监控弯曲单元。” 现在，一个人要负责相当于三个或四个手动制动器。”
Fiedler说：“现在，我们多达70％的演示都包括机器人自动化。” “我认为，COVID促进了许多公司对这项技术的兴趣，因为这是确保公司能够在一夜之间熄灭灯火的唯一方法。” 而且效率在那里。正如所有消息来源所指出的那样，自动折弯机永远不会中断，因此无论您喂食什么，它都将继续运转。
LVD的Dyna-Cell的Wolf说：“我们相信该电池本身在无人值守的情况下至少可以达到80％的效率。” “我们要求我们的第一批客户为我们绘制地图，实际上我们看到的效率水平在93％至97％之间。我们没有考虑的是，即使是最好的操作员，也不会一天整整八个小时不在他的机器前。相比之下，只要物料在隔间中，并且只要您在机器上具有正确的测量系统来检查每个角度。”
（文章来源于贤集网）
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