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某种自动化机器手码铝锭装置

大学仕 2021-03-22 09:17

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本实用新型公开了某种自动化机器手码铝锭装置，包括操作平台、固定板和倾斜块，操作平台的一边侧固定设有第一传送带，第一传送带顶部的一端放置有待夹持铝锭，操作平台顶端的一侧固定设有固定台，固定台的内部固定设有第二电机，第二电机的输出端与转动杆的一端固定连接，且转动杆的中部与固定台的顶端穿插连接。本实用新型某种自动化机器手码铝锭装置，通过第一电机使得活动爪与夹持杆活动连接，使得对铝锭的夹持方便，且方便放置铝锭，不会对铝锭造成损伤通过第二电动液压杆带动压板，使得铝锭牢牢地固定在机器手中，不会因惯性和向心力偏移甚至甩出，提高码垛的整齐性。

1.某种自动化机器手码铝锭装置，包括操作平台(1)、固定板(13)和倾斜块(8)，其特征在于，所述操作平台(1)的一边侧固定设有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)顶部的一端放置有待夹持铝锭(6)，所述操作平台(1)顶端的一侧固定设有固定台(2)，所述固定台(2)的内部固定设有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与转动杆(3)的一端固定连接，且转动杆(3)的中部与固定台(2)的顶端穿插连接，所述转动杆(3)的另一端与机器手支架(4)底部的一端固定连接，所述机器手支架(4)底部的另一端与第一电动液压杆(12)的一端固定连接，所述第一电动液压杆(12)的另一端与固定板(13)顶端的中部固定连接，所述固定板(13)底端的一侧开设有三个滑槽(19)，三个所述滑槽(19)的内壁分别与三个夹持杆(15)的一端滑动连接，且固定板(13)一侧的相邻夹持杆(15)之间均固定设有连接杆(14)，所述固定板(13)的另一侧固定设有三个夹持杆(15)，所述固定板(13)底端的中部与电动气缸(20)的顶端固定连接，所述电动气缸(20)的一端与两个连接杆(14)的中部固定连接，六个所述夹持杆(15)的一侧均固定设有固定架(23)，六个所述固定架(23)的底部均固定设有第一电机(16)，且第一电机(16)的输出端均固定连接有转轴，六个所述夹持杆(15)的底部均通过转轴分别与六个活动爪(17)的一端转动连接，所述固定板(13)底端的四个边角均固定设有第二电动液压杆(21)，四个所述第二电动液压杆(21)的一端分别与压板(22)顶端的四个边角固定连接。

2.根据权利要求1所述的某种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于所述操作平台(1)另一侧的中部固定设有第二传送带(7)，所述操作平台(1)另一侧的另一端开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部固定设有倾斜块(8)，所述倾斜块(8)的两侧均固定设有若干固定杆(9)，若干所述固定杆(9)顶部的一侧分别与若干滚轮(10)的两侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的某种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于六个所述夹持杆(15)的一侧均固定设有橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的某种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于四个所述第二电动液压杆(21)的型号及大小均相同，六个所述第一电机(16)的型号及大小均相同。

5.根据权利要求2所述的某种自动化机器手码铝锭装置，其特征在于所述操作平台(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动液压开关、第二电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关，所述第二电机(18)、第一电动液压杆(12)、电动气缸(20)、第一传送带(5)和第二传送带(7)分别通过第二电机开关、第一电动液压开关、电动气缸开关、第一传送带开关和第二传送带开关与外接电源电性连接，六个所述第一电机(16)均通过第一电机开关与外接电源电性连接，四个所述第二电动液压杆(21)均通过第二电动液压开关与外接电源电性连接。

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