摘要：

本发明公开了一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其固定支撑板装设管件夹持组件、视觉焊接组件，管件夹持组件包括由旋转驱动伺服电机驱动而实现旋转动作的旋转活动板，旋转活动板上表面的夹块安装底板螺装下端夹块，下端夹块开设下端夹持槽，下端夹块正上方装设上端夹块，上端夹块开设上端夹持槽，上端夹块的左、右端部螺装支撑杆，旋转活动板下表面装设升降安装架，升降安装架装设用于驱动支撑杆的升降驱动机构，视觉焊接组件包括视觉焊接支撑架、视觉焊接活动架、水平驱动机构、CCD工业相机、焊枪升降驱动气缸、焊枪安装座、激光焊枪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

技术领域：

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化视觉检测、激光焊接装置。

背景技术：

对于薄壁管件而言，一般采用较薄的金属板加工而成，其较薄的金属板先进行弯曲以形成一圆管形状，在金属板弯曲形成圆管后，需要在圆管的焊缝位置进行激光焊接加工。其中现有的薄壁管件一般采用人工焊接作业的方式，即人工借助焊机来对薄壁管件的焊缝进行焊接加工，焊接效率低且质量很难保证。另外人工焊接作业对焊接人员的技能水平要求很高，这样无形中也增加了企业的成本。

发明内容：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化视觉检测、激光焊接装置，该自动化视觉检测、激光焊接装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。一种自动化视觉检测、激光焊接装置，包括有机架，机架设置有呈水平横向布置的固定支撑板。固定支撑板装设有管件夹持组件、位于管件夹持组件后端侧的视觉焊接组件，管件夹持组件包括有旋转活动板，固定支撑板于旋转活动板的下方开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，旋转活动板的左端边缘部螺装有左端连接座，旋转活动板的右端边缘部螺装有右端连接座，左端连接座与右端连接座左右正对且间隔布置，左端连接座螺装有朝左侧水平延伸的左端回转轴。

右端连接座螺装有朝右侧水平延伸的右端回转轴，左端回转轴与右端回转轴同轴布置，固定支撑板于旋转活动板的左端侧螺装有左端支撑座，固定支撑板于旋转活动板的右端侧螺装有右端支撑座，左端回转轴通过轴承安装于左端支撑座，右端回转轴通过轴承安装于右端支撑座，左端支撑座螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与左端回转轴的左端部连接。

本发明的有益效果为：

本发明所述的一种自动化视觉检测、激光焊接装置，其包括有机架，机架设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有管件夹持组件、位于管件夹持组件后端侧的视觉焊接组件，管件夹持组件包括有旋转活动板，固定支撑板于旋转活动板的下方开设有上下完全贯穿的支撑板通孔，旋转活动板的左端边缘部螺装有左端连接座，旋转活动板的右端边缘部螺装有右端连接座，左端连接座与右端连接座左右正对且间隔布置，左端连接座螺装有朝左侧水平延伸的左端回转轴。

右端连接座螺装有朝右侧水平延伸的右端回转轴，左端回转轴与右端回转轴同轴布置，固定支撑板于旋转活动板的左端侧螺装有左端支撑座，固定支撑板于旋转活动板的右端侧螺装有右端支撑座，左端回转轴通过轴承安装于左端支撑座，右端回转轴通过轴承安装于右端支撑座，左端支撑座螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与左端回转轴的左端部连接，旋转活动板的上表面螺装有夹块安装底板，夹块安装底板的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的下端夹块，下端夹块的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的下端夹持槽，下端夹块的正上方装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的上端夹块。

上端夹块的下表面开设有朝下开口且与下端夹持槽上下对齐布置的上端夹持槽，上端夹块的左端部螺装有朝下延伸的左端支撑杆，上端夹块的右端部螺装有朝下延伸的右端支撑杆，旋转活动板对应左端支撑杆开设有上下完全贯穿的左端通孔，旋转活动板对应右端支撑杆开设有上下完全贯穿的右端通孔，左端支撑杆的下端部穿过左端通孔并延伸至旋转活动板的下端侧，右端支撑杆的下端部穿过右端通孔并延伸至旋转活动板的下端侧，旋转活动板的下表面装设有升降安装架，升降安装架装设有升降驱动机构，升降驱动机构分别与左端支撑杆、右端支撑杆驱动连接。

视觉焊接组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于支撑板通孔后端侧的视觉焊接支撑架，视觉焊接支撑架的前端侧装设有相对视觉焊接支撑架左右水平移动的视觉焊接活动架，视觉焊接支撑架对应视觉焊接活动架装设有水平驱动机构，水平驱动机构与视觉焊接活动架驱动连接，视觉焊接活动架螺装有CCD工业相机、位于CCD工业相机旁侧的焊枪升降驱动气缸，焊枪升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有焊枪安装座，焊枪安装座装设有激光焊枪。

通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成管件焊缝激光焊接作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。