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牙科手术的机器人通过触觉确定手术的精确角度和位置

大学仕 2020-06-22 13:33

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近日消息，位于迈阿密的Neocis公司一直在推出它所谓的第一个用于牙科手术的机器人引导系统Yomi。该设备最近安装在弗吉尼亚州哈里森堡的雪兰多厄河谷植入物研究所的牙周和植入物实践中。

Bryan Saunders博士展示了Yomi，他已成功地将其机械臂多次用于患者植入手术。这对于涉及患者体内多个植入物的手术特别有用。Yomi会根据医生在进行CT扫描之前在进行手术之前所做的设置来指导医生手术，从而获得精确的角度和深度以钻入骨骼。

Bryan Saunders博士说，根据扫描和计划，Yomi可伸展臂末端的钻头在到达患者的窦或神经附近。Yomi的工作原理是通过触觉提供提示，这些触觉可以将外科医生的手引导到进行截骨术的精确角度和位置。Neocis解释说：“一旦摆好位置，Yomi就可以安全地保持手机的轨迹，防止意外偏离计划。” “如果病人移动，Yomi将跟踪并跟随病人的运动。当钻头达到规定的深度时，Yomi为牙科医生提供了“硬止动”命令。”

在这个过程中，Yomi为每个步骤提供了不同的音频提示，外科医生可以在Yomi监视器上获得视觉确认和数据。Yomi还提供了一种微创方法，可以使手术更快，康复更快，患者痛苦更少。“ Yomi确实可以避免错误，只要计划正确，植入物就可以摆在正确的位置，”南佛罗里达州植入物外科医生Jeffrey Ganales博士在Neocis网站上的视频中说。在一个例子中，桑德斯博士说，患者使用Yomi能够在大约25分钟内插入六枚植入物，而传统手术这个过程可能要花费三个小时。

Saunders博士表示，由于需要根据患者牙齿和下颌的CT扫描为每种手术设置Yomi，因此需要花费一些时间，因此Saunders博士说，最好将其用于多种植入物。他补充说，由于设置时间较短，他更愿意在没有Yomi的情况下继续进行单个植入手术。

桑德斯博士于2015年毕业于弗吉尼亚医学院，并于2018年获得内布拉斯加大学牙周和种植学医学中心的证书，他说他几年前曾在大学的早期牙科机器人上做过实验，但发现并不能精确到足以在牙科手术中使用。但是，随着Yomi的早期试用，他深信其精确性，然后可以推荐其他医生购买。他谈到Yomi时说，他的手放开Yomi后，Yomi仍旧在继续工作，他想测试下，自己如何在演示过程中握住机器人的机头来回移动机器人，以查看是否有任何冲击。当问到会设想用机器人代替牙医吗？“是的，”Saunders博士表示。“令我惊讶的是，从牙科学校开始，这项技术的发展速度如此之快。”