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某种新型自动化生产线手臂装置

大学仕 2021-02-05 08:50

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本实用新型公开了某种新型自动化生产线手臂装置，具体涉及机械臂技术技术领域，包括底座，所述底座设有抓取机构，所述抓取机构包括电动液压缸，所述电动液压缸固定连接在底座底部，所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框，所述支撑框内部设有散热组件，所述支撑框底部固定连接有横板，本实用新型通过设置有抓取机构，在实际使用中，可通过电机工作，即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作，同时在两个夹座进行抓取时，通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件，使得齿轮将带动转轴和支撑板转动，从而使得支撑板将转换为倾斜状态，从而可更好的对抓取的工件进行支撑，保证了抓取工作稳定进行。

1.某种新型自动化生产线手臂装置，包括底座1，其特征在于，所述底座1，设有抓取机构，所述抓取机构包括电动液压缸2，所述电动液压缸2，固定连接在底座1底部，所述电动液压缸2，活塞杆底端固定连接有支撑框3，所述支撑框3，内部设有散热组件，所述支撑框3，底部固定连接有横板4，所述横板4，顶部固定连接有电机5，所述电机5，位于支撑框3内部，所述横板4内部开设有空腔，所述电机5，输出轴延伸至空腔内部，所述电机5，输出轴固定连接有第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6，位于空腔内部，所述横板4，底部表面开设有两个贯穿槽401，两个所述贯穿槽401，分别位于空腔两侧，两个所述贯穿槽401，内部均嵌设有螺纹杆7，两个所述螺纹杆7，内端均固定连接有第二锥齿轮8，两个所述第二锥齿轮8，均位于空腔内部，两个所述第二锥齿轮8，分别位于第一锥齿轮6，两侧，两个所述第二锥齿轮8，均与第一锥齿轮6，啮合连接，两个所述贯穿槽401，内部均嵌设有支撑座9，两个所述支撑座9，分别套设在两个螺纹杆7，外侧，所述支撑座9，与螺纹杆7，螺纹连接，两个所述支撑座9，底部均固定连接有夹座10，两个所述夹座10，前后两侧均固定连接有挡板11，所述夹座10，底部设有转轴12，所述转轴12，外侧固定套接有齿轮13，两个所述齿轮13，分别位于两个挡板11，前后两侧外部，所述齿轮13，顶部均设有齿条14，所述齿轮与齿条14，啮合连接，所述齿条14，固定连接在横板4，底部，两个所述夹座10，底部均设有支撑板15，两个所述支撑板15，分别固定套接在两个转轴12外侧，所述支撑板15，位于两个挡板11内侧。

2.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于，所述散热组件包括多个通孔301，多个所述通孔301，均匀分布在支撑框3表面。

3.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于，两个所述螺纹杆7，内端均延伸至空腔内部，两个所述螺纹杆7与横板4，连接处均通过滚动轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于，所述支撑座9，前后两侧均固定连接有滑块16，所述贯穿槽401，前后两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑块16，分别位于两个滑槽内部，所述滑块16，与滑槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于，所述转轴12，前后两端分别延伸至两个挡板11，前后两侧外部，所述转轴12，与两个挡板11，连接处均通过单向轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于，所述底座1，表面开设有多个螺纹孔101，多个所述螺纹孔101，呈圆周状均匀分布在电动液压缸2外侧。

7.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置，其特征在于，所述散热组件包括两个过滤网17，和散热扇18，两个所述过滤网17，分别固定嵌设在支撑框3两侧，所述散热扇18，固定安装在电动液压缸2，活塞杆底部，所述散热扇18，位于电机5顶部，所述散热扇18，位于两个过滤网17内侧。

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