本发明涉及某种油桶精加工自动化生产线，应用在油桶自动化生产的技术领域，其包括用于将相邻油桶断开的分断装置、用于搬运油桶的搬运机械臂、用于对油桶精修的修剪装置以及用于对油桶进行旋盖的旋盖装置，所述搬运机械臂的周围设置若干用于对油桶进行整形冷却的工位架，所述修剪装置包括用于安放油桶的支架、安装在支架上用于夹持油桶的夹板以及用于修剪的修剪机械臂，所述修剪机械臂上设有修刀。本发明具有的优点是，通过各种机械臂代替人工，实现全程自动化生产，提高生产的效率，降低人工成本。       1.某种油桶精加工自动化生产线，其特征在于，包括用于将油桶断开的分断装置(2)、用于搬运油桶的搬运机械臂(8)、用于对油桶精修的修剪装置(3)以及用于对油桶进行旋盖的旋盖装置(6)，所述搬运机械臂(8)的周围设置若干用于对油桶进行整形冷却的工位架(5)，所述修剪装置(3)包括用于安放油桶的支架(31)、安装在支架(31)上用于夹持油桶的夹板(34)以及用于修剪的修剪机械臂(33)，所述修剪机械臂(33)上设有修刀。       2.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述支架(31)上固定有成V形对称设置的定位板(32)，所述夹板(34)与油桶的对接一面设有与油桶贴合的弧形定位面，所述夹板(34)转动连接在定位板(32)上，所述支架(31)上固定有用于驱动夹板(34)转动的第一气缸(35)。       3.根据权利要求2所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述支架(31)内水平设有传送带(36)，油桶上修剪下来的废料落在传动带上并被传送带(36)传送走。       4.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述修剪装置(3)的一侧设有用于对修剪后的油桶进行称量的称重机(4)，所述称重机(4)的一侧设有用于将不合格的油桶传送出的传送组件(41)。       5.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述旋盖装置(6)包括固定架(61)、设置在固定架(61)上的用于固定油桶的夹爪(62)以及用于旋盖的旋盖机械臂(60)，所述固定架(61)的一侧设有用于输送瓶盖的振动分料盘(65)，所述旋盖机械臂(60)将振动分料盘(65)上的瓶盖夹取后，将瓶盖旋紧在油桶上。        6.根据权利要求5所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述固定架(61)上设有用于对油桶进行定位的定位装置(64)，所述定位装置(64)包括水平滑移连接在固定架(61)上的滑板(641)、竖直滑移连接在滑板(641)上的并且能够插接在油桶的瓶口中定位块(643)，所述滑板(641)上固定有用于驱动定位块(643)上下移动的升降气缸(642)。        7.根据权利要求5所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述固定架(61)上设有用于驱动夹爪(62)开合的连杆组件(63)，所述连杆组件(63)包括位于两个夹爪(62)之间的连接臂(631)、铰接在连接臂(631)两端的连接杆(632)，两个所述连接杆(632)分别铰接在不同的夹爪(62)上，所述固定架(61)上固定有连接板(633)，所述连接臂(631)的中间位置转动连接在连接板(633)上，所述连接板(633)上固定有第一滑轨(634)，所述夹爪(62)滑移连接在滑轨上，所述连接板(633)上固定有伸缩气缸(635)，所述伸缩气缸(635)的活塞杆与其中一个夹爪(62)固定连接，当所述伸缩气缸(635)带动夹爪(62)移动时，所述夹爪(62)拉动连接杆(632)使得连接臂(631)转动，进一步使得另一个所述连接杆(632)同步移动，实现两个所述夹爪(62)相互靠近或者相互远离。       8.根据权利要求7所述的油桶精加工自动化生产线，其特征在于，所述固定架(61)上固定有第二滑轨(66)，所述连接板(633)滑移连接在第二滑轨(66)上，所述固定架(61)上固定有用于驱动连接板(633)滑动的第二气缸(67)，当所述第二气缸(67)的活塞杆缩回时，所述夹爪(62)与油桶完全错开。

       本发明公开了某种用于农副产品的加工自动化生产线，包括主体、脚撑、运输带以及集水池，所述主体的底端均固定安装有脚撑，所述主体的顶端设置有振动结构，所述振动结构包括伸缩杆、伺服电机、偏心转盘、支撑杆、网筛以及第一支撑架，所述伸缩杆设置于主体的顶端，所述伸缩杆的顶端活动连接有网筛，且网筛的底端活动连接有第一支撑架，所述网筛的底端设置有支撑杆，且支撑杆的一侧活动连接有偏心转盘，所述偏心转盘的一侧固定安装有伺服电机。本发明当伺服电机会开始旋转并带动偏心转盘旋转，同时偏心转盘会带动支撑杆进行一定频率的上下振动，然后支撑杆带动网筛绕第一支撑架旋转并带动伸缩杆上下运动。       1.某种用于农副产品的加工自动化生产线，包括主体(1)、脚撑(3)、运输带(4)以及集水池(6)，其特征在于，所述主体(1)的底端均固定安装有脚撑(3)，所述主体(1)的顶端设置有振动结构(2)，所述振动结构(2)包括伸缩杆(201)、伺服电机(202)、偏心转盘(203)、支撑杆(204)、网筛(205)以及第一支撑架(206)，所述伸缩杆(201)设置于主体(1)的顶端，所述伸缩杆(201)的顶端活动连接有网筛(205)，且网筛(205)的底端活动连接有第一支撑架(206)，所述网筛(205)的底端设置有支撑杆(204)，且支撑杆(204)的一侧活动连接有偏心转盘(203)，所述偏心转盘(203)的一侧固定安装有伺服电机(202)，所述振动结构(2)的顶端设置有冲洗结构(5)，所述主体(1)的内部固定安装有集水池(6)，所述主体(1)的顶端固定安装有运输带(4)，且运输带(4)的顶端设置有风干结构(7)。       2.根据权利要求1所述的某种用于农副产品的加工自动化生产线，其特征在于，所述偏心转盘(203)与伺服电机(202)之间呈焊接一体化结构，所述偏心转盘(203)与支撑杆(204)之间构成旋转结构。        3.根据权利要求1所述的某种用于农副产品的加工自动化生产线，其特征在于，所述伸缩杆(201)设置有两组，且两组伸缩杆(201)在网筛(205)的中轴线上呈对称分布。       4.根据权利要求1所述的某种用于农副产品的加工自动化生产线，其特征在于，所述冲洗结构(5)包括水箱(501)、水管(502)、第二支撑架(503)、通孔(504)、喷淋头(505)以及水泵(506)，所述水箱(501)设置于主体(1)的一侧，所述水箱(501)的内部固定安装有水泵(506)，且水泵(506)的顶端固定连接有水管(502)，所述水管(502)的表面套设有第二支撑架(503)，所述水管(502)的内部均设置有通孔(504)，且通孔(504)的底端固定安装有喷淋头(505)。        5.根据权利要求4所述的某种用于农副产品的加工自动化生产线，其特征在于，所述通孔(504)在水管(502)的内部呈等间距分布，所述水管(502)的一侧延伸到水箱(501)的内部并与水泵(506)相连接。       6.根据权利要求1所述的某种用于农副产品的加工自动化生产线，其特征在于，所述风干结构(7)包括支撑柱(701)、外壳(702)、环体(703)、滤网(704)以及风扇(705)，所述外壳(702)均设置于主体(1)的顶端，所述支撑柱(701)的顶端固定连接有外壳(702)，且外壳(702)的顶端固定安装有环体(703)，所述环体(703)的内部设置有风扇(705)，且风扇(705)的顶端设置有滤网(704)。       7.根据权利要求6所述的某种用于农副产品的加工自动化生产线，其特征在于，所述环体(703)与外壳(702)呈焊接一体化结构，所述风扇(705)与滤网(704)呈同心轴分布。       8.根据权利要求6所述的某种用于农副产品的加工自动化生产线，其特征在于，所述支撑柱(701)设置有四组，且四组支撑柱(701)在外壳(702)的底端呈均匀分布。