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自动取件机械手

大学仕 2020-07-20 10:20

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摘要：

一种自动取件机械手：包括传送带，传送带上设置有支架，该支架顶面上设置有电动滑道，电动滑道上设置有滑台，该滑台底面设置有气缸，该气缸末端设置有连接杆，该连接杆与气缸传动杆活动连接，连接杆底部设置有横杆，该横杆底面设置有若干竖杆，任意竖杆末端均设置有支撑杆，滑台底面设置有滑竿，该滑竿上设置有固定架，固定架内设置有微动气缸，微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接，联动杆末端与连接杆末端固定连接。

技术领域：

本实用新型涉及一种输送设备，特别是涉及一种自动取件机械手。

背景技术：

目前随着企业生产自动化的发展，大部分企业都在使用传送带进行输送工作，但是在输送过程中，经常会因为生产需要或者是场地限制等原因需要变换输送方向和输送高度，传统的传送设备并不能做到大角度改变输送方向以及输送的高度，有时候需要人力来进行搬运，同时将两条传送带收尾相接以形成传送角度变换的方式，经常会出现工件滑落或者是工件卡在两条传送带之间的情况，造成生产效率的下降。

现在市面上能够有效改变工件的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率的推送工作台还没有被发现有待开发。

实用新型内容：

为了克服现有输送设备的不足之处，本实用新型提供了一种自动取件机械手。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

所述滑台底面设置有与气缸方向相同的滑竿，该滑竿上设置有固定架，该固定架与连接杆顶端固定连接，固定架内设置有与气缸方向相同的微动气缸，所述微动气缸底面设置有联动杆，该联动杆与微动气缸的传动杆活动连接，所述联动杆末端与连接杆末端固定连接，所述电动滑道上设置有感应器，连接杆上设置有红外感应器。连接杆与气缸传动杆转轴连接，所述联动杆与微动气缸的传动杆转轴连接，若干所述支撑杆相互平行且间距相同。感应器位于传送带两侧之间中间位置的正上方，支撑杆底面距离传送带表面5cm。

本实用新型的有益之处在于：

该设备结构简单，使用简便，实现自动化生产，无需人力搬运即可完成不同工序之间的工件传送工作，能够有效改变工件的传送方向，并且将工件在两条高低不同的传送带之间转移，防止工件滑落或者工件卡在两条传送带之间的情况发生，避免工件在转换传送带的时候使用人力搬运，降低劳动强度，加快生产速度，提高生产效率。

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