本发明公开了某种乳化炸药箱自动化码垛系统，包括自动托盘装置、横向输送机和纵向输送机，自动托盘装置设置在横向输送机的输入端，横向输送机的中部和输出端均设置有纵向输送机，横向输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向，纵向输送机的输入端靠近横向输送机设置，纵向输送机的输出端设置有输送机，输送机的传送方向垂直于纵向输送机的传送方向，自动托盘装置用于向横向输送机上均匀供给托盘。通过自动托盘装置能自动供给托盘，并实现匀速供给，减少了工人的投入，提高了码垛的安全性，同时便于码垛机器人匀速码垛。

        1.某种乳化炸药箱自动化码垛系统，其特征在于，包括自动托盘装置(1)、横向输送机(2)和纵向输送机(3)，所述自动托盘装置(1)设置在所述横向输送机(2)的输入端，所述横向输送机(2)的中部和输出端均设置有所述纵向输送机(3)，所述横向输送机(2)的传送方向垂直于所述纵向输送机(3)的传送方向，所述纵向输送机(3)的输入端靠近所述横向输送机(2)设置，所述纵向输送机(3)的输出端设置有输送机(4)，所述输送机(4)的传送方向垂直于所述纵向输送机(3)的传送方向；两个所述纵向输送机(3)之间设置有码垛机器人(5)和两组炸药箱输送机(6)，两组所述炸药箱输送机(6)平行设置，所述码垛机器人(5)设置在两组炸药箱输送机(6)之间，所述炸药箱输送机(6)的传送方向与所述纵向输送机(3)的传送方向相同，所述炸药箱输送机(6)的传送平面位于所述纵向输送机(3)传送平面的上方，所述码垛机器人(5)用于将炸药箱输送机(6)上的炸药箱搬运到所述纵向输送机(3)的托盘上；所述自动托盘装置(1)包括间歇式输送机(7)、托盘架(8)和升降底座(9)，所述间歇式输送机(7)的传送方向与所述横向输送机(2)的传送方向相同，所述升降底座(9)位于所述间歇式输送机(7)的下方，所述托盘架(8)形状为“凵”字型，所述间歇式输送机(7)的输入端穿设在所述托盘架(8)内，所述托盘架(8)的底部通过气缸(10)与所述升降底座(9)固定连接，所述托盘架(8)的左右两内壁均设置有移动式支撑机构(11)；所述移动式支撑机构(11)包括横梁(12)、多向滑块(13)、第一气缸(14)和第二气缸(15)，所述托盘架(8)设有移动内腔(16)，所述第一气缸(14)水平设置在所述移动内腔(16)内，所述第一气缸(14)的底座固定有竖向滑块(17)，所述竖向滑块(17)可沿着托盘架(8)的高度方向滑动，所述第一气缸(14)的输出轴与所述多向滑块(13)固定连接，所述第二气缸(15)竖直设置在所述移动内腔(16)内，所述第二气缸(15)的底座固定有横向滑块(18)，所述横向滑块(18)与所述托盘架(8)滑动连接，所述横向滑块(18)的移动方向垂直于间歇式输送机(7)的传送方向，且所述横向滑块(18)的移动方向垂直于竖向滑块(17)的移动方向，所述第二气缸(15)的伸缩轴与所述多向滑块(13)的底部固定连接，所述多向滑块(13)的一端穿过托盘架(8)并固定有横梁(12)，所述横梁(12)的两端固定有叉齿(19)。

        2.根据权利要求1所述的某种乳化炸药箱自动化码垛系统，其特征在于,所述托盘架(8)内竖直固定有第一T型滑轨(20) ,所述竖向滑块(17).上开设有与所述第一T型滑轨(20)相适配的第一T型滑槽(21)。

        3.根据权利要求2所述的某种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述托盘架内水平固定有第二T型滑轨(22) ,所述横向滑块(18)上开设有与所述第二T型滑轨(22)相适配的第二T型滑槽。

        4.根据权利要求1所述的某种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述间歇式输送机(7)包括输送支架(24)、主动辊(25)和从动辊(26) ,所述主动辊(25) 和从动辊(26)均与所述输送支架(24)转动连接,所述从动辊(26)通过皮带(27)与所述主动辊(25)传动连接，所述主动辊(25)连接有间歇传动机构,所述间歇传动机构用于驱动主动辊(25)间歇式转动。

        5.根据权利要求4所述的某种乳化炸药 箱自动化码垛系统,其特征在于,所述间歇传动机构包括电机(28),所述电机(28)的输出轴上固定设置有间歇齿轮(29),所述主动辊(25)的一端固定设置有齿轮(30) ,所述间歇齿轮(29)与齿轮(30)啮合。

        6.根据权利要求1所述的某种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述横向输送机(2)包括主动轴(31)、从动轴(32)和两个安装板(33) , 两个所述安装板(33)平行设置,所述主动轴(31)和从动轴(32)均位于两个所述安装板(33)之间,所述主动轴(31)和从动轴(32)均通过轴承与所述安装板(33)转动连接，两个所述安装板(33)之间间隔设置有两组链式传动机构，所述链式传动机构包括主动链轮(34)和从动链轮(35) ,所述主动链轮(34)固定设置在所述主动轴(31)上,所述从动链轮(35)设置在所述从动轴(32)上,所述从动链轮(35)通过环形链条(36)与所述主动链轮(34)传动连接,两组所述链式传动机构之间形成有转向空间,转向空间内设置有两组转向机构(37),两组所述转向机构(37)分别位于两个纵向输送机(3)的传送路径上。

        7.根据权利要求6所述的某种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述转向机构(37)包括底座(38)、第三气缸(39)、支撑底座(40)和十字型旋转架(41) ,所述底座(38)上竖直设置有第三气缸(39),所述第三气缸(39)的输出轴固定连接有支撑底座(40),所述十字型旋转架(41)的中部通过转轴与所述支撑底座(40)转动连接,所述支撑底座(40)内设置有步进电机,所述步进电机的输出轴与所述转轴转动连接。

        8.根据权利要求7所述的某种乳化炸药箱自动化码垛系统,其特征在于,所述纵向输送机(3)的结构与所述横向输送机(2)的结构相通,所述纵向输送机(3)的高度高于横向输送机(2)的高度,所述十字型旋转架(41)用于支撑托盘并旋转90°。

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