现代化机械类行业发展的越来越快,多种自动化设备顺势而出,可以有效的帮助企业或工人完成工作,今天要了解的是码垛堆垛行业相关的机器人设备,那你知道堆垛机器人吗》其有哪些组成特点,以下是关于堆垛机器人分类类型以及特点内容,下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
堆垛机器人主要由主机机座、立柱、码箱小车、提升装置、夹箱装置、安全装置、电气装置等组成。具体结构组成,不同的码垛机器人组成不相同,不过基本设置差别不大。
将堆垛机器人按照不同的分类方式可以将其分为不同的类型:
1、按照结构形式分类:直角坐标型堆垛机器人和关节型堆垛机器人。两者相比,直角坐标型的使用空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单,关节型的机身小、动作空间大、操作灵活。
2、按照应用行业分类:工业品堆垛机器人、食品饮料堆垛机器人、水泥堆垛机器人等。各行业使用的堆垛机器人的抓手会因所码垛的产品包 装不同而不同,但其他部件大致相同,工作原理也相差不大。
机器人堆垛可实现码垛、物流自动化,节省人力;码垛工作高速、准确;应用范围广泛,可在不宜人工操作的恶劣环境中工作;机身转动灵活,不卡顿;种类多样,适用于各行业。
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