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弯管自动化生产线

大学仕 2020-12-28 10:04

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摘要：

本发明公开了一种弯管自动化生产线，存料箱旁设置有将工件折弯的折弯部，存料箱上方设置有将工件运输到折弯部的机械手一，折弯部旁设置有将弯管两端磨平的磨平部，折弯部和磨平部间设置有将折弯后的工件运输到磨平部的机械手二，磨平部旁设置有将弯管水胀成形的水胀部，磨平部和折弯部间通过机械手三运料，水胀部外设置有收集成品的收料箱，存料箱内设置有两片平行的夹料板，夹料板的间距比工件长2cm，存料箱靠近折弯部的一端设置有两根竖直的升料杆，升料杆的上端设置有配合工件的半圆槽，存料箱下方设置有驱动两根升料杆竖直升降的气，存料箱的底面设置为自升料杆处不断升高的斜坡形。

背景技术：

给排水工程一般指给排水科学与工程，给排水科学与工程是工科学科中的一种简称给排水。给排水需要用到多种管道，包括直管、弯管和软管等，弯管用于连接相邻两根管道，实现管道转弯，一般弯管的两头会设置有圆环形凸起，方便与相邻管道密封连接。

发明内容：

通过采用上述技术方案，弯管水胀好后，机械手四先将成品取出并移动到收料箱正上方，机械手四松开，成品落入收料箱内，实现了成品的自动收集，同时也不需要再额外增加机械手，降低了生产成本，提高了结构合理性。收料箱上设置有进水管和出水管，收料箱外设置有储水箱和水泵，水泵的出水口通过柔性水管与收料箱的进水管可拆卸连接，储水箱上设置有与出水管可拆卸连接的软管，收料箱上设置有液位传感器，水泵上设置有与液位传感器通过无线连接的控制器，与出水管连接的软管通过电磁阀控制开闭，控制器与电磁阀、水泵电连接，当收料箱内水位达到液位传感器的感应处，控制器启动电磁阀五秒钟后关闭。

通过采用上述技术方案，当收料箱内预先存储一部分水，成品落入收料箱时，水会缓冲成品的冲击力，避免成品磕伤，同时将成品上的乳化液和碎屑带走。当收料箱内成品逐渐变多时，水位达到液压传感器的感应区，控制器就会自动启动电磁阀并放水五秒，避免水溢出收料箱，同时水流也会将沉积在收料箱底的碎屑带走，收集完一箱成品后，先手动打开电磁阀，放干收料箱内的水，再拆开两根软管，即可正常移动收料箱，实现了成品的自动收集和清洁，提高了工作效率。

出水管和进水管贴合收料箱的一端分别设置有阻隔弯管的滤板。弯管不会卡在出水管和进水管里，避免弯管影响水的流动，提高了结构合理性。连接出水管的所述软管的管口外套设有内螺套，出水管上设置有与内螺套配合的外螺纹，内螺套的底面开设有供软管贴合穿过的开口，软管的管口设置有外径大于开口的限位盘，限位盘和出水管管口间设置有环形的密封圈，密封圈上固定设置有口袋型的过滤网，过滤网的开口指向出水管，过滤网阻碍碎屑穿过。

旋紧内螺套后，密封圈受到限位盘和出水管的挤压后变形，密封圈填充限位盘和出水管的空隙，保证软管和出水管密封连接。同时过滤网阻碍碎屑穿过，碎屑会留在过滤网内，收料箱集满弯管后，取下软管时，可以直接取下里面的密封圈，将过滤网内的碎屑倒掉，避免碎屑影响水泵正常工作，提高了结构灵活性。