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某种内饰件喷涂降噪剂自动化设备
大学仕 2021-02-08 08:53
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       本发明涉及汽车内饰件领域,具体地说是某种内饰件喷涂降噪剂自动化设备,包括喷涂组件、喷涂位传输机构、缓存位传输机构、分层升降机、托盘传输机和托盘,所述喷涂组件、喷涂位传输机构和缓存位传输机构均设置在喷涂工位,在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机,在每个分层升降机远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机,机构工作时托盘依次通过入料侧的托盘传输机和分层升降机输入喷涂位传输机构,喷涂完成后,托盘通过出料侧的分层升降机降下后进入出料侧的托盘传输机内出料,托盘通过分层升降机下降至与所述缓存位传输机构等高,并通过所述缓存位传输机构送至缓存位。本发明能够自动完成工件喷涂传输,喷涂均匀且喷涂效率大大提高。

        1.某种内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,包括喷涂组件(1)、喷涂位传输机构(5)、缓存位传输机构(6)、分层升降机(4)、托盘传输机(3)和托盘(2),所述喷涂组件(1)、喷涂位传输机构(5)和缓存位传输机构(6)均设置在喷涂工位,且喷涂位传输机构(5)设置于喷涂组件(1)上侧,缓存位传输机构(6)设置于喷涂组件(1)下侧,在所述喷涂工位两侧分别设有一个分层升降机(4),在每个分层升降机(4)远离所述喷涂工位一侧均设有托盘传输机(3)机构工作时托盘(2)依次通过入料侧的托盘传输机(3)和分层升降机(4)输入喷涂位传输机构(5),喷涂完成后,托盘(2)通过出料侧的分层升降机(4)降下后进入出料侧的托盘传输机(3)内出料,托盘(2)通过分层升降机(4)降至与所述缓存位传输机构(6)等高,并通过所述缓存位传输机构(6)送至缓存位,在出料侧的分层升降机(4)后侧设有烘干系统(7)所述喷涂组件(1)包括工业机器人(11)和喷枪(12),且喷枪(12)设于工业机器人(11)末端所述托盘传输机(3)包括托盘传输框架(37)、水平移动机构(32)、气缸升降机构(33)和抱紧气缸(35),在所述托盘传输框架(37)内设有传输托盘(2)的轨道(31),在所述轨道(31)下侧设有水平移动机构(32),所述水平移动机构(32)上设有水平移动板(323),且气缸升降机构(33)安装在所述水平移动板(323)上,在所述气缸升降机构(33)上设有升降板(333),且抱紧气缸(35)安装在所述升降板(333)上,在所述抱紧气缸(35)上设有定位销(36),在所述托盘(2)上设有传输定位套(24),且所述定位销(36)通过抱紧气缸(35)驱动插入托盘(2)上的传输定位套(24)中,然后托盘(2)在所述水平移动机构(32)驱动下沿着轨道(31)移动传输所述气缸升降机构(33)包括升降驱动气缸(331)和升降板(333),所述升降板(333)与所述水平移动板(323)滑动连接,所述升降驱动气缸(331)安装在所述水平移动板(323)上,且所述升降板(333)通过所述升降驱动气缸(331)驱动升降,更换托盘(2)时,抱紧气缸(35)驱动定位销(36)由所述传输定位套(24)中抽出,然后所述升降驱动气缸(331)驱动升降板(333)带动抱紧气缸(35)下移,且抱紧气缸(35)整体低于托盘(2)时,托盘(2)从托盘传输框架(37)一侧的安全门移出。


       2.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,所述水平移动机构(32)包括水平驱动气缸(321)和水平移动板(323),所述水平驱动气缸(321)和水平移动板(323)均设置在托盘传输框架(37)上,且所述水平移动板(323)通过所述水平驱动气缸(321)驱动移动。


       3.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,所述托盘传输框架(37)内设有工件检测传感器(34),另外在托盘(2)上设有托盘识别电子标签(26),在入料侧托盘传输机(3)的托盘传输框架(37)上设有用于扫描所述托盘识别电子标签(26)的电子标签识别器(38)。


       4.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,所述分层升降机(4)包括升降机框架(46)、升降驱动组件(42)、升降链条(41)和升降轨道(43),升降驱动组件(42)设置于升降机框架(46)上端,在所述升降机框架(46)内部左右两侧分别设有一组升降链条(41),且所述升降链条(41)通过所述升降驱动组件(42)驱动旋转,在各组升降链条(41)上均设有多个升降轨道(43),且升降机框架(46)内两侧升降链条(41)上的升降轨道(43)一一对应成对设置。


       5.根据权利要求4所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,所述升降驱动组件(42)包括升降电机(421)、传动箱(422)和链条驱动轴(423),两个链条驱动轴(423)分设于升降机框架(46)顶端内左右两侧,升降电机(421)两侧输出轴分别通过传动箱(422)与两侧的链条驱动轴(423)端部相连,在所述链条驱动轴(423)上设有支撑所述升降链条(41)的主动链轮,在升降机框架(46)下端设有支撑所述升降链条(41)的从动链轮。


        6.根据权利要求5所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,所述升降机框架(46)前后两侧均设有挡停板(44),在升降机框架(46)上设有层位零点矫正传感器(45)。


        7.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,所述喷涂位传输机构(5)包括喷涂支撑框架(56)、喷涂位驱动组件(55)、传输插销机构(52)和定位插销机构(57),在喷涂支撑框架(56)上设有用于传输托盘(2)的喷涂位轨道(51),喷涂位驱动组件(55)可移动地设置于喷涂支撑框架(56)一侧,且在所述喷涂位驱动组件(55)上设有两个传输插销机构(52),在所述托盘(2)上设有喷涂定位套(25),且喷涂传输时,所述两个传输插销机构(52)分别插入不同托盘(2)上的喷涂定位套(25)中,在所述喷涂支撑框架(56)上还设有两个定位插销机构(57),且工件喷涂时,所述两个定位插销机构(57)分别插入同一个托盘(2)上不同的喷涂定位套(25)中。


       8.根据权利要求1所述的内饰件喷涂降噪剂自动化设备,其特征在于,所述缓存位传输机构(6)安装在喷涂工位的底盘(15)上,所述缓存位传输机构(6)包括缓冲位驱动组件(65)、缓冲插销机构(62)和缓冲抱紧机构(66),在所述底盘(15)上设有用于传输托盘(2)的缓冲位轨道(61),在所述底盘(15)一侧设有可移动的缓冲位驱动组件(65),且在所述缓冲位驱动组件(65)上设有两个缓冲插销机构(62),在所述托盘(2)上设有喷涂定位套(25),且缓冲传输时,所述两个缓冲插销机构(62)分别插入不同托盘(2)上的喷涂定位套(25)中,在所述底盘(15)上设有两个缓冲抱紧机构(66),且托盘(2)前后端通过所述缓冲抱紧机构(66)抱紧定位。







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