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某种油桶精加工自动化生产线

大学仕 2021-02-10 09:31

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本发明涉及某种油桶精加工自动化生产线，应用在油桶自动化生产的技术领域，其包括用于将相邻油桶断开的分断装置、用于搬运油桶的搬运机械臂、用于对油桶精修的修剪装置以及用于对油桶进行旋盖的旋盖装置，所述搬运机械臂的周围设置若干用于对油桶进行整形冷却的工位架，所述修剪装置包括用于安放油桶的支架、安装在支架上用于夹持油桶的夹板以及用于修剪的修剪机械臂，所述修剪机械臂上设有修刀。本发明具有的优点是，通过各种机械臂代替人工，实现全程自动化生产，提高生产的效率，降低人工成本。

1.某种油桶精加工自动化生产线，其特征在于，包括用于将油桶断开的分断装置(2)、用于搬运油桶的搬运机械臂(8)、用于对油桶精修的修剪装置(3)以及用于对油桶进行旋盖的旋盖装置(6)，所述搬运机械臂(8)的周围设置若干用于对油桶进行整形冷却的工位架(5)，所述修剪装置(3)包括用于安放油桶的支架(31)、安装在支架(31)上用于夹持油桶的夹板(34)以及用于修剪的修剪机械臂(33)，所述修剪机械臂(33)上设有修刀。

2.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述支架(31)上固定有成V形对称设置的定位板(32)，所述夹板(34)与油桶的对接一面设有与油桶贴合的弧形定位面，所述夹板(34)转动连接在定位板(32)上，所述支架(31)上固定有用于驱动夹板(34)转动的第一气缸(35)。

3.根据权利要求2所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述支架(31)内水平设有传送带(36)，油桶上修剪下来的废料落在传动带上并被传送带(36)传送走。

4.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述修剪装置(3)的一侧设有用于对修剪后的油桶进行称量的称重机(4)，所述称重机(4)的一侧设有用于将不合格的油桶传送出的传送组件(41)。

5.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述旋盖装置(6)包括固定架(61)、设置在固定架(61)上的用于固定油桶的夹爪(62)以及用于旋盖的旋盖机械臂(60)，所述固定架(61)的一侧设有用于输送瓶盖的振动分料盘(65)，所述旋盖机械臂(60)将振动分料盘(65)上的瓶盖夹取后，将瓶盖旋紧在油桶上。

6.根据权利要求5所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述固定架(61)上设有用于对油桶进行定位的定位装置(64)，所述定位装置(64)包括水平滑移连接在固定架(61)上的滑板(641)、竖直滑移连接在滑板(641)上的并且能够插接在油桶的瓶口中定位块(643)，所述滑板(641)上固定有用于驱动定位块(643)上下移动的升降气缸(642)。

7.根据权利要求5所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述固定架(61)上设有用于驱动夹爪(62)开合的连杆组件(63)，所述连杆组件(63)包括位于两个夹爪(62)之间的连接臂(631)、铰接在连接臂(631)两端的连接杆(632)，两个所述连接杆(632)分别铰接在不同的夹爪(62)上，所述固定架(61)上固定有连接板(633)，所述连接臂(631)的中间位置转动连接在连接板(633)上，所述连接板(633)上固定有第一滑轨(634)，所述夹爪(62)滑移连接在滑轨上，所述连接板(633)上固定有伸缩气缸(635)，所述伸缩气缸(635)的活塞杆与其中一个夹爪(62)固定连接，当所述伸缩气缸(635)带动夹爪(62)移动时，所述夹爪(62)拉动连接杆(632)使得连接臂(631)转动，进一步使得另一个所述连接杆(632)同步移动，实现两个所述夹爪(62)相互靠近或者相互远离。