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摘要：
本实用新型公开了阀门生产用自动化传送生产系统，属于自动化控制领域。包括传送带，传送带侧边设置有传送座，传送座上沿长度方向开设有滑槽，该滑槽上配合设置有座板，座板与推送器相连，且座板上设有向靠近传送带方向延伸的传送臂，传送臂侧边沿长度方向同样开设有滑槽，该滑槽上配合设置有滑座，滑座与推送器相连，且滑座上设置有升降臂，升降臂上沿高度方向开设有滑槽，并配合设置有升降座板，该升降座板与推送器相连，且升降座板上设置有用于抓取工件的抓手单元。
技术领域：
本实用新型涉及阀门生产技术领域，更具体地说，涉及阀门生产用自动化传送生产系统。
背景技术：
阀门产品主要组成部分有阀体、阀盖、支架、压盖、手轮、阀杆、铜螺母、轴承、标准件、密封件等配件。行业内企业主要是外购半成品，在加工中心、数控车床、铣床、镗床、刨床、钻床等各类机器上进行精加工，然后组装成品销售。材质有不锈钢、铸钢、铸铁等材料。传统制造阀门的大致流程为，工人人工将原料铜棒送入一热处理设备进行锻造处理，然后将成型的坯料送入后段工序继续处理。然而人工送料的劳动强度大，且阀门生产加工时往往涉及到各工序之间的转运取料等，传统的人工送料早已不符合生产实际，如何实现自动化送料与取料早已成为行业内发展的新方向。
实用新型内容：
实用新型要解决的技术问题：
本实用新型的目的在于克服现有技术中阀体生产过程转运取送不便的问题，拟提供阀门生产用自动化传送生产系统，通过合理设置使得阀门加工实现自动化传送和抓取，可以有效降低劳动强度，提高生产效率，使用更加方便。
技术方案：
本实用新型的阀门生产用自动化传送生产系统，振动盘单元包括振动盘体，振动盘体内设有用于放置坯料的料腔环绕料腔的内壁设置有供坯料传送的螺旋轨道，螺旋轨道的尾端为平直延伸的出料轨道。传送带上沿行进方向均匀间隔设置有区域槽，该区域槽用于放置送料托盘，送料托盘上均匀间隔设置有多个放置槽，该放置槽用于放置待转送的工件。传送带的两侧均设置有至少一组传送座和传送臂，且两侧的传送座和传送臂呈交错布置。传送臂与座板之间通过转动轴承配合连接，传送臂上方设置有动力电机，该动力电机与传送臂端部相连并用于驱动传送臂绕传送座旋转。
抓手单元包括固定板，固定板中部设置有转盘，转盘与动力电机相连并由其驱动旋转，转盘直径方向的两侧分别铰接有铰接杆，铰接杆的端部分别连接有夹持座，固定板两端均设置有滑轨，夹持座底部与滑轨相配合。转盘的周向侧壁上环绕开设有一圈安装槽，铰接杆的一端即嵌入该安装槽内并通过销轴紧固，铰接杆的另一端与夹持座铰接。两侧的夹持座相对的内壁均设置为与工件外壁相配合的形状，且内壁上均设置有防护层。传送座、传送臂、升降臂上的滑槽分别对称设置有两条，且滑槽的首尾端均设置有限位块。
有益效果：
(1)抓手单元可采用技术成熟的机械手直接对工件进行抓取，并通过多个滑槽的设计，可以单独实现对工件的X、Y、Z轴的三向位置调整，也可以通过传送臂与座板的转动配合，直接实现对工件的转向调整，此时根据实际生产环境需求和车间布置情况，既可通过控制传送臂旋转将工件送至对应位置，也可通过多个滑槽的配合，将工件送至对应位置，应用灵活，且整个取料送料过程无需人工操作，大幅降低劳动强度，提高生产效率。
(2)传送带的两侧均设置有至少一组传送座和传送臂，且两侧的传送座和传送臂呈交错布置，此时根据送料托盘上工件的布置状态，可以分别对不同位置的工件进行定位抓取，进一步提高生产效率，也有利于在下一工序多工位布置情况下，直接将不同工件取送至不同工位。
(3)传送带上沿行进方向均匀间隔设置有区域槽，送料托盘上均匀间隔设置有多个放置槽，通过区域槽和放置槽的设置，能够简便而准确地实现对各个工件的定位放置，保障工件初始放置的准确性及后续抓取操作的准确性。
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