工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。这类机械手的价格也在几万到几十万不等,上海堃泽机器人科技有限公司生产销售多种机械设备,今天来了解的是汽车零件搬运机械手。
机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备,是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,搬运机械手手部设计需要考虑以下几点:
1、保证足够的夹持力;
2、手指间应有最小的开闭角;
3、工件在整个过程中的精准定位;
4、应具有足够的强度和刚度;
5、应考虑被抓取对象的要求。
在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌,实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助助力系统。
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