在汽车、电器等行业都会出现8-12kg产品的上下料、码垛等工作,传统的机器人无法达到柔性生产的灵活性,而轻型的协作机器人又无法满足大负载产品的作业要求,满足大负载和大臂展的需求的同时,又具有极高的灵活度、精确度和安全性,填补更多行业空白。已广泛应用于汽车及相关、家电、精密制造等行业开箱、上下料、码垛、搬运等应用场景,那大负载协作机器人的最新应用是什么?
开箱装箱:目前包装箱已广泛应用于各个领域产品的包装,例如家电产品在装配完成后通常需要采用包装箱对其进行外部包装以防止产品损坏,便于运输。整个包装过程涉及开箱、套箱及封箱等工序。传统的开箱及套箱工序一般需要人工作业,劳动强度大,生产效率低,不利于大规模的工业生产。根据客户后包装需求,节卡机器人提出开装箱解决方案,实现了在同一工位开箱装箱,解决了传统装箱机体积大,占用空间问题,适用范围广,可满足多种规格产品开箱、装箱,现已应用在食品、电器等企业。
上下料、检测:还可以在机床上下料、零部件码盘等多种场景中单独完成作业。结构紧凑,可以不设防护围栏直接安装在当前空间内工作。高效输送零件,实现零部件上下料、检测一体,操作简单,操作人员无需专业基础,即学即用。一天可以完成150个左右的零件;程序切换方便,生产效率提升30%。
码盘:凭借安全性高、快速部署、快速回报等优势,成为企业首选大负载机器人型号。在高温LED烘烤工序中,现场环境复杂(产品稳定高,同时伴有粉尘及较大噪音),一台JAKA Zu 12取代两个工位,极大节约客户成本;工作时也无需防护栏,不用担心人工在下料和码料安全问题;高稳定性能,保证了料盘的快速搬运。本项目帮助客户实现了LED自动搬运和码垛功能,提高了生产过程的自动化程度,改善了作业人员的工作环境。
码垛:针对在电器、食品等领域,12KG产品以下的码垛需求,具备大负载和大臂展的JAKA Zu 12在码垛作业上占据更大优势,其更安全的作业环境、更强的作业能力和更大的作业空间,有效弥补了轻型协作机器人和传统工业机器人在工作领域上的空白区。企业包装码垛产线面临着产品多品种,包装规格不一,产线切换频繁问题;由于采用传送带生产模式,因此机器人与员工之间不能设置防护围栏;后包装人力需求较多,招工难度日益增加。
针对客户电器产品打包码垛需求,节卡机器人为客户定制了安全自动码垛解决方案,采用协作机器人加地轨和升降机构实现对多类产品不同位置的两只托盘进行码垛。相比传统机器人码垛,协作机器人码垛节省空间,采用无线示教,模块化编程使得项目操作更简单。
此外,可以进行多款产品码垛,提高了包装效率;码垛层数可任意设置,码垛整齐,方便储存及运输;帮助客户实现了码垛自动化,提高了生产效率及产品合格率,改善了作业人员的工作环境。