一种自动化送纸筒机械手装置-资讯中心-大学仕

资讯中心

当前位置：

大学仕上下料 ai机器人印钞机 KN95口罩

一种自动化送纸筒机械手装置

大学仕 2020-12-21 10:13

0点赞 598浏览

摘要：

本实用新型公开了一种自动化送纸筒机械手装置包括机架，机架的左右两侧壁之间固定连接有滑杆，机架的左右两侧壁之间设置有滑板，滑板的前侧表面通过螺栓固定有升降气缸。机架的右侧外壁通过螺栓固定有横移气缸，横移气缸的伸缩端贯穿机架的右侧壁与升降气缸的侧壁相连接，升降气缸的伸缩端通过螺栓固定有连接板，连接板的底部设置有夹持机构，夹持机构上设置有安装块，安装块的右侧通过螺栓固定有正反电机。

背景技术：

纸筒由背板、挡杆、罩筒组成，活动背板与固定背板之间有滑动槽，两者不相接的一侧固定有弹簧，活动背板的外侧有挡杆，罩筒安装于固定背板上，与活动背板相接的一侧为敞开的，罩筒上有出纸口，具有使用方便，结构简单，安装成本低，不易损坏等优点。

目前自动化送纸筒机械手装置只能对固定规格的纸筒进行夹持，不能够对不同规格的纸筒进行夹持，降低了使用的效果。因此发明一种自动化送纸筒机械手装置来解决上述问题很有必要。在背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化送纸筒机械手装置，通过横移气缸和升降气缸能够有效的将纸筒运送到所需位置，通过正反电机工作能够有效的调节第一夹臂与第二夹臂之间的距离，以便对不同规格的纸筒进行夹持，提高了本装置使用的效果和适用的范围，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化送纸筒机械手装置安装块的内部开设有夹层，夹层的内部嵌套有转杆，转杆的右端与正反电机的输出端相连接，转杆的左端通过轴承与夹层的左侧内壁连接，转杆的右部杆身套接有第一套环，第一套环的外侧固定连接有第一滑块，第一滑块远离第一套环的一端穿过滑槽连接有第一夹臂，转杆的左部杆身套接有第二套环，第二套环的外侧固定连接有第二滑块，第二滑块远离第二套环的一端穿过滑槽连接有第二夹臂。

滑杆的数量设置有两根，限位环的数量设置有两个，两个限位环均通过螺栓与滑板固定连接，两个限位环分别套接在两根滑杆上，限位环与滑杆之间设置为滑动连接。安装块的顶部通过螺栓与连接板之间固定连接。转杆的左部杆身与右部杆身设置有相反的螺纹，转杆的右部杆身与第一套环之间通过螺纹转动连接，转杆的左部杆身与第二套环之间通过螺纹转动连接。第一滑块与滑槽之间设置为滑动连接。第二滑块与滑槽之间设置为滑动连接。第二夹臂与第一夹臂相对的一面均开设有弧形槽。