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机器人2.0，完全赋能智能制造！

大学仕 2021-05-06 08:55

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　作为“十四五”的第一年，智能制造业在2021年大有可为。随着AI(人工智能)、5G、物联网(物联网)、云计算等新兴技术的不断推进，制造业正在逐步向智能加速模式转型，并通过整合发展进行产业升级。

蓬勃发展的机器人市场

机器人大致可以分为三类：服务机器人、工业机器人、特种机器人，其中工业机器人所占比例最大，是智能制造业发展的重要推动力。在2020年中国机器人市场结构中，特种机器人占8%，服务机器人占27%，工业机器人占机器人市场总规模的65%

机器人2.0，完全授权的智能制造

　　智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合的新型生产模式，它贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的方方面面，具有自我感知、自我学习、自我决策、自我执行、自我适应的功能。其核心是有效利用数据来改进和自动做出预测、实时、决策行动，以提高与优化工业的产出。据TrendForce旗下的拓跋工业研究院估计，2024年全球智能制造市场将达到4000亿美元，复合年增长率为10.1%。

　　工业机器人是智能制造的重要组成部分，是衡量一个国家创新能力和高端制造水平的标志。因此，工业机器人需要在感知、学习、决策等功能上不断创新和发展。就智能而言，机器人有两个属性：机器\人。机器人1.0更倾向于机器，而机器人2.0更倾向于后者，逐渐向更灵活、更智能、更灵活、更安全的方向发展。工业4.0的提出，要求传统制造业大幅度提高速度、灵活性、响应速度和效率，在保证高质量的同时降低生产成本。在AI、AR和机器视觉的驱动下，机器人2.0在决策和交互能力上比上一代有了质的飞跃。另一方面，机器人2.0要求安全上升到一个新的高度，协作机器人的应用逐渐扩展了安全的定义，既保证了机器人本身的性能安全，又要求机器人与周围环境配合，保证周围人和物的安全。

　　捷克作家卡佩克曾经提出过机器人的三个概念：安全、感知、自我复制。长期以来，中国工业机器人技术在安全性能和感知能力方面仍然很薄弱。近年来，随着制造业的快速发展，市场对工厂的生产效率和质量提出了更高的要求，不断推动智能制造从自动化向智能化的演进和升级。作为智能制造的重要标志，中国机器人技术不断创新发展，市场不断完善。

　　据IFR(国际机器人联合会)统计，2017年中国工业机器人密度达到97台/万人，已经超过全球平均水平。预计2021年中国机器人密度将超过130台/万人，达到发达国家平均水平。据初步统计，2019年中国工业机器人市场将达到57.3亿美元，到2020年国内市场将进一步扩大，预计将超过60亿美元。

本土化背景下智能制造如何发展？

　　“十四五”计划提出了智能制造的发展目标，即加快数字化普及，加快智能化转型。在国家政策的支持下，智能制造产业的一体化逐渐扩大，以美国为首的技术压制和封锁使得国际环境日益严峻，掀起了智能制造领域的“本土化和替代化”热潮。

在这股热潮下，本土化进程也遇到了许多挑战和困难。从核心底层技术到总线协议模式，中国智能制造业受制于国外。本地化企业越来越意识到需要开发独立的技术和产品来解决国外的瓶颈问题。要实现智能制造技术的自主控制，首先要完善人才培养机制，完成基础科学的积累，加快技术创新和升级；其次，国内企业要走向高端应用，还要解决客户信任问题。说到底，他们还是要做好技术，才能让自己的产品得到应用。

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