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堆垛机器人结构框架是什么样的？

大学仕 2020-07-24 11:21

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码垛、堆垛等搬运机器人是现在一些企业都会用到的一种自动化设备，因为伴随着科技的进步，越来越多的机械自动化产品应用到人们生活的方方面面，而机器人在搬运方面也起着很大的作用，那今天介绍一下堆垛机器人机构框架是什么样的呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

堆垛机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件。其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

传动件通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍，相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。

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