摘要：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化制造用机械手臂，包括电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接偏心转盘，所述偏心转盘远离转轴的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接轴一端的内部设置有牵引杆，所述电机底部的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的表面固定连接有牵引块。该自动化制造用机械手臂，在使用时通过电机的转动带动滑块在滑槽的内部移动，通过滑块和滑槽的配合，使第一连接杆带动第二连接杆与水平面的夹角发生变化，从而能够调节两个夹板之间的间距，实现对加工件的夹取。

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化制造用机械手臂。

背景技术：

自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化，管理过程包括产品的优化设计、程序的编制及工艺的生成、设备的组织及协调材料的计划与分配和环境的监控等，工艺过程包括工件的装卸、储存和输送，刀具的装配、调整、输送和更换，工件的切削加工、排屑、清洗和测量，切屑的输送、切削液的净化处理等，在自动化制造系统中，用于夹持加工物的机械手臂是其中重要的一个环节，机械手臂的工作需要达到结构简单可靠，维修方便，稳定可控的要求而现有的机械臂大都比较复杂，安装和维修较为麻烦，不便于使用，因此需要改进。

实用新型内容：

(一)解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化制造用机械手臂，通过设置滑槽、滑块、牵引块、第一连杆和第二连杆，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案：为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现，一种自动化制造用机械手臂，包括电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接偏心转盘，所述偏心转盘远离转轴的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接轴一端的内部设置有牵引杆，所述电机底部的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的表面固定连接有牵引块，所述牵引块底部的一侧设置有两个固定销，两个所述固定销的表面活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定销的一端设置有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有夹板。所述牵引杆的数量为两个，两个所述牵引杆均贯穿连接杆的内部和牵引块的表面固定连接。

所述滑块的与滑槽相适配，所述滑块活动连接于滑槽的内部。所述滑槽内部的两侧均固定连接有弧形滑条，所述滑块靠近弧形滑条的一侧开设有弧形滑条相适配的弧形槽，所述弧形滑条活动连接于弧形槽的内部，所述滑槽的表面设置有刻度。所述固定销贯穿第一连杆的内部和滑块固定连接。所述第一连杆靠近第二连杆的一端设置有活动销，所述活动销贯穿第一连杆和第二连杆的内部，所述第一连杆通过活动销和第二连杆活动连接。所述第一连杆和第二连杆的数量均为两个，所述第二连杆的表面活动连接有连接件，所述连接件贯穿第二连杆的内部，所述连接件的一端和滑块的表面固定连接。所述夹板的数量为两个，两个所述夹板的表面均设置有防滑纹。

(三)有益效果：本实用新型提供了一种自动化制造用机械手臂，具备以下有益效果：

1、该自动化制造用机械手臂，在使用时通过电机的转动带动滑块在滑槽的内部移动，通过滑块和滑槽的配合，使第一连接杆带动第二连接杆与水平面的夹角发生变化，从而能够调节两个夹板之间的间距，实现对加工件的夹取，这种设计能够通过电机、滑块和滑槽的配合在顺利实现机械手臂的功能的同时，尽可能的简化了结构的设计，方便制造加工以及后续的维修保养，结构简单，工作起来稳定可靠，便于更换和维修。

2、该自动化制造用机械手臂，通过设置滑块和滑槽，在使用时滑块和滑槽的设计能够有效的限制第一连杆和第二连杆的运动位置，同时能够通过滑块字滑槽的内部的位置确定两个夹板之间的间距，便于工作人员的调节，同时通过滑槽内部弧形滑条和滑块两侧弧形槽的配合，使滑块在上升和下降的过程中与滑槽的有效面积接触更大，配合更加紧密，这种设计方便调节，结构简单，夹持稳定性较高，便于操作人员的精细化操作。