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某种新型自动化生产线手臂装置
大学仕 2021-02-05 08:50 496浏览
       本实用新型公开了某种新型自动化生产线手臂装置,具体涉及机械臂技术技术领域,包括底座,所述底座设有抓取机构,所述抓取机构包括电动液压缸,所述电动液压缸固定连接在底座底部,所述电动液压缸活塞杆底端固定连接有支撑框,所述支撑框内部设有散热组件,所述支撑框底部固定连接有横板,本实用新型通过设置有抓取机构,在实际使用中,可通过电机工作,即可使得两个夹座同时靠近完成对工件的抓取工作,同时在两个夹座进行抓取时,通过设置齿条、齿轮、转轴和支撑板等部件,使得齿轮将带动转轴和支撑板转动,从而使得支撑板将转换为倾斜状态,从而可更好的对抓取的工件进行支撑,保证了抓取工作稳定进行。       1.某种新型自动化生产线手臂装置,包括底座1,其特征在于,所述底座1,设有抓取机构,所述抓取机构包括电动液压缸2,所述电动液压缸2,固定连接在底座1底部,所述电动液压缸2,活塞杆底端固定连接有支撑框3,所述支撑框3,内部设有散热组件,所述支撑框3,底部固定连接有横板4,所述横板4,顶部固定连接有电机5,所述电机5,位于支撑框3内部,所述横板4内部开设有空腔,所述电机5,输出轴延伸至空腔内部,所述电机5,输出轴固定连接有第一锥齿轮6,所述第一锥齿轮6,位于空腔内部,所述横板4,底部表面开设有两个贯穿槽401,两个所述贯穿槽401,分别位于空腔两侧,两个所述贯穿槽401,内部均嵌设有螺纹杆7,两个所述螺纹杆7,内端均固定连接有第二锥齿轮8,两个所述第二锥齿轮8,均位于空腔内部,两个所述第二锥齿轮8,分别位于第一锥齿轮6,两侧,两个所述第二锥齿轮8,均与第一锥齿轮6,啮合连接,两个所述贯穿槽401,内部均嵌设有支撑座9,两个所述支撑座9,分别套设在两个螺纹杆7,外侧,所述支撑座9,与螺纹杆7,螺纹连接,两个所述支撑座9,底部均固定连接有夹座10,两个所述夹座10,前后两侧均固定连接有挡板11,所述夹座10,底部设有转轴12,所述转轴12,外侧固定套接有齿轮13,两个所述齿轮13,分别位于两个挡板11,前后两侧外部,所述齿轮13,顶部均设有齿条14,所述齿轮与齿条14,啮合连接,所述齿条14,固定连接在横板4,底部,两个所述夹座10,底部均设有支撑板15,两个所述支撑板15,分别固定套接在两个转轴12外侧,所述支撑板15,位于两个挡板11内侧。       2.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置,其特征在于,所述散热组件包括多个通孔301,多个所述通孔301,均匀分布在支撑框3表面。       3.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置,其特征在于,两个所述螺纹杆7,内端均延伸至空腔内部,两个所述螺纹杆7与横板4,连接处均通过滚动轴承活动连接。       4.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置,其特征在于,所述支撑座9,前后两侧均固定连接有滑块16,所述贯穿槽401,前后两侧内壁均开设有滑槽,两个所述滑块16,分别位于两个滑槽内部,所述滑块16,与滑槽相匹配。        5.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置,其特征在于,所述转轴12,前后两端分别延伸至两个挡板11,前后两侧外部,所述转轴12,与两个挡板11,连接处均通过单向轴承活动连接。        6.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置,其特征在于,所述底座1,表面开设有多个螺纹孔101,多个所述螺纹孔101,呈圆周状均匀分布在电动液压缸2外侧。        7.根据权利要求1所述的某种新型自动化生产线手臂装置,其特征在于,所述散热组件包括两个过滤网17,和散热扇18,两个所述过滤网17,分别固定嵌设在支撑框3两侧,所述散热扇18,固定安装在电动液压缸2,活塞杆底部,所述散热扇18,位于电机5顶部,所述散热扇18,位于两个过滤网17内侧。
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