自动化川崎机器人牵起玻璃上下片首末端-资讯中心-大学仕

资讯中心

当前位置：

大学仕上下料 ai机器人印钞机 KN95口罩

自动化川崎机器人牵起玻璃上下片首末端

大学仕 2020-09-11 11:03

1点赞 1032浏览

近年来，随着国内建材、光伏组件、显示平板等行业的飞速发展，以及国际玻璃产业巨头纷纷在中国设立生产基地，玻璃制造业的体量和技术容载量得到高速增长。然而，大部分玻璃制造企业的都存在自动化设备水平低、产品线未能有机衔接等一系列问题，发展节奏与市场需求脱节。

在玻璃生产中，最显著的是产线首末端的上下片由人工或传统简易取放设备完成，未能实现自动化，这种人工操作流程不仅效率低下，且产品品质很难得到保障，无法实现产线的物料和数据的有机对接。因此，提升玻璃上下片环节的自动化水平，打通各产线环节的连贯性是实现数字化、自动化、智能化玻璃加工厂的首要技术难题。

川崎机器人深耕搬运、码垛应用领域多年，无论是小到几克重的零件还是几千克的大型产品，都能搬运自如。川崎机器人的全系列机械手均可满足各企业的需要和要求，并凭借卓越的技术和强大智能的机器人系统得到客户的一致认同与青睐。

鉴于市场需求和机器人技术的广泛应用，川崎“携手”凯盛，依托集团深耕建材行业数十年经验，结合玻璃制造工厂的工艺特点，开发出全自动玻璃智能化上片系统和智能化下片铺纸系统。其中，系统集成应用了川崎BX200L型号机器人、RS（机器人控制）系统、其他相应配套设备等。

与市面上的同类产品相比，此集成机器人技术已相当成熟。目前，集成机器人玻璃上下片系统已在集团内外多家企业，数十间工厂内成功应用，累计使用的机器人数量超过200台，并已完成玻璃抓取与堆垛关键技术的开发和验证。不仅如此，配置了川崎机器人系统的集成玻璃上下片系统还有着自动化水平高、效率和成品率高等优势。

智能化上片机器人系统中包含公司开发的具有独立知识产权的无痕抓手系统、智能自适应探板系统，自动更换玻璃架系统、自动诊断判断玻璃规格系统。一般的上片专机由于设计机械结构的局限性，无法避免取片过程中产生的玻璃线、面的划伤问题。利用机器人的柔性路径，以及智能化探测玻璃板面角度问题，实时只能调整取片抓手的角度；同时取片动作轻柔，且巧妙的利用物理原理破解玻璃板之间的真空吸附力，而不会造成面板伤痕。此系统应用在行业内非常先进，智能。

智能化下片铺纸系统，与铺纸系统和辊道输送系统配合，输送系统控制器通过通信把生产玻璃规格传递给机器人系统，机器人会根据规格尺寸计算出抓取位置，以及铺纸系统中的放置位置，智能化的适应输送系统的调整，以及铺纸系统的调整。

同时，机器人系统与视觉检测系统相结合，智能化的把有缺陷的产品择出来，归类处理，单独码垛，提高铺纸系统的良品产品处理效率。虽然我国已成为世界上规模最大的平板玻璃生产国，但高端市场依然被国外占据，特别是随着美国制造业逐步智能化，唯一的人工成本劣势也将逐渐被磨平。面对挑战，我国玻璃制造业需要的是高端技术的积累与运用，而非在中低端抢占微薄利润。

因此，打造全面智能化、自动化玻璃产线是大势所趋，是未来智能制造的重要装备，推进产业向中高端迈进的关键。作为大多使用人工的玻璃上下片工序亦是如此，实现产线连续性衔接，上下片环节的自动化、智能化水平升级迫在眉睫。川崎机器人助力玻璃深加工产业突围自动化困境，为智能制造树立信心。
（文章来源于机器人在线网）

分享到: 微信新浪微博 QQ空间人人网开心网豆瓣更多...

继续阅读与本文标签相同的资讯