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某种FPC光板搬运检测机构

大学仕 2021-09-09 09:13

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本发明公开了某种FPC光板搬运检测机构，包含检测底座、吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座上设置有模组移动机构，模组移动机构带动吸附背光模组在检测底座上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组上，工件检测机构对吸附背光模组上的将FPC光板工件进行检测；本方案通过吸附背光模组、工件搬运机构和工件检测机构相互配合，可以用在视觉检测设备中，实现FPC光板的批量自动化检测，提高了检测效率，保证了检测效果。

1.某种FPC光板搬运检测机构，其特征在于：包含检测底座（21）、吸附背光模组（22）、工件搬运机构和工件检测机构；所述检测底座（21）上设置有模组移动机构（23），模组移动机构（23）带动吸附背光模组（22）在检测底座（21）上移动，工件搬运机构将FPC光板工件放置在吸附背光模组（22）上，工件检测机构对吸附背光模组（22）上的将FPC光板工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述工件搬运机构包含工件搬运支架（24）、搬运升降驱动机构（25）、搬运升降架（26）、搬运横移驱动机构（27）、搬运横移架（28）、侧推支架（29）、侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）；所述搬运升降驱动机构（25）设置在工件搬运支架（24）上，搬运升降驱动机构（25）带动搬运升降架（26）升降；所述搬运横移驱动机构（27）设置在搬运升降架（26）上，搬运横移驱动机构（27）带动搬运横移架（28）左右横移；所述侧推支架（29）设置在搬运横移架（28）上，侧推气缸（30）和工件搬运机械手（31）均设置有两组，两组侧推气缸（30）均设置在侧推支架（29）上，两组侧推气缸（30）的方向相反，两组侧推气缸（30）各带动一组工件搬运机械手（31）移动。

3.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述工件检测机构包含视觉检测组件（32）和视觉移动机构（33），视觉移动机构（33）带动视觉检测组件（32）移动。

4.根据权利要求1所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述吸附背光模组（22）包含吸附平台（41）、隔板框架（42）、透光板（43）、背光源（44）和负压底座；所述吸附平台（41）上设置有吸附孔（51），隔板框架（42）设置在吸附平台（41）与透光板（43）之间，使吸附平台（41）与透光板（43）之间形成负压腔，负压底座为该负压腔提供负压；所述背光源（44）设置在透光板（43）的下侧，背光源（44）的光线穿过透光板（43），为吸附平台（41）提供光源。

5.根据权利要求4所述的FPC光板搬运检测机构，其特征在于：所述负压底座包含负压盖板（45）、负压底板（46）和负压连接件（47）；所述负压盖板（45）盖在负压底板（46）上，负压底板（46）上设置有负压槽（52），负压槽（52）连通外部负压发生装置；所述负压连接件（47）设置在负压盖板（45）上，透光板（43）、负压盖板（45）和负压连接件（47）上均设置有相连通的负压连接孔（53），负压槽（52）通过负压连接孔（53）与吸附平台（41）和透光板（43）之间的负压腔连通。