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摘要：
本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于定位板一端上开设有限位槽，电机安装在定位板侧边上，调节板一端与旋转轴连接，液压缸一安装在调节板上，承载板安装在活塞杆一上，定位块内设置有内腔，液压缸二安装在固定板上，磁板安装在活塞杆二上。
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种焊接自动化机械手。
背景技术：
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。现有的点焊接头都是通过锁紧螺栓将点焊电极固定住的，稳定性较差，在点焊电极对点焊元件进行点焊时需要向点焊元件施加很大的压力，导致点焊电极窜动，不能自动化进行焊接，影响焊接工作的进行，而且焊接头不能根据焊接位置改变位置，适用性比较差，影响焊接的质量。
发明内容：
本实用新型的目的是克服现有焊接自动化机械手存在的不能自动化进行焊接、适用性比较差、不能根据焊接位置改变位置、焊接质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、能自动化进行焊接、适用性高、能根据焊接位置改变位置、焊接质量好的焊接自动化机械手。
本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：
焊接自动化机械手所述的连接柱顶端经过定位孔插入内腔中，焊接头安装在连接柱底端上，焊接头通过螺纹安装在连接柱上，提高了焊接头的安装效率及安装后的稳定性，从而提高焊接头在焊接过程中的稳定性。电机设置为伺服电机，并将调节板在电机、旋转轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构，电机带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动调节板在固定槽内转动，使调节板带动液压缸一、承载板转动，从而带动焊接头转动，便于焊接头对不同位置的工件进行焊接，提高焊接机械手的自动化水平及焊接效率。
有益效果：
本实用新型将活塞杆二上的磁板与固定块上的磁块一一对应且同性相对，磁性相同互斥的作用能够使连接柱及连接柱上焊接头处于平衡状态，液压缸一、活塞杆一推动承载板上下移动，承载板带动液压缸二、连接柱、焊接头上下移动，使焊接头对工件进行自动焊接处理，提高了工作效率。
液压缸二推动活塞杆二及活塞杆二上的磁板来回移动，能够打破原有平衡，使连接柱及连接柱上的焊接头改变原有位置，连接柱移动到适宜位置后再次形成平衡状态，实现了改变连接柱及连接柱上的焊接头位置，便于焊接头对不同位置的工件进行自动化焊接处理，提高了工作效率，增强工件的焊接质量。
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