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自动化工业机械手

大学仕 2020-12-15 14:26

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化工业机械手，包括底座、主支撑杆、旋转轴、横杆、第一伺服气缸、第一气缸底座、第一拨杆、第一滑移杆、夹持型机械手、第二伺服气缸、第二气缸底座、第二拨杆、第二滑移杆以及吸附型机械手，根据实际需夹持的物品，选择对应的夹持型机械手与吸附型机械手进行搬运移动，操作简单方便。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。

实用新型内容：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动化工业机械手。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动化工业机械手所述底座设置于主支撑杆的底端，旋转轴设置于主支撑杆的顶端，横杆设置于旋转轴上，第一伺服气缸设置于第一气缸底座的顶端，第一气缸底座设置于横杆的左部上，第一拨杆设置于第一气缸底座的一侧，第一滑移杆设置于第一气缸底座的底端，夹持型机械手设置于第一滑移杆的底端。

第二伺服气缸设置于第二气缸底座的顶部，第二气缸底座设置于横杆的左部上，第二拨杆设置于第二气缸底座的一侧，第二滑移杆设置于第二气缸底座的底部，吸附型机械手设置于第二滑移杆的底端。主支撑杆设置为可伸缩式支撑杆。第一伺服气缸、第二伺服气缸均电性设置有控制器、伺服电机。第一拨杆、第二拨杆设置为相同的型号参数。夹持型机械手下端设置有防滑纹，第一滑移杆、第二滑移杆设置为相同的型号参数。

本实用新型的有益效果：

该种自动化工业机械手设置有夹持型机械手与吸附型机械手两种机械手，便于根据不同物件需求进行选择性使用，作业过程全程自动化，能够节约人力物力，操作简单，可提高生产效率。

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