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焊装自动化产线

大学仕 2020-11-04 14:19

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摘要：

本实用新型提供了一种焊装自动化产线，属于机器人技术领域。它解决了现有焊装生产线需占用平面空间较大的技术问题。本一种焊装自动化产线包括工件输送装置和配件输送装置，工件输送装置的出口端设有焊装夹具，焊装夹具的后侧设有焊接机器人，该焊装夹具的前侧设有可沿水平方向滑移的基板，基板上设有用于夹装配件的单臂机器人，配件输送装置的延伸方向与所述基板的滑移方向一致，基板能滑移至所述配件输送装置的正上方。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

发明内容：

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种焊装自动化产线，本实用新型所要解决的技术问题是，如何提高生产线的空间利用率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

焊装自动化产线工件输送装置用于向焊接工位输送待夹装的工件，配件输送装置用于输送需要在工件上焊装的配件，焊装夹具可将工件夹持定位保证焊接稳定，焊装夹具的后侧设置焊接机器人可直接对焊装夹具上的工件及配件进行焊接，可平移的基板上设置单臂机器人能够将配件输送装置上的配件转移至工件上协助进行定位焊接。

通过设置配件输送装置的延伸方向与基板的滑移方向一致，且使基板能滑移至配件输送装置的正上方，这样单臂机器人在转移配件时不必移动过远的距离，更加便捷高效，此外基板在位移过程中可与配件输送装置的水平空间重叠，空间更紧凑，有效提高生产线的空间利用率。

通过在基板上设置可前后滑移的座板，使单臂机器人固设于座板上，这样可实现单臂机器人的前后位移调节，有利于扩大单臂机器人的作业范围，更加便于生产线的空间布置。基板上设有若干用于放置配件夹头的夹头座。通过在基板上设置若干用于放置配件夹头的夹头座，这样便于单臂机器人根据不同的配件类型快速更换对应的配件夹头，提高作业效率。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本焊装自动化产线通过设置配件输送装置的延伸方向与基板的滑移方向一致，且使基板能滑移至配件输送装置的正上方，这样单臂机器人在转移配件时不必移动过远的距离，更加便捷高效，此外基板在位移过程中可与配件输送装置的水平空间重叠，空间更紧凑，有效提高生产线的空间利用率。

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