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自动化生产线视觉检测的定位机构

大学仕 2020-08-18 08:51

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摘要：

本发明公开了一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座。所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨。

技术领域：

本发明涉及一种定位装置，尤其是一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构。

背景技术：

定位装置是自动化生产线中常用的对物体进行定位的机构，尤其是在自动化生产线生产过程中，需要对物体进行检测，要求对物体进行精准定位。一种CCD视觉检测定位及真空吸取机构，这种结构的定位机构无法实现对较大物体的抓取，不能对待检测物体进行多方向多角度的检测定位，限制了其的适用范围。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，能够解决现有技术的不足，实现了对较大物体的抓取定位及多方向多角度的检测定位。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种用于自动化生产线视觉检测的定位机构，包括底座，所述底座中间安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨互相垂直，第一导轨两侧对称安装两个第一滑块，第二导轨两侧对称安装两个第二滑块，第一导轨一侧安装有第一齿条，第一滑块侧面安装有第一电机，第一电机轴上安装第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第一滑块上安装有第二电机，第二电机轴上安装有第一支架，第一支架上安装有第三电机，第三电机轴上安装有第二支架，第二支架上安装有第三滑块，第三滑块底部安装楔形夹臂，第三滑块套接有第三导轨，第三导轨一侧安装有第二齿条，第三滑块靠近第二齿条外侧安装有第四电机，第四电机轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第三导轨顶端安装有上夹块，第二导轨一侧安装有第三齿条，第二滑块一侧安装有第五电机，第五电机轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，第二滑块上安装有第三支架，第三支架上安装有第四支架，第四支架上均匀分布竖直安装有第一轴，第一轴外滑动套装有滚轮，底座中间安装有气缸，气缸上安装有伸缩杆，伸缩杆顶端轴接有第六电机第六电机上安装有旋转平台。

旋转平台通过气缸及伸缩杆可将待检测物体顶起，便于夹持机构及定位机构对物体进行夹持和定位，旋转平台通过第六电机旋转，可将待检测物体沿水平方向旋转，配合夹持机构对物体翻转，可对物体各个表面进行检测，所述第三支架与第四支架之间对称安装有两个支撑杆，支撑杆穿过第四支架与第四支架滑动接触，支撑杆外套接有第一弹簧，当定位机构对待检测物体进行定位时，弹簧和支撑杆对第四支架提供了形变能力，减少了对物体定位时的冲击，便于进行定位。所述旋转平台上安装有防滑橡胶圈，增加了与待检测物体的摩擦力，防止旋转过程中物体滑动。所述上夹块下表面安装有防滑橡胶垫，提高了夹持机构的摩擦力，防止翻转待检测物体时产生滑动，从而实现了对物体多角度的检测和定位，提高了定位机构的适用性。

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